Устройство для управления электроприводом моталки листопрокатного стана Советский патент 1986 года по МПК B21B37/54 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к устройствам для автоматического регулирования натяжения полосы.

Целью изобретения является повышение точности регулирования натяжения.

На чертеже приведена блок-схема устройства для управления электро- прчродом моталки листопрокатного стана.

Устройство содержит задатчик 1 натяжения, выход которого соединен с первым входом вычислительного блока 2, выход которого через регулятор

3тока соединен с электроприводом

4моталки, включающим соединенные последовательно преобразователь 5 и двигатель 6, причем выход преобразователя 5 через датчик 7 тока соединен также с входом регулятора 3 тока, блок 8 определения радиуса рулона, входы- которого соединены с выходами датчика 9 скорости полосы

и датчика 10 скорости вращения моталки, а выход - с первым входом .блока 11 определения отношения радиуса рулона к потоку возбуж,цения двигателя 6, второй вход которого соединен с выходом датчика 12 потока, а выход - с вторым входом вычислительного блока 2, регулятор 13 потока возбуