Устройство дистанционного управления секциями крепи Советский патент 1981 года по МПК E21D23/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ КРЕПИ

1

Изобретение относится к угольной промышленности, а именно к средствам дистанционного управления механизированными крепями очистных выработок.

Известны устройства дистанционного управления секциями крепи, используюш;ие для переключения гидрораспределителей гибкую нить с зубчатой рейкой, которая перемеш,ается вдоль секций крепи, при этом зубчатая рейка вступает в зацепление с шестерней, закрепленной на валу гидрораспределителя и переключает его в требуемь1е положения 1.

Недостатком такого устройства является жесткая путевая программа, а также заштыбовка шестерни.

Известно также устройство для переключения гидрорйспределителей, в котором используется гибкая нить с захватом, выполненным в виде усеченного конуса. Захват может воздействовать на храповые колеса, установленные на оси гидрораспределителя, и поворачивать их на одну позицию 2.

Недостатком такого устройства является невозможность осушествлять реверсивное

управление гидрораспределителями, а также отсутствие контроля передвижки секции крепи.

Известно также устройство, трос которого снабжен двумя захватами, взаимодействующими с золотниками, выполненными с отверстиями 3.

Недостатком такого устройства является отсутствие контроля полноты передвижки секции крепи.

Известно также устройство, в котором передвижная каретка снабжена постоянными магнитами, взаимодействующими с магнитоуправляемыми контактами, установленными на монорельсе 4.

Недостатком такого устройства являет 5 ся жесткая путевая программа.

Известно также устройство для переключения гидрораспределителей, в котором используется каретка, выполненная в виде кулачков, шарнирно соединенных упругой пластиной. Каретка приводится в движение при помощи каната. На осях гидрораспределителей установлены мальтийские кресты, на которые воздействует каретка 5.

Недостатком такого устройства является жесткая путевая программа, а также отсутствие контроля полноты передвижки секций крепи.

По основному авт. св. № 344138 известно устройство дистанционного управления секциями крепи, включающее передвижную каретку с контактами, привод, тяговый канат, монорельс, гидрораспределители и пульт управления, причем на осях гидрораспределителей закреплены мальтийские кресты, а передвижная каретка снабжена цевками, входящими при перемещении каретки в соответствующие пазы креста 6.

Недостатком такого устройства является невозможность осуществления избирательного управления гидрораспределителями (жесткая путевая программа) за счет того, что цевки последовательно входят в зацепление с мальтийскими крестами, переключая их только в одном направлении.

Цель изобретения - обеспечение избирательного управления гидрораспределителями.

Для достижения поставленной цели каретка снабжена блоком, микроприводом и стержнями с установленной на них подпружиненной планкой, на которой жестко закреплен трос, связанный через блок с приводом, соединенным с пультом управления, при этом цевки выполнены на планке.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема взаимодействия планки с гидрораспределителями.

Устройство дистанционного управления секциями крепи содержит каретку 1, которая перемещается по направляющим 2 монорельса 3 приводом 4 при помощи каната 5.

На каретке 1 подвижно установлены стержни 6 с пружинами 7. На стержне 6 жестко закреплена планка 8 с цевками 9, к которой прикреплен трос 10, охватывающий блок 11 и подключенный к микроприводу 12.

На каретке 1 жестко установлены контактные щетки 13 с двумя контактами Ki Кг (по числу позиций,на которых требуется остановка каретки) и конечный выключатель 14, служащий для контроля полноты передвижки секции крепи.

На монорельсе 3 против каждой секции установлены гидрораспределители 15 с мальтийскими крестами 16, а также неподвижные контакты 17, соединенные между собой и пультом управления 18 приводом 19.

Устройство работает следующим образом.

Привод 4 при помощи каната 5 перемещает каретку 1 по направляющим 2.

При перемещении цевки 9 входят в зацепление с мальтийскими крестами 16, переключая гидрораспределитель 15 на позицию «снятие распора, одновременно контакт Ki,

замыкаясь с неподвижным контактом 17 на монорельсе 3, подает команду на остановку каретки 1. При этом каретка 1 останавливается на операции «снятие распора.

После выполнения этой операции с пульта управления 18 подается команда на операцию «передвижка и каретка 1 перемещается на величину, обеспечивающую переключение гидрораспределителя на позицию, соответствующую этой операции.

°При замыкании контакта Ks на каретке

с неподвижным контактом 17 осуществляется подача команды на остановку каретки в положении, соответствующем операции «передвижка.

В конце передвижки упор, установленный на секции крепи, воздействует на конечный выключатель 14, который передает на пульт управления 18 сигнал о конце передвижки.

Получив сигнал, мащинист крепи дает

команду каретке на выполнение операции «распор и переход на управление следующей секцией.

При выполнении этих операций микропривод 12 создает натяжное усилие в тро, се 10, обеспечивающее сжатие пружин 7, чем достигается перемещение планки 8 к каретке, при этом цевки 9 не вступают в зацепление с мальтийским крестом 16 и каретка 1 перемещается над гидрораспределителем, не переключая его.

0 После этого мащинист переключает микропривод 12 в исходное положение, что приводит к перемещению планки 8 с цевками 9 под действием пружин 7 вниз и переходит к управлению выбранным гидрораспределителем.

Технико-экономическим преимуществом данного устройства является возможность получения избирательного управления за счет использования подвижной планки с цевками, установленной на каретке.

0 Предлагаемое устройство позволяет оператору дистанционно управлять передвижением секций крепи в лаве и может быть использовано для управления передвижением секций крепи на тонких пластах при безлюдной выемке угля.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления Q секциями крепи по авт. св. № 344138, отличающееся тем, что, с целью обеспечения избирательного управления гидрораспределителями, каретка снабжена блоком, микроприводом и стержнями с установленной на них подпружиненной планкой, на которой жестко закреплен трос, связанный через блок с микроприводом, соединенным с пультом управления, при этом цевки выполнены на планке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 284940, кл. Е 21 D23/00, 1970.

2Авторское свидетельство СССР 303445, кл. Е 21 D23/00, 1971.

3Авторское свидетельство СССР 313980, кл. Е 21 D23/00, 1971.

№ 344138, кл. Е 21 D 23/00, 1972 (прототип) .