Дорнодержатель трубогибочного станка Советский патент 1984 года по МПК B21D9/04 B21D9/10 

1 Изобретение относится к машииостроенит, в частности к устройствам для гибки труб с дориом. Известен дорнодержатель трубогибочного станка, содержапшй корпус, смонтированньп1 на основании, оправк установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения от силовог цилиндра, соединенного с системой управления со средствами стабилизации осевого положения оправки, и дорн, закрепленньй на конце оправки ti Л. Однако использование известного дорнодёржателя при гибке длинномерных труб не обеспечивает стабили зированного положения дорна и не устраняет его перемещения вследстви растягкеикя оправкР дорна, что приво щ-Т к ра 11ыву или повреждению трубы из-за затягивания дорна в ее изгибае; ую часть. HeJibjo f 3o6peretiHH является повыш ние вькода годного за счет повышени точности положения дорна, Цель достигается тем, что в дорнодержателе трубогибочного станка, содержащего корпус, смонтированный на основании, оправку, установленную в Kopriycfi с возможностью осевого персг.ег1, от силового цнлиндра, соединенного с системой управле ния со средствами стабилизации осевого положения оправки, и дорн, за фенлен п,1й на конце оправки, в опра ке пыполиек открытый продольнь№1 паз, средство стабилизации осевого по1гожения оправки выполнено 13 виде втулки, коаксиально установленной на оправке, подпружи-ненной в осевом направлении v снабженной пальцем, зафиксированны7 1 в ней поперек оси оправки, двуплечего рычага, шарн1-фн смонтированного на корпусе, двуштокового золот1шка, размещенного в корпусе, од1П1 шток которого подпружинен относительно корпуса, а другой олвагывает электромагнит, закре ленный на корпусе и связанный с сис темой управления, и гибкой нити, од ним концом закрепленной на пальце, другим --в пазу, причем одно пл.ечо рычага связано с подпружиненньш штоком золотника, а другое - с втулкой. Кроме того, корпус размещен на орпонанир с возможностью перемещени вдоль оси оправки, а средство перемещения корпуса выполнено в виде хо 1Ц дового нинта, смонтированного в основании . На фиг. 1 изображен дорнодержатель трубогибочного станка, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. Г, на фиг. 3 - узел I на фиг. 1. Дорнодержатель трубогибочного станка состоит из дорна 1, закрепленного посредством резьбы на оправке 2, в которой выполнен продольный паз 3 для размещения гибкой нити 4, один конец которой закреплен на оправке со стороны дорна, а другой с помощью пальца 5 на втулке 6, подвижно установленной на оправке 2 с возможностью осевого перемещения. Пружина 7 воздействует на втулку 6 таким образом, что гибкая нить 4 постоянно находится в натяжении. Другим концом пружина 7 упирается в упор 8, закрепленный «а оправке 2 с помощью штифта 9. Оправка 2 посредством резьбы Связана со штоком 10 гидравлического цилиндра 11, имеющего две рабочие полости - правую 12 и левую 13, к которым .подводится рабочая яшдкость по соответствующим каналам 14 и 15 от двуштокового золотника 16 . Питание золотника 16 производится по каналу 17, слив жидкости - по каналу 18. Золотник 16, имеющий четырехкромочную конструкцию, в исходном положении полностью закрьгеает каналы 17 и 18. Один шток (левьй) золотника 16 соединен с якорем 19 электромагнита 20, другой шток (правый) с толкателем 21 находится под воздействием пружины 22, другим концом упирающейся в крышку 23. Толкатель 21 под действием пружины 22 упирается в регулировочный винт 24 двуплечего рычага 25, поворотно закрепленного осью 26 на кронштейне 27, связанным с корпусом 28. Другой конец рычага 25 упирается во втулку 6 через регулировочную гайку 29. Корпус 28 установлен на направляющих основания 30, по которым он имеет возможность перемещаться при вращении ходового винта 31. Дорнодержатель трубогибочного станка работает ,следующим .образом. Первоначальная регулировка положения дорна в зоне изгиба обеспечивается вращением ходового винта 31, после чего послед,ний закрепляется от проворота.

