Устройство для контроля правильности включения канала управления технологическим оборудованием Советский патент 1984 года по МПК G05B23/02 

о эо «1 Изобретение относится к системам автоматического управления различного назначения и может быть использовано в систейах управления автоматизированными сварочными линиями для изготовления арматурных каркасов, в распределителях команд в системах автоматического управления. Известно устройство для программного управления механизмами, содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, блок задания программы, блок контроля и индикации формирователь команд, блок памяти, коммутатор, блок совпадения, таймер, сумматор и схему сравнения р. Недостатками устройства являются низкая помехоустойчивость из-за применения триггеров со счетно-импульсны ми входами и низкая надежность из-за наличия большого количества элементов электрической схемы. Кроме того, известное устройство не позволяет формировать сигнал Запрет на работу исполнительных меха-низмов блоком контроля при неправильно вьщанной команде и не содержит блока контроля работы самого устройства. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления исполнительными механизмами, содержащее адресную шину, шину синхронизации, шину Запись 1, шину Запись О, дешифратор, группу элементов И, группу триггеров выходного регистра, коммутатор, элемент НЕ, первый дополнительный элемент И, второй дополнительный элемент И, элемент ИЛИ„ третий дополнительный элемент И, TpHrrep ошибки, элемент задержки, группу элементов неравнозначности, регистр ; адреса, второй дешифратор, последовательно включенные второй элемент НЕ и четвертый дополнительньй элемент И 21. Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и осуществление только пассивного контроля правильности установки триггеров выходного регистра. Цель изобретения - повышение надеж ности и упрощение конструкции устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство, содержащее тригге элемент И, элемент ИЖ, по числу каналов - элементы ЗАПРЕТ и последова08 2 тельно соединенные первый блок элементов И, блок триггеров и дешифратор, введены второй блок элементов И, преобразователь кода, блок задержки и элемент ИЛИ-НЕ, выходом подключенный к первому входу элемента И, соединенного выходом с прямым входом триггера, выход которого подключен через элементы ЗАПРЕТ к входам блока задержки, выходы которого соединены с входами первого блока элементов И и с выходами устройства, выходы первого блока элементов И подключены .к вторым входам второго блока элементов И и через элемент ИЛИ - к второму входу элемента И, Предлагаемое устройство позволяет осуществлять включение очередного канала управления только при наличии предьщущего канала, обусловленного заданным алгоритмом включения каналов т.е. контролируется правильность отработки заданного алгоритма включения каналов, а также в Случае неправильного включения канала управления ввиду неисправности самого устройства - запрет на вьодачу команд на исполнительные механизмы. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит первьй блок элементов И 1, формирующий входные сигналы (условия) для включения каналов управления, преобразователь кода 2, блок 3 триггеров, дешифратор 4, блок 5 задержки, второй блок 6 элементов И, элемент ИЛИ-НЕ 7, элемент ИЛИ 8, элемент И 9, триггер 10, элементы ЗАПРЕТ 11. Число элементов И в первом блоке элементов И 1, элементов задержек в блоке 5 задержек, элементов И во втором блоке элементов И 6, элементов ЗАПРЕТ 11 соответствует числу каналов управления. ( Первый блок элементов И 1, преобразователь 2 кода, блок 3 триггеров, дешифратор 4, блок 5 задержек соединены последовательно. Выходы по числу каналов управления первого блока элементов И 1 подключены к вторым входам второго блока элементов И 6, первые входы которого подключены к входам блока 5 задержки. Выходы второго блока элементов И 6 подключены к входам элемента ИЛИ-НЕ 7, выход которого подключен к первому входу элемента И 9, соединенного выходом 3 с прямым входом триггера 10, выход которого подключен- через элементы ЗАПРЕТ 11 к входам блока 5 задержки, выходы которого соединены с одними входами первого блока элементов Hi и с выходами устройства. На другие входы первого блока элементов И 1 подаются сигналы с датчиков прложе ния технологического оборудования, управляемого данным устройством. Выходы первого блока элементов И 1 так же подключены через элемент ИЛИ 8 к второму входу элемента И 9. Устройство работает следующим образом. Сформированный сигнал на включение какого-либо канала управления с первого блока элементов И 1 через преобразователь 2 кода переключает триггеры блока 3 в требуемое, состояние. Сигнал о включении канала с блока 3 триггеров через дешифратор 4 поступает на соответствующий вход блока 5 задержек и на первый вход со ответствующего элемента И блока элементов И 6, на второй вход которого поступает сигнал с первого блока эле ментов И 1. Сигнал 1 с соответству щего выхода второго блока элементов И 6, проходя через элемент ИЛИ-НЕ 7 инвертируется и поступает на первый вход элемента И 9, на второй вход ко торого через элемент ИЛИ 8 поступает сигнал 1. Таким образом, если при подаче команды на включение какоголибо канала управления включается эт же канал, то на вьгходе элемента И 9 присутствует сигнал О, триггер 10 находится в исходном состоянии, сигнала на включение элементов ЗАПРЕТ 1 нет и после блока 5 задержки включается выбранный канал управления. В случае отсутствия сигнала 1 с вькода дешифратора 4 о включении выбранного канала управления на выхо08 . J дах второго блока элементов И 6 присуствуют сигналы О, на выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 присутствует сигнал 1. При поступлении сигналов 1 на входы элемента И 9 сигнал 1 с выхода его по прямому входу возбуждает триггер 10, на прямом выходе которого появляется сигнал О, отключающий через элементы ЗАПРЕТ 11 все каналы управления, запрещая прохождение ложной команды на исполнительные механизмы. На инверсном выходе триггера 10 появляется сигнал 1, поступающий в блок индикации ошибки (на чертеже не показан). При изменении алгоритма включения каналов управления изменению подвергается только первый блок элементов И 1. Применение в качестве преобразователя кода обратной двоично-десятичной матрицы позволяет применить триггеры блока 3 с потенциальными входами для повышения помехоустойчивости устройства, а также позволяет после включения очередного канала уп равления включить любой другой (например, пятьш после первого), для чего нужно на один из входов элемента И первого блока элементов И 1, формирующего команду на включение пятого канала, подать сигнал о включенном состоянии первого канала с выхода блока 5 задержек. Применение предлагаемого устройства позволяет без значительных изменений реализовать любой алгоритм включения каналов управления технологическим оборудованием, без значительного увеличения элементов расширить функциональные возможности подобных устройств, а также существенно повысить надежность работы самого устройства и надежность реализации заданного алгоритма включения каналов управления .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРАВИЛЬНОСТИ ВКЛЮЧЕНИЯ КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ, содержащее триггер, элемент И, элемент ИЛИ, по числу каналов - элементы Ш ЗАПРЕТ и последовательно соединенные первьй блок элементов И, блок триггеров и дешифратор, о т л-и ч аю .щ е е с я тем, что, с целью повы шения надежности и упрощения конструкции устройства, в него введены второй блок элементов И, преобразователь кода, блок задержки и элемент ИЛИ-НЕ, выходом подключенный к первому входу элемента И, соединенного выходом с прямым входом триггера, выход которого подключен через элементы ЗАПРЕТ к входам блока задержки, выходы которого соединены с входами первого бло ка элементов И и с выходами устройг ства, выходы первого блока элементов И подключены к вторым входам второО) го блока элементов И и через элемент .ИЛИ - к второму входу элемента И.