Перемоточное устройство Советский патент 1984 года по МПК G11B15/46 

Изобреетение относится к технике накопления информации, а именно к устройствам управления скоростью наматывання ленты.

Известно устройство для перемотки ленты, содержащее приемную и подающую катушки, двигатели, сервоустройства, управляющие двигателями, датчики положения на тяжного ролика и стопорный магнит.

Движение ленты осуществляется в прямом и обратном направлениях с помощью привода ведущего вала, а ускоренная перемотка без него только в обратном направлении, т.е. с приемной катущки на подающую (1.

Недостатком устройства является отсутствие ускоренной перемотки в прямом направлении без помощи привода ведущего вала.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство, содержащее .приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя .мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности {2).

Недостатком известного устройства является низкая скорость перемотки ленты при значительном увеличении перепадов между максимальным и минимальным диаметрами перематывае.мых рулонов ленты, т.е. неполное использование возможностей боковых двигателей лентопротяжного механизма.

Цель изобретения - увеличение скорости перемотки ленты в обоих направлениях и расщирение перепада между максимальным и минимальным диаметрами перематываемых рулонов путем более полного использования скоростных характеристик двигателей боковых узлов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем приемную и подающую катущки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя-мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выход которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, двух управляемых одновибраторов, двух переключателей направления движения, двух элементов И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И. переключателя рода работы и входной шины «Запуск, при этом первый вход блока управления подключен к входу первого управляемого одновибратора, а второй вход - к ходу второго управляемого одновибратора, выход генератора импульсов - к управляющим входам обоих одновибраторов, прямые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направления движения, причем выход

0 первого из них подключен к одному из в.ходов первого элемента ИЛИ и к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго э.лемента ИЛИ, к другому входу которого подключен выход второго переключателя направления движения и один из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к второ.му входу первого элемента И-НЕ и к переключателю рода работы, а выход второго элемента И-НЕ - к другому

0 входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному из входов первого элемента И, выход которого подключен к перво.му выходу блока управления, а другой вход - к входной шине «Запуск и к одному из входов второго элемента И. дру5 гой вход которого подключен к выходу второго элемент ИЛИ, а выход, к второму выходу блока управления.

Кроме того, с целью обеспечения быстрой остановки устройства по окончании режима перемотки, в него введены два самотормозящихс редуктора, кинематически связывающих электродвигатели с соответствующими подкатущниками.

На фиг. I изображена функциональная схема устройства перемотки; на фиг. 2 -

диаграмма работы устройства в режиме перемотки, где D - диаметр сматываемого рулона; D - диаметр наматываемого рулона.

Устройство содержит катушки I и 2, самотормозящиеся редукторы 3 и 4, двигате0 ли 5 и 6, датчики натяжения ленты, состоящие соответственно из роликов 7 и 8. установленных на своих подвижных рычагах 9 н 10, соответственно соединенных с подвижными контактами резисторов И и 12, и пружин 13 II 14, создающие требуемое натяже ние ленты 15. В устройство входят также первый и второй одновибраторы 16 и 17, запускаемые импульсами от генератора 18, первый и второй переключатели 19 и 20 направления движения ленты, связанные с

0 прямыми и инверсными выходами соответственно одновибраторов 16 и 17. первый и второй эле.мешы И-НЕ 21 и 22, первые входы которых соединены с резистором - источником потенциальной логической единицы и через переключатель (ключ) 23 рода

5 работы --- с общей шиной. Другие входы элементов И-НЕ 21 и 22 подключены к выходам соответственно переключателей 19 и 20. Выход элемента И-НЕ 22 подключен к одному из входов второго -элемента ИЛИ 25, причем другие входы э пементов ИЛИ 24 и 25 соединены с выходами соответственно переключателей 19 и 20. Выход элемента ИЛИ 24 подключен к одному из входов первого элемента И 26, а выход элемента ИЛИ 25 - к одному из входов второго элемента И 27 другие входы элементов И 26 и 27 соединены с входной шиной «Запуск. Выход элемента И 26 подключен через первый ключевой усилитель 28 мощности к двигателю 5, а выход элемента 27 через второй ключевой усилитель 29 мощности - к двигателю 6. Магнитная лента 15 направляется при движении направляющими роликами 30. Элементы 16-27 составляют блок 31 управления устройством, причем выход 32 является первым, а выход 33 - вторым выходом блока 31. Выход первого одновибратора 16 является первым входом блока 31 управления, а вход второго одновибратора 17 - вторым входом блока 31 управления.

Устройство работает следующим образом.