. 3

При выключенном электромагните 20 двуштоковый золотник 16 под действием пружины 22 перемещается вправо, открывая проход рабочей жидкости по каналам 17 и 15 в левую полость 13 гидроцилиндра 11. Правая полость 12 посредством каналов 14 и 18 соединяется со сливом. Шток 10 гидроцилиндра 11 перемещается в крайнее правое положение, соответствующее исходному рабочему положению дорна 1 во время изгиба трубы. При этом тор.ец регулировочной гайки 29 упирается в плечо двуплечего рычага 25 и поворачивает его против часовой стрелки, преодолевая сопротивление пружины-22, перемещая влево золотник 16 до тех пор, пока кромки последнего не перекроют полностью каналы 17 и 18. Для точной настройки этого положения служат регулировочный винт 24 и регулировочн&я гайка .29. При указанном положении золотника 16 начинается изгиб трубы. Возникающее при этом на дорне осевое усилие воспринимается правой крышкой гидроцилиндра. Под воздействием осевой силы оправка дорна начинает растягиваться, т.е. ее передйий конец вместе СДорном пытается уйти вперед вслед за изгибаемой трубой на расстояние ,йЕ . Эта же величина перемещения посредством гибкой нити 4 передается на втулку 6 и связанная с ней регулировочная гайка 29 своим торцом воздействует на рычаг 25, п-оворачивая его против часовой стрелки преодолевая сопротивление пружины 22 При этом золотник 16 перемещается влево, открывает напорный канал 17, соединяя его через канал 14 с правой полостью 12 гидроцилиндра 11, левая полость 13 при этом сообщается со сливом через каналы 15 и 18. Шток 10 гвдроципиндра 11 перемещается влево, увлекая за собой дорн 1. При этом регулировочная гайка 29 также

1014

перемещается влево, давая возможность рычагу 25 под действием пружины 22 повернуться по часовой стрелке. Золотник 16 перемещается вправо, закрывая своими кромками каналы 17 и 18. Система приходит в равновесие. Происходит дальнейщий процесс изгиба трубы. Дорн 1 при этом все время находится в заданном первоначальном положении вне зависимости от величи0ны удлинения оправки дорна под дей-. ствием осевого усилия. При изменении растягивающего оправку усилия удлинение ее изменяется, а- при завершении изгиба становится равным

5 нулю все эти состояния автоматически учитываются системой слежения, обеспечивая стабильное положение дорна.

После завершения изгиба дорн. 1

0 необходимо извлечь из зоны изгиба. ,Цля этогоВключается электромагнит 20, якорь 19 увлекает золотник 16 влево, при этом напорный канал 17 через канал 14 соединяется с правой

5 полостью 12 гидроцилиндра 11, а левая полость 13 соединяется со сливом. Шток 10 перемещается в крайнее левое положение до упора в крышку. При этом дорн- отводится на длину

0 хода щтока 10. Регулировочная гайка 29 отходит вместе с оправкой влево, освобождая от осевого воздействия рычаг 25.

. После перемещения и поворота тру-,

5 бы электромагнит 20 включается и дорн 1 возвращается в исходное положение.

Предлагаемый дорнодержатель трубогибочного станка позвопяет обес0печить получение изгибов высокого качества, устраняет возможность разрьгаов трубы при изгибе вследствие затягивания дорна, ликвидирует неустранимый брак из-за повреждения

5 внутренней поверхности трубы при гибке из-за затягивания дорна.

1. ДОРНОДЕРЖАТЕЛЬ ТРУБОГИБОЧНОГО СТАНКА, содержащий корпус, смонтированньй на основании, оправку, установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения от силового . гщлиндра, соединенного с системой управления со средствами стабилизации осевого положения оправки, и дорн, закрепленньй на конце оправки, отличающийся тем, что, с целью повьшения выхода годного за счет повьппения точности положения дорна, в оправке вьшолнен открытый продольный паз, средство стабилизации осевого положения ойравки вьшоп- , немо в виде втулки, коаксиально установленной на оправке, подпружиненной в осевом направлении и снабженной пальцем, зафиксированным в ней поперек оси оправки, двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на корпусе, двуштокового золотника, размещенного в корпусе, один шток которого подпружинен относительно корпуса, а другой охватьшает электромагнит, закрепленный на корпусе и связанный с системой управления, и гибкой нити, одним концом закрепленной на пальце, другим - в пазу, причем .одно плечо рычага связано с подпружиненньм штоком золотни.ка, а другое - с втулкой. 2.Дорнодержатель по п.1, о т.личающийся тем, что корпус размещен на основании с возможностью перемещения вдоль оси оправки. 3.Дорнодержатель по п.2, о т.личающийся тем, чтр средство перемещения корпуса выполнено в виде ходового винта смонтированного в основании.