Устройство для управления летучими ножницами,работающими в режиме непрерывного вращения Советский патент 1984 года по МПК B23D25/00 B23D25/16 

1 Изобретение относится к машинестроению, н частности к конструкции оборудования для обработки давлением. Известно устройство для управления летучими ножницами, работающими в релсиме непрерывного вращения,содержащее связанные с валом ножниц привод и тахогенератор, а также регулятор скррости привода и задатчик длины заготовки, соединенные с приводом il, Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности реза из-за трудностей задания длины заготовки потенциометром в аналоговой форме и отсутствия в устройстве элементов коррекции и синхронизации Цель изобретения - повышение точ ности реза. Цель достигается тем, что устрой ство для управления летучими ножницами, paбofaющими в режиме непрерыв ного вращения, содержащее связанные с валом ножниц привод и тахогенера. тор, а также задатчик длины заготовки и регулятор скорости привода, выходом соединенный с приводом,снаб жено импульсными датчиками перемеще ния проката и скорости привода ножниц, реверсивным счетчиком, а также связанным с валом тахогенератсфа командоаппаратом и тремя преобразователями код-частота, частота-напря жение и код-напряжение, причем преобразователь код-частота связан сво ими входами с импульсным датчиком Перемещения проката и задатчиком длины, а выходами - с преобразователем частота-напряжение и реверсив ным счетчиком, другие входы которог соединены с импульсным датчиком скорости привода ножниц, а выход преобразователем код-напряжение, вы ход которого связан с регулятором скорости привода, при этом другие входы последнего соединены с выходами тахогенератора и преобразователя частота-напряжение. На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства. С валками 1 клети механически связан импульсньй датчик 2, измеряю щий перемещение проката, выход которого соединен с первым входом преобразователя код-частота 3. Задатчик 4 длины проката соединен с вторым входом преобразователя 02 код-частота 3, реверсивный счетчик 5 (со схемой несовпадения на его входе), суммирующий вход которого соединен с преобразователем код-частота 3, вычитающий вход - с импульсным датчиком 6 скорости привода ножниц, а выход сброса - с командоаппаратом 7. Преобразователь код-напряжение 8 соединен входом с реверсивным счетчиком 5, а выходом - с входом регулятора 9 скорости. Преобразователь частота-напряжение 10 соединен входом с преобразователем код-частота 3, а выходом - с вторым входом регулятора 9 скорости, третий вход которого соединен с тахогенератором 11, сочлененным с приводом 12 ножниц 13. Устройство работает следующим образом. Максимальная отрезаемая длина проката обеспечивается при равной линейной скорости ножей и проката и будет равна длине траектории ножей. Для отрезания более коротких длин необходимо обратно пропорциональное отрезаемым длинам увеличение линейной скорости ножей относительно скорости ножей относительно скорости проката. Это обеспечивается на входе системы заданием частоты импульсов. Импульсный датчик 2, механически связанный с валками 1 клети, вьздает последовательностьимпульсов, пропорциональную пути перемещения проката на первый (частотный) вход преобразователя код-частога 3. На его второй вход (кодовый) от задатчика длины 4 проката подается код, устанавливающий частоту на выходе преобразователя код-частота 3, обратно пропорциональную отрезаемой длине проката. Преобразователь частотанапряжение 10 преобразует частоту на выходе преобразователя кодчастота 3 в пропорц1 ональное напряжение, которое поступает на вход регулятора скорости 9 как задание скорости привода. В случае отставания или опережения частоты, поступающей с датчика 6 скорости привода ножниц, от заданной на выходе преобразователя код-частота 3 реверсивный счетчик 5 определяет разность поступивпшх импульсов от очередного реза и через преобразователь код-напряжение 8 воздействует на

второй вход регулятора 9 скорости, а следовательно, через него на привод 1.2 так, что ножницы 13 увеличивают или уменьшают скорость вращения, компенсируя рассогласование. Для стабилизации скорости на валу привода 12 установлен тахогенератор 11, соединенный своим выходом с третьим входом регулятора 9 скорости . В момент каждого реза сигналом командоаппарата 7, соединенного с

t079704

входом сброса счетчика 5 информации, на входе последний обнуляется, и цикл резки повторяется.

5 Предлагаемое устройство позволяет повысить точность пореза и в 1,5-2 ра- за увеличить выход годного проката за счет повышения точности пореза и соответствия отрезаемой длины, зада10 ваемой от системы безотходного раскроя проката.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, РАБОТАЮЩИМИ В .РЕЛСИМЕ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ, содержащее связанные с валом ножниц привод и тахогенератор, а также задатчик длины заготовки и регулятор скорости привода, выходом соединенный с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности реза, оно снабжено импульсными датчиками перемещения проката и скорости привода ножниц, реверсивным счетчиком, а также связанным с валом тахогенератора командоаппаратом и тремя преобразователями код-частота, частотанапряжение и код-напряжение, причем преобразователь код-частота связан своими входами с импульсным датчиком перемещения проката и задатчиком длины, а выходами - с преобразователем частота-напряжение и реверсивным счетчиком, другие входы которого соединены с импульсным датчиком i скорости привода ножниц, а выход W с преобразователем код-напряжение, выход которого связан с регулятором скорости привода, при этом другие входы последнего соединены с выходами тахогенератора и преобразователя частота-напряжение. о со

fS