Устройство для программного управления исполнительными механизмами Советский патент 1983 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и момет быть ио пользовано в системах управления техно логическим оборудованием. По основному авт. св. № 93О274 известно устройство для программного управления исполнительными механизмами содержащее дешифратор, выходы котсфог через соответствующие элементы И и . триггеры соединены с соответствующими информационными входами коммутатора и с выходами устройства, адресный вход коммутатора и вход дешифратора подключены к адресной шинej вторые входы элементов И подключены к шине синхронизации, вторые входы триггеров - к . шине Запись О, последовательно соед ненные элемент НЕ, первый дополнительный элемент И, элемент ИЛИ, второй дополнительный элемент И и триггер ошибки, а также третий дополнительный элемент И и элемент задержки, выход которого подключен к второму входу вто рого дополнительного эломещ-а И, а вход - к шине синхронизации, выход ком мутатора соединен с входом элемента НЕ и через третий дополнительный элемент И с вторым входом элемента ИЛИ, вторые входы первого и третьего дополнительны элементов И подключены соответственно к шинам Запись 1 и Запись О . Недостатком известного устройства является его низкая нацежность, обусловленная Teivi что при вызсоде.из строя одного из триггеров выходного регист ра оказывается неработоспособным соответствующий канал управления исполнительными механизмами. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем коррекции сипнала неисправного триггера. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управ ления исполнительными элементами введены группа элементов неравнозначности регистр адреса, второй дешифратор, пооледовательно включенные второй элемет НЕ и четвертый дополнительный элемент И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, а выход - с входом сброса регистра адреса, связанного синзфонизирующим входом с выходом третьего дополнительного элемента И, установочным входом - с адресной шиной, а выходом - d входом второго дещи чзатора, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента неравнозначное ти группы, подключенного входом к выходу соответствующего триггера, причем вход второго элемента НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ. На чертеже изображена схема прел шгаемого устройства. Устройство содержит шиньт: адресную 1 сннгфонизации 2, Запись 1 3 и пись О 4, первый дешифратор 5, элементы И 6, триггеры 7, коммутатор 8, первый элемент НЕ 9, первый дополнительный элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй элемент НЕ 12, третий 13 и чет вертый 14 дополнительные элементы И, триггер 15 ошибки, второй дополнительный элемент И 16, элемент 17 задержки, регистр 18 адреса, второй деШи4ратор 19 и группу элементов 2О неравнозначности. Устройство работает следующим обра- зом. ГЬ шине 1 поступает код адреса выбранного триггера 7 в ввде уровней напряжения и присутствует на этой шине в течение времени установки триггера 7. Одновременно с этим возбуждается уровень напряжения либо.на шине 3 Запись, либо на шине Запись О, в зависимости от того, в какое состояние должен быть установлен выбранный триггер 7 выходного регистра. Поступающий затем по шине 2. импульс сиихронизации переводит выбранный дешифратором 5 триггер 7 в требуемое состояние. Так как адрес№.1й код поступает одновременно на коммутатор 8, то на его выходе появляется сигнал, соответствующий состоянию переключаемого триггера 7. Этот сигнал совместно с сигналами на шинах 3 и 4 анализируется схемо.й фиксацией ошибки, включающей элемент НЕ 9 и 121 элементы И 10 и 16, 14 и 13, элемент ИЛИ 11, элемент 17 задержки и триггер 15. При неправильной установке выбранного триггера на выходе элемента ИЛИ 11 устанавливается единичный уровень, поэтому задержанный элементом 17 импульс синхронизации через элемент И 14 устанавливает В единичное состояние 15. Условиями формирования единичного уровня на выходе элемента ИЛИ 11 являются единичный уровень на шине 3 и ри этом нулевой уровень на выходе коммутатора 8, что приводит к срабатьша нию элемента И 1О, единичный уровень на шине 4 и при этом единичный уровень на выходе коммутатора 8, что приводит к срабатьшанию элемента И 16.

Таким образом,-при неправильном переключении триггера 7 фикзируется ошибка на тригг ё 15.

Для коррекции сигнала ншравильно сработавшего триггера 7 используются регистр 18, дешифратор 19 и элементы неравнозначности 20. При обнаруж(ении ошибки, т.е. факта неправильного : переключения триггера 7, сигнал с ъыхЬ да элемента И 14 одновременно с уста-,

iHOBKOft триггера 15 поступает на вход синзфонизации регистра 18, в который п ётому сигналу с адресной шины 1 заносится адрес триггера 7. Этот адрес 5 расшифровывается дешифратсчэом 19 и тем самым возбуждает соответствующий элемент 20.

В результате на выходе данного к«н нала формируется скорректированный

to сигнал в соответствии с таблицей истинности.

УСТРбЙСТЮ ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ по авт. св. 93О274, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности yci ройства , в него введены группа элеме тов неравнозначности, регистр адреса, втсфой дешифратс, последовательно вклю ченшле второй элемент НЕ и четвертый дополнительный элемент И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, a выход - с входом сброса регистра адреса, связанного синхронизи- рукшшм входом с выходом третьего дополн{ггельно1х элементу И, установочным входом - с адресной шиной, a выходом с входом второго дешифратора, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента неравнозначности группы, подключенного вторым входом к выходу соответствующего триггера, щзвчем вход второго элемента НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ.

После ремонта неисправного триггера 7 отключение Цепи коррекции осуществляется сигналом, поступающим ч&- . рез элементы 12 и 13 на вход сбро : са регистра 18. Таким офазом, введе ние в устройство элементов 12, 13 и 20, регистра 18 и дешифратора 1У позволяет сохранить нормальную работу уст

25- ; . -

; ройства при выходе из строя триггеров 7, что увеличивает надежность устройства.

Повышение надежности устройства 30 -дозволяет получить экономический эффект путем исключения ущерба за счет .неправильного функционирования объек. та управления.