.В режиме перемотки (на фиг. 1 показаны положения всех переключателей для этого режима) в начальный момент времени сигнал запуска в щине «Запуск отсутствует (логический «О), положение рычагов 9 и 10 датчиков натяжения может быть произвольным и определяется натяжением пружин 13 и 14 и ленты 15, создаваемым заторможенными катушками I и 2. Допустим, что лента 15 не натянута. В этом случае рычаги 9 и 10 находятся в крайних положениях и с выхода переключателя 19 поступает (от одновибратора 16) сигнал управления, соответствующий сигналу полного выключения двигателя, а на вы.ходе переключателя 20 - сигнал, соответствуюпиж полному включению двигателя. Указанные сигналы могут поступить на двигатели 5 и 6 соответственно через элементы И 26 и 27 и усилители 28 и 29 только при наличии во входной шипе команды «Запуск (т.е. логической «1). Поэтому по команде «Запуск на двигатель 6 через элемент И 27 и усилитель 29 поступа-ет сигнал полного включения, в результате чего двигатель 6 передает через редуктор 4 вращение катушке 2. Катушка I в это время находится в заторможенном состоянии, так как на двигатель 5 по команде «Запуск поступает сигнал, соответствующий по.1ному выключению. С началом вращения катушки 2 лента 15 натягивается, перемещая рычаги 10 и 9 датчиков натяжения. Сигна., снимаемый с резистора 12, уменьшает по длительности сигнал на вы.ходе одновибратора 17, но сигнал на выходе элемента ИЛИ 25 не изменяется, так как с выхода элемента И-НЕ 21 поступает сигнал полного включения, являющий ся инверсией сигнала управления двигателем 5. Уменьшающийся сигнал управления с одновибратора 17 инвертируется элементом И-НЕ 22 и поступает на элемент ИЛИ 24, на выходе которого появляется сигнал, включающий двигатель 5. Последний, запускаясь, вращает катушку I, сматывающую ленту 15. По мере перемещения рычага 10 скорость вращения катущки I нарастает, а скорость вращения катушки 2 остается по-прежнему максимальной. Это проис.ходит до тех пор, пока рычаг 10 не займет крайнее, противополож5 ное исходному положение. Рычаг 9 при этом находится в исходном крайнем положении, скорости вращения обеих катушек в этот момент максимальны, а диаметры рулонов обеих катушек приблизительно равны. Сигнал управления на выходе одновибратора 17 при этом соответствует полному выключению двигателя, но он не поступает на двигатель 6 из-за того, что элемент ИЛИ 25 закрыт. При дальнейп1ем увеличении диаметра рулона на катушке 2 рычаг 9 датчика пере5 мещается и на выходе одновибратора 16 появляется сигнал на увеличение скорости двигателя 5, который уже вращается на максимальных оборотах за счет сигнала от элемента И-НЕ 22. Однако этот сигнал управления, инвертируясь в элементе И-НЕ 21

0 и поступая па вход элемента ИЛИ 25, начинает уменыпать сигнал, управляющий двигателем 6, скорость которого начинает падать по мере перемеп1ения рычага 9.

Таким образом, скорость- вращения катушки 2 снижается, а скорость вращения ка5 тушки I остается максимальной. При остановке на входы элементов И 26 и 27 поступает с щины «Запуск сигнал останова двигателей. Благодаря наличию самотормозя цихся редукторов катушки обоих узлов быст0 ро останавливаются.

В других режимах работы ключ 23 (переключатель рода работы) замкнут, узлы устройства «развязаны однн от другого и работают независимо изменяя скорость вращения своих катушек пропорционально по5 ложению рычагов соответствующих датчиков.

Использование изобретения позволит предохранить ленты от механического повреждения при быстрой перемотке, осуществляя последнюю оптимальным образом, т.е. с мак симально возможной скоростью ее перемещения, наиболее полно используя характе-, ристики двигателей устройства.

5 3

Ч «:

I. ПЕРЕМОТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности, отличающееся тем, что, с целью уве.жчения скорости перемотки ленты в обоих направлениях и расщирения перепада между диаметрами перематываемых рулонов, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, двух управляемых олновибраторов, двух г ереключателей направления движения, двух элементов И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И, переключателя рода работы и входной тины «Запуск, при этом первый вход блока управления подключен к входу первого управляемого одновибратора, а второй вход - к входу второго управляемого одновибратора, выход генератора импульсов - к управляющим входам обоих одновибраторов, прямые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направления движения, причем выход первого из них подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ и к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ к другому входу которого подключен выход второго переключателя направления движения и один из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к второму входу первого элемента И-НЕ и к пео & реключателю рода работы, а выход второго элемента И-НЕ - к другому входу пер(Л вого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному ил входов первого элемента И, выход которого подключен к первому выходу блока управления, а другой вход к входной пжне «Запуск и к одному нз входов второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, а выход - к второму выходу блока управления. 1C 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения быстрой его остановки по окончании режима перемотки, в него введены два самотормозящихся редуктора, кинематически связывающих электродвигатели с соответствующими подкатушниками.

.f „ ..-ДДД. 1 и у у у У-V У у | |Г

I I. I

5«д, W. fV I П r-if-y