Устройство для подъема и разгрузки контейнеров Советский патент 1984 года по МПК B65F3/04 

Изобретение относится к устройстйам для подъема и разгрузки контейнеров в мусоровозы.

Известны устройства для подъема и разгрузки контейнеров, включающие смонтированную на раме мусоровоэа несущую стрелу, установленную с возможностью перем ащення в вертикальной плоскости и снабженную поворотным захватом для контейнеров, выполнеиным из поперечины с консольными неподвижной и подвижной губками, последняй из которых связана со штоipoM основного гидроцилиндра, встроенного в поперечину Г11 и С 21.

Известные устройства не обеспечивют надежную фиксацию контейнеров с различной формой поперечного сечения из-за недостаточного контакта захвата с их стенками..

Цель изобретения - повьшение- надежности фиксации контейнеров с различной формой поперечного сечения путем увеличения площади контакта их стенок с захватом.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве по крайней мере одна из губок захвата выполнена из соединенных между собой посредством вертикальшлх шарниров и подпружиненных относительно друг друга секций с закрепленными на них эксцентрично относительно упомянутых шарниров дополнительными гидроцилиндрами, взаимодействующими штоками с боковыми плокостями хвостовиков смежных секций и последовательно подсоединенными к основному гидроцилиндру

На фиг. 1 схематично изображено устройство для подъема и разгрузки контейнеров, вид сбоку; на фиг. 2 захват для контейнеров, вид в плане; на фиг. 3 - узел сочленения секций губки захвата, продольный разрез.

Устройство включает смонтированную на раме 1 мусоровоза 2 выдвижную несущую стрелу 3, установленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от гидроцилиндра 4. На свободном конце несущей стрелы шарнирно закреплены трехплечий рычаг 5 и гидроцилиндр 6 для его поворота. Среднее плечо 7 и верхнее плечо 8 трехплечего рычага шарнирно связаны соответственно гидроцилиндрами 9 и 10 с захватом 11 для контейнеров 12. Захват 11 выполнен из поперечины 13 с консольными неподвижной губкой 14

и подвижной губкой 15, йоследняя из которых связана со штоком гидроцилинра 16, встроенного в поперечину 13.

По крайней мере одна из губок захвата выполнена из соединенных между собой посредством вертикальных шарниров 17 и подпружиненных пружинами 18 относительно друг друга секций 19 которые снабжены закрепленными на них эксцентрично относительно шарниров 17 гидроцилиндрами 20, взаимодействующими штоками 21 с боковыми плоскостями хвостовиков 22 смежных секций. Гидррцилиндры 20 посредством гиких маслопроводов 23 последовательно подсоединены к гидроцилиндру 16.

При работе устройства при помощи гидроцилиндра 4 поворачивают несущую стрелу 3 в горизонтальное положение, наводя захват 11 на контейнер 12, заполненный мусором. После этого включают гидроцилиндр 16 одновременно с которым приводятся в движени гидроцилиндры 20, в результате чего, осуществляется фиксация контейнера .губками 14 и 15, причем по край-ней |мере одна из них, например подвижная губка 15, поворачиваясь секциями 19 в шарнирах 17, устанавливается копируя профиль поперечного сечения стенки захватываемого контейнера и увеличивая за счет этого площадь контакта захвата и контейнера. Затем при помощи, гидроцилиндра 4 несущую стрелу вместе с захваченным контейнером поднимают до вертикального положения, удерживая захват 11 в горизонтальном положении гидроцилиндрами 9 и 10. Для разгрузки контейнера гйдроцилиндром 6 поворачивают трехплечий рычаг 5 в сторону загрузочного окна кузова мусоровоза 2, опрокидывая контейнер. После опорожнения контейнера от мусора в обратной последовательности его возвращают в исходное положение. При расфиксации контейнера секции 19 занимают выпрямленное положение под воздействием пружин 18.

Благодаря такому выполнению устройства существенно повышается надежность фиксации контейнеров с различной формой поперечного сечения, особенно криволинейной. При необходимости в виде таких же секций может быть выполнена и другая губка захвата.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И РАЗГРУЗКИ. КОНТЕЙНЕРОВ, включающее смонтированную на раме мусоровоза несущую стрелу, установленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и снабженную поворотным захватом для контейнеров, выполненным из поперечины с консольными неподвижной и подвижной губками, последняя из которых связана со штоком основного гидроцилиндра, встроенного в поперечину, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации контейнеров с различной формой поперечного сечения путем увеличения площади контакта их стенок с захватом, по крайней мере одна из губок последнего выполнена из соединенных между собой посредством вертикальных шарниров и подпружиненных относительно друг друга секций с закрепленными на них эксцентрично относительно упомянутых шарниров дополнительными СП гидроцилиндрами, взаимодействующими штоками с боковыми плоскостями хвостовиков смежных секций и последовательно подсоединенными к основному гидроцилиндру.