Накопитель-перегрузчик кассет Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/00 

-Ч

Использование: для стыковки склада с Автоматическим техноло гическим оббрудоваАЕОТ нием при создании гибких производственных систем. Сущность изобретения: накопитель-перегрузчик кассет с Изделиями состоит из корпуса 7с входными дверями 8 и 9, механизмов 10 и 11 отделения кассет от штабеля, механизма загрузки штабеля кассет в виде кареток 4 и 12, телескопического стола 13 с направляющими для перемещения кареток, причем направляющие при выдвижении стола стыкуются с транспортной системой. 14. 4 ил.

Ф«г,2

Изобретение относится к устройствам для автоматизации подачи кассет, хранящихся группами по типам изделий в защитной среде, с возможностью поштучной выдачи и приема кассет из каждой группы по автоматическому затребованию. Накопитель предназначен для стыковки склада с автоматическим телескопическим оборудованием при созданий гибких производственных систем.

Цель изобретения - обеспечение возможности встраивания накопителя в состав автоматизированной линии. . Указанная цель достигается тем, что известный накопитель-перегрузчик кассет, содержащий корпус, механизм подъема и опускания кассет, механизм отделения кассеты от штабеля, механизм горизонтально го перемещения кассет, механизм загрузки и выгрузки штабеля кассет, снабжен телескопическим столом, состоящим из двух плит, на верхней из которых смонтированы направляющие, которые,при выдавливании стола стыкуются с транспортной системой автоматизированной линии. , На фиг. 1 показан на копитель-перегруз- чик вместе с технологическим оборудовани- : ем, вид спереди; на фиг, 2 - то же, фронтальный вид с частичным разрезом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - подвижная платформа телескопического стола в исходном и выдвинутом положениях. : .. . - ;...:; : .. . :

Весь сборочный модуль состоит из технологического оборудования 1, соединительной транспортной связи 2, перегрузчика кассет 3, каретки 4, кассет с изделиями 5, накопителя 6.

Накопитель б состоит из корпуса 7 с вертикальной герметизированной камерой, входных дверей 8, 9, механизмов отделения кассетот штабеля 10,11, механизма загрузки штабеля кассет в виде кареток 12, телескопического стола 13, автоматической транспортной системы 14, механизма 15 подъема, и опускания кассет с полками 16, , цепной передачи 1J. механизма 18 горизон- . тального перемещения кассет. Механизмы отделения кассет от штабеля 10, 11 состоят из электропривода вертикального перемещения 19, захвата 20, электропривода горизонтального перемещения 21,

Телескопический стол 13 состоит из направляющих 22 с упорами 23. Направляющие на изолированных опорах 24 закреплены к верхней плите 25 с зубчатой рейкой 26. На нижней плите 27 с зубчатой рейкой 28 закреплена шестерня 29. На основании 30 закреплена шестерня 31, зубчатая рейка 32 и электропривод 33. Шестерня

29 входит в зацепление с зубчатыми рейками 26 и 32, а шестерня 31 - с рейкой 28. При вращении шестерни 31 по часовой стрелке плита 27 перемещается вправо вместе с шестерней 29, которая, вращаясь также по часовой стрел ке,перемещает плиту 25 вправо. За счет передаточных отношений плита 25 увеличивает ход в два раза по отношению к плите 27.

0 Работа накопителя-перегрузчика кассет осуществляется следующим образом.

По автоматической транспортной.систе- ме 14 каретке 12 с двумя штабелями кассет с изделиями подъезжает к выходной двери

5 9 накопителя 6 и останавливается. С помощью электропривода открывается дверь 9, выдвигаются плиты 25, 27 с направляю щими телескопического стола 13. Каретка 12 с двумя штабелями кассет въезжает на на0 правляющие 22 до упора 23. Включается электропривод 33 телескопического стола 13, каретка 12 со штабелями кассет вводится во внутрь накопителя 6 вместе с телескопическими плитами 25, 27, дверь 9

.5. закрывается. Включается электропривод механизма подъема и опускания кассет 15 и первая (нижняя) полка опускается на рабочую позицию. Захват 20 механизма отделения кассет от штабеля 11 с помощью

0 горизонтального привода перемещения 21 ; подходит к левому штабелю кассет, а с помощью электропривода 19 опускается до нижней кассеты штабеля, захватывает его и

с помощью механизма горизонтального пе5 ремещения кассет 18 переносит на правую .., часть полки. После возвращения захвата 20 на исходную позицию опускается вторая по- . лка на рабочую позицию, которая аналогично загружается вторым штабелем кассет,

0 полки возвращаются в исходное верхнее положение.

После этого каретка 12 выезжает из накопителя 6 аналогично описанному выше въезду в накопитель 6. К накопителю 6 подъ5 езжает вторая каретка с двумя штабелями кассет и по описанному выше способу происходит загрузка следующих полок 16 механизма подъема и опускания кассет 15. Таким образом, на правой части всех полок

0 . окажутся штабели кассет с изделиями в вертикальной герметизированной камере с азотной средой. .

По соединительной транспортной связи 2 каретка 4 подъезжает к входной двери 8

5 накопителя 6. Во время подхода каретки 4 открывается дверь 8, каретка въезжает в накопитель 6 по транспортной связи 2, которая проходит во внутрь накопителя через уплотнение, дверь 8 закрывается. По задан ной программе опускается, например, нижняя полка (на которой находятся штабеля ассет с корпусами ИС для разварки выводов) на рабочую позицию. Захват 20 механизма, отделения кассет от штабеля 10 перемещается в горизонтальном направле- нии до рабочей позиции полки, опускается вниз до верхней кассеты штабеля, захваты вает поштучно кассеты и устанавливает каретку 4. Открывается дверь 8, каретка 4 с кассетами движется по соединительной транспортной связи 2 к технологической установке, которая выполняет разварку выводов. Каретка 4 с кассетами останавливается около перегрузчика 3, который своим захватом снимает с каретки 4 кассету и направля- ет ее для поштучной обработки изделий на технологической установке.

Аналогично загружаются остальные установки модуля с полок.

Каретка 4 с кассетами обработанных из- делий входит в накопитель 6, механизм отделения кассет от штабеля 10 укладывает кассету на левую часть полки. Таким образом, на левой части всех полок 16 окажутся штабели кассет с обработанными изделия- ми, а правая часть полок 16 будет свободной..

После этого по автоматической транспортной системе 14 каретка 12 подъезжает к входной двери 9 и въезжает в накопитель аналогично въезду при загрузке накопителя 6. Опускается полка,например, № 1 на рабочую позицию, захват 20 механизма отделения кассет от штабеля 11с помощью горизонтального перемещения подходит к штабелю кассет с обработанными изделиями, опускается до, нижней кассеты штабеля, захватывает его и переносит на правую часть каретки 12. Далее опускается полка, например, № 2 на рабочую позицию, с кото- Р0й аналогично снимается штабель кассет и устанавливается на левую часть каретки 12. Каретка 12с двумя штабелями кассет выезжает из накопителя 6 по описанному ранее способу и по автоматической транспортной системе 14 направляется, например, на склад. Вторая каретка 12 въезжает в накопитель б и аналогично первой каретке загружается остальными штабелями кассет, выезжает из накопителя на склад.

Весь процесс автоматической работы модуля согласуется с временными операциями на технологическом оборудовании, обеспечивая его ритмическую работу.

Предлагаемый накопитель-перегрузчик имеет следующие преимущества:

Фор мулаизобретения Накопитель-перегрузчик кассет, содержащий корпус, механизм подъема и опускания кассет, механизм отделения кассеты от штабеля, механизм горизонтального перемещения кассет, механизм загрузки штабеля кассет в виде кареток, установленных с возможностью перемещения по направляющим, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности встраивания накопителя-перегрузчика в состав автоматизированной линии, он снабжен телескопическим столом, состоящим из двух плит, на верхней из которых смонтированы направляющие.

ФЖ1. 3

«ИГ. 4