Устройство для дистанционного управления многопозиционными распределителями механизированных крепей Советский патент 1984 года по МПК E21D23/16 

11 Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для управления механизированными крепями, имеющими жесткую базу. Известно устройство для дистанци ноге управления многопозиционными р пределителями, содержащее гибкую связь с захватами, взаимодействующи с гидрораспределителями, привод и пульт управления t1l. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для дистанционного управления много позиционными распределителями механ зированных крепей, включающее на правляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответств,ующим расположению гидрораспределителей, имеющих фикса тор положения и поворотный переключатель с выступами С 21. Однако известные устройства не обеспечивают достаточно быстрое управление крепью за счет отсутствия возможности реверсирования и одновременного управления распределителями в нескольких точках. Цель изобретения - повышение эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что устройство для дистанционного управления многопозиционными распределителями механизированных крепей, включающее направляющие, ги кую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гйдрораспределителей, имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с вы ступами, снабжено электрически упра ляемыми копирами, установленными против каждого гидрораспределителя при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределител ми, а захваты вьтолнены в вцце кареток., расположенных на направляющих и подпружиненных штоков, имеющих на концах ролик и подвижно уста новленных в.каретках с возможностью взаимодействия роликов с электричес ки управляемыми копирами. На фиг. 1 изображено устройство вид в плане, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. , 2 Устройство дистанционного управления включает гибкую нить 1, проложенную вдоль, всей секций крепи и прикрепленную на одном фланге к приводу 2 (гидроцилиндру), а на другом - к пружинному компенсатору 3. Гибкая нить 1 на каждой секции крепи снабжена захватами 4, вьтолненными в виде кареток, расположенных на направляющих 5 против гидрораспраделителя 6, в которых подвижно установлены подпружиненные щтоки 7, имеющие ролики 8 j расположенные с противоположного конца от гидрораспределителей 6. Против i каждого гидрораспределителя 6 на секции имеется.электрически управляемый копир 9 с электромагнитом 10. Каждый гидрораспределитель 6 имеет звездочку 11 с фиксатором 12 поворота ее на один зуб. Каждому повороту звездочки .на один зуб соответствуетопределенная команда для гидрораспределителя: распор секции, передвижка базы и т.д. Устройство имеет пульт 13 с которого ведется управление механизированной крепью. При исходном положении комплекса база крепи вьщвинута вперед к забою. По мере выемки угля секции крепи передвигаются к забою. Для этого гидрораспределитель 6 очередной передвигаемой секции крепи из нейтрального положения переключается в положение Снятие распора и затем Передвижка секции. Переключаение гидрораспределителей производится дистанционно с пульта управления 13 посредством гибкой нити 1, приводимой в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 2 и компенсатором 3. При движении гибкой нити 1 захваты 4 всех секций перемещаются по направляю- щим 5. В передвигаемой секции крепи включается с пульта управления электромагнит 10, и копир 9, вьодвигаясь, входит во взаимодействие с подпружиненным штоком 7 и выдвигает его в крайнее переднее положение таким образом, что становится возможным его взаимодействие со звездочкой 11 гидрораспределителя 6 и переключение последнего в необходимое положение . При обесточивании электромагнита 10 копир 9 выходит из взаимодействия с роликом 8 и щток 7 под действием пружины занимает нормальное положение, а каретка свободно

j 11161704

проходит мимо гидрораспределителя ,нё труда в результате совмещения опесоприкасаясьс эубями звездочки И, раций выемки угля, крепления забоя Предлагаемое устройство позво- и подтягивания секций- при отсутстляет увеличить производительность вии людей в лаве,

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, включающее направляющие, гибкую СВЯЗЬ с приводом и захватами. установленными с шагом, соответст- вующим расположению гидрораспределителей, имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами, отличающееся, тем, что, с целью повышения эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия, оно снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каж-. дого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток, расположенных на направляющих, и подпружиненных ШТОКОВ, имеющих на кон- цах и ПОДВИЖНО установленных в ка(Л ретках с ВОЗМОЖНОСТЬЮ взаимодействия с роликов с электрически управляемыми копирами, Эд