Механизированный многоярусный накопитель Советский патент 1991 года по МПК B65G1/02 B23Q7/00 B23Q41/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических линиях машиностроительных предприятий.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности использования в технологическом оборудовании .

На фиг. 1 изображен накопитель со стороны выдвижения захватов и полок; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1;

на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. k - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - вид Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.З,1 на фиг. 7 разрез Е-Е на фиг.З, на фиг. 8 - комплекс накопитель - токарный станок; на фиг. У - комплекс накопитель - продольный конвейер, на фиг.10 - комплекс накопитель - поперечный конвейер.

В корпусе 1 механизированного многоярусного накопителя размещены несущие кронштейны 2, на которых установлены съемные грузовые

с& со со

00

о о

полки 3, и связанные с электроприводом b подъемно-опускные каретки

5,расположенные с боковых сторон полок 3 по их ширине и оснащенные выдвижными захватами 6 для взаимодействия с боковыми сторонами полки 3.

На противоположной от направления выдвижения захватов 6 стороне (задней стенке) корпуса 1 смонтирована горизонтальная направляющая балка 7 с подвижно установленным на ней промышленным роботом-мани пулятором 8.

Корпус t оснащен дополнительными свободными кронштейнами 9 для поддержания одной из полок 3 в зоне действия схвата 10 робота 8 и выполнен с проемом 11 для ввода схвата 10 в зону размещения одной из полок 3 на дополнительных кронштейнах 9.

К каждой каретке 5 прикреплены концы цепи 12 (фиг.2), огибающей звездочки 13 смонтированные в нижней части корпуса, и качающиеся зведочки 14, установленные в верхней части корпуса на коромысле 15 Коромысла 15 с обеих сторон накопителя жестко закреплены на общем валу 16 (фиг.6), связанном с электроприводом 17 а звездочки И противоположных сторон соединены между собой валами 18.

Звездочки 13 с одной стороны накопителя через шестерни 19 соединены с электроприводом . Каждая цепь 12 образует петлю, охватывающую звездочку 20, установленную на соответствующей каретке 5. Каждая каретка 5 оснащена катками 21 и 22 (фиг.З) предназначенными для перемещения по вертикальным направляющи 23 и 2k соответственно, прикрепленным к корпусу 1 накопителя.

Каждая звездочка 20 соединена через рычажно-кулисный механизм с соответствующим выдвижным захватом

6.Каждый рычажно-кулисный механизм состоит из маятникового рычага 25, параллельных рычагов 26 и ползуна 27. Маятниковый рычаг 25 жестко насажен на ось звездочки 20 и шарнирна соединен с одним из параллельных рычагов 26. Рычаги 26 шарнирно соединены с захватом 6 и ползуном 27. Ползун оснащен роликами 28, подвижно раз10

15

20

25

99866а

мещенными в вертикальной прорези 29 каретки. Каждый захват 6 имеет упоры 30 с углублениями под цапфы 31 с грузовых полок 3, посредством которых последние опираются на несущие 2 и дополнительные 9 кронштейны.

Робот 8 имеет суппорт 32 (фиг.2), подвижно смонтированный на горизонтальной направляющей балке 7 посредством электропривода 33. Суппорт оснащен гидроцилиндром З1 вертикального перемещения схвата 10 робота и гидроцилиндром 35 горизонтального перемещения схвата. Схват 10 приводится в действие гидравлической системой (не показана). Управление механизированного многоярусного накопителя производится автоматически с помощью электросхемы и концевых выключателей (не показаны).

Накопитель действует следующим образом.

В исходном состоянии накопителя каретки 5 занимают крайнее нижнее положение, а упоры 30 захватов 6 несколько смещены по горизонтали относительно цапф 31 полок 3. Включается электропривод Ь и через шестерни 19 вращает звездочки 13 одна навстречу другой. При этом внешние ветви цепей 12 с одинаковой скоростью двигаются вниз, а внутренние их ветви также с одинаковой скоростью перемещаются -вверх, увлекая за собой каретки 5 с помощью петель, охватывающих звейлочки 20.

В раионе задаиной полки 3, например самой верхней, несколько ниже ее цапф 31 электропривод Ц останавливается и включается электропривод 17. При этом коромысла 15 начинают поворачиваться против часовой стрелки и вместе с ними в противоположных направлениях перемещаются оси качающихся звездочек 1А. Это вызывает перетягивание внутренних ветвей цепей 12 также в противоположных направлениях, что, в свою очередь, вызывает поворот звездочек 20 против часовой стрелки. Поворот звездочек 20 через рычажно-кулисные механизмы вызывает некоторое горизонтальное перемещение захватов 6 до положения размещения упоров 30 непосредственно под цапфами 31 самой верхней полки.

Далее вновь включается электропривод k и каретки 5, поднимаясь,

30

35

40

45

5С

55

подхватывают полку 3 за цапфы 31 упорами 30 захватов 6. Когда цапфы 31 окажутся несколько выше кронштейнов 2, электропривод k останавливается, и вновь включается привод 17, поворачивающий теперь коромысла 15 по часовой стрелке. При этом звездочки 20, вращаясь также по часовой стрелке, выдвигают посредство рычажно-кулисных механизмов захваты 6 вместе с полкой 3 за пределы корпуса 1.

Выключается электропривод 17 и включается электропривод k на опускание кареток 5 до нижнего их положения, где выдвинутая и опущенная полка загружается поддонами со штучным грузом, например заготовками для токарного станка. Загруженная полка устанавливается на дополнительные кронштейны 9 путем проведения описанных операций в обратном порядке. После установки полки на кронштейны 9 включается робот 8 и по заданной программе осуществляет схватом 10 поштучную подачу заготовок в станок и возврат обработанных деталей.

Одновременно с работой станка и робота производится загрузка поддонами с заготовками остальных полок накопителя путем снятия их со своих кронштейнов 2, опускания в нижнее положение загрузки и возврата на свои кронштейны.

После обработки станком заготовок с полки, находящейся на дополнительных кронштейнах 9, и во время обработки последней заготовки с этой полки производится установка данной полки на свое место в накопителе и подача следующей загруженной заготовками полки на кронштейн 9 для обеспечения непрерывной работы стглка.

L

По мере накопления полок с обработанными заготовками они одновре- менно с работой станка или другого

технологического оборудования могут быть поданы захватами в нижнее положение для разгрузки с целью передачи поддонов с обработанными заготовками на другие технологические позиции. При этом освободившаяся полка может быть снова загружена поддонами с необработанными

заготовками или сменным инструментом и оснасткой для станка, которые при последующей установке этой полки на дополнительные кронштейны в зоне действия схвата робота могут быть

установлены на станок взамен отслуживших свой срок инструментов или для проведения других переходов по обработке заготовок.

Формула изобретения

Механизированный многоярусный накопитель, содержащий корпус с боковыми и задней стенками, установленные на закрепленных в корпусе несущих кронштейнах съемные полки и связанные с приводом вертикального перемещения каретки, размещенные в корпусе с боковых сторон полок и

имеющие выдвижные захваты для взаимодействия с полками с их боковых сторон для перемещения их за пределы корпуса с его передней стороны, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности использования в составе технологического оборудования автоматизированных линий, он снабжен

манипулятором, установленным на закрепленной на корпусе со стороны его задней стенки горизонтальной направляющей, при этом в зоне одних из несущих кронштейнов, в задней

стенке корпуса выполнен проем для захода схвата манипулятора и размещения его над расположенной на упомянутых кронштейнах съемной полки для взаимодействия с размешенными на

ней изделиями.

ЪР Csl

у у

1.

X)

J ас

о

0

а

«

JL

W Ф t Ф $ $

$

Л - f м

$ 5

Ф

,

Ф

6

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических линиях машиностроительных, предприятий. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности использования в составе технологического оборудования автоматизированных линий. Механизированный многоярусный накопитель содержит корпус 1 с несущими кронштейнами, съемные грузовые полки, установленные на кронштейнах, и связанные с приводом подъемно-опускные каретки, расположенные с боковых сторон полок по их ширине и оснащенные выдвижными захватами для взаимодействия с боковыми сторонами полок. На противоположной от направления выдвижения захватов стороне корпуса смонтирована горизонтальная направляющая балка с подвижно установленным на ней манипулятором, причем корпус оснащен дополнительными свободными кронштейнами для поддержания одной из полок на дополнительных кронштейнах. 10 ил. с $ Кя

NSfcv NS 4J NSX NS54 N§

13 47J

Фиг. 2

T4 11.

13 47J

Фиг. 2

61

Ј Щ М

N& ЧчЧ У v Ч Ч

Г

Ы 91 д- д

ft

/

Я

9986691

Ь Мф TZv. ч

9986691

Вив Г

s ч х Ж N$ ч ч % ч

Фиг.5

61

ь

лК/

/ а п

tz

Г-/

ЧЯ86691

ю

Фие.8

QL

9996691

v

ю

Фиг. Ю