Автоматический регулятор частоты вращения мотовила или подборщика зерноуборочной машины Советский патент 1984 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к лсаткак и подборщикам зерноуборочных маншн,.

Известен автоматический регулятор содержащий датчик скорости движгния зерноуборочной машннЫр датчик частоты вращения мотовила или подборщика з управляющий блок с задатчиком начального показателя кинематического режима и исполнительный механизм СП

Недостатком известного устройства является.наличие потерь зерна, связанного с тем,, что устройство не поддерживает оптимального соотношения между частотой вращения мотовила или подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины.

Цель изобретения - сокращение потерь зерна путем повьш ення точности поддержания оптимального соотношения между частотой вращения мотовила или подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины о

Поставленная цель достигается тем,, что управляющий блок снабжен источником опорного напряжения, двумя преобразователями частота-напряхсение двумя суммирующими усилителяMHj делителем напряжений и потенциометром j при этом датчик скорости движения зерноуборочной машины соединен с первым входом первого преобразователя частота-напряжение, выход которого соединен посредством потенциометра с первьм входом первого суммирующего усилителя, выходом подключенного к первому входу второго преобразователя частота-напряжение5 и с первым входом второго суммирзГощего усилителяэ выходом подключенног к первому делителя напряжений, выход которого подключен к исполнитешьному механизму при этом задатчик начального показателя кинематического режима подключен к второму .входу второго суммирующего усилител.Я второй вход первого суммирующего усилителя - к источнику опорного на-пряжения5 соединенного с вторым входом первого преобразователя частотанапряжение, а датчик частоты вращени мотовила или подборщика - к второму входу второго преобразователя частоТс1-напряжение5 вькод которого соединен с вторым входом делителя напряжений ,

На фиг,1 представлена функциональная схема автоматического регулятора частоты вращения мотовила или подборщика зерноуборочной машины на фиг,2график зависимостей отношения частоты вращения мотовила или подборщика к скорости движения зерноуборочной r-iaimiHbi в функции скорости движения зерноуборочной машины для различных состо.ний стеблестояS фор -шрование :оторых обесп.ачквает автоматический регулятор,:

Автом.а ический регу.пятор включает датчик I скореети движелчия зерноуборочной макрлкЫз датчи - 2 частоты вр-а щанкя мотовила и.ли подборщика j yпpaз л. блок 3 с задатчиком 4 начального показателя кинематического режима, исполнительный механизм 5,, причем управляющий блок 3 снабжен источником 6 опорного напряжения,, двумя преобразователями и 3 частота-напряжеи.ие,, двумя суммируюЕшми усилителямк 9 и lOj делителем 11 напряжений и потенциометром 12, при этом датчик 1 скорости движения зерноуборочной машины соединен с первым входом первого преобразователя 7 частота-напряжение j выход которого соединен посредством потенциометра 12 с первым входом первого суммирующего усилителя 9., выходом; подключенного к первому входу второго преобра озателя 8 частота-напряжение и с первьм входом второго суммирующего усилителя 10, выходом подключенного к первому входу делителя 11 напряжений, выход которого подключен к испо.пнительному механизму 5, при этом задатчик начального показателя кинематического релшма подключен к второму входу второго суммирующего усилителя 10,, второй вход первого суммирующего усилителя 9 подключен к источнику б опор .ноге напряжения, соединенного с вторим входом первого преобразователя 7 :iacTOTa-напр жжение 5 а датчик 2 частоты вращения мотовила или подборщика .гюдключен к второму входу второго преобразозатал.ч 8 частота-напряжение, вькод, .которого соединен с вторым входом делителя 11 напр.яжекий.

А.БТоматичесхи.й регулятор работает следующим образом.

Сигналы с датчика 1 скорости движения зерноуборочной машины подаются преобразователь 7 частота-напряжение на выходе которого получается

напряжение, обратно пропорциональное частоте входного сигнала, одна часть которого подается на суммирующий усилитель 10, а другая, определяемая сопротивлением потенциометра 12, на суммирующий усилитель 9, который, сравнивая ее с опорным напряжением источника 6 опорного напряжения, вырабатывает сигнал коррекции, управляющий коэффициентом передачи преобразователя 8 частота-напряжение, который вырабатывает напряжение обратно пропорциональное частоте сигнала датчика 2 частоты вращения мотовила или подборщика и, в конечном счете, зависящее также от скорости движения зерноуборочной машины.

Так осуществляется автоматическая коррекция, степень изменения которой в зависимости от скорости движения зерноуборочной машины определяется начальной установкой потенциометра 12, Суммирующий усилитель 10 вырабатывает сигнал, соответствующий оптимальному значению отношения частоты вращения мотовила или подборщика к скорости движания.зерноуборочной машины, который подается на oepEbDi вход делителя 11 напряжения на второй вход которого подается выходное напряжение преобразователя 8 частота-напряжение. В результате сравнения двух напряжений, одного являющегося функцией скорости движения зерноуборочной машины, а другого - функцией скорости движенрш зерноуборочной машины и частоты вращения мотовила или подборщика, делителем 11 напряжения вырабатывается управляющий сигнал на устранение рассогласования, который подается на исполнительный механизм 5, управляющий частотой вращения мотовила или подборщика.

Таким образом, обеспечивается повышение точности поддержания оптимальнвго соотношения между частотой вращения мотовила или подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины и сокращение потерь зерна.

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ МОТОВИЛА ИЛИ ПОДБОРЩИКА ЗЕРНОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий датчик скорости движения зерноуборочной машины, датчик частоты вращения мотовила или подборпщка, управляющий блок с задатчиком начального показателя кинематического режима и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью сокращения потерь зерна путем повьшения точности поддержания оптимального соотношения между частотой вращения мотовила или подборщика и скоростью движения зерноуборочной машины, управляющий блок снабжен источником опорного напряжения, двумя преобразователями частота-напряжение, двумя суммирующими усилителями, делителем напряжений и потенциометром, при этом датчик скорости движения зерноуборочной машины соединен с первым входом первого преобразователя частота-напряжение, выход которого соединен посредством потенциометра с первым входом первого суммирующего усилителя, выходом подключенного к первому входу второго преобразователя частота-напряжение, и с первым входом второго суммирующего усилителя, выходом подключенного к первому входу делителя напряжений, выход которого подключен к исполнительному механизму, при зтом задатчик начального по(Л казателя кинематического режима подключен к второму входу второго суммирующего усилителя, второй вход первого суммирующего усилителя - к источнику опорного напряжения, соединенного с вторым входом первого преобразователя частота-напряжение, а датчик частоты вращения мотовила или подборщика - к второму входу второго преобразователя частота-напряжение, sj выход которого соединен с вторым вхоО N3 дом делителя напряжений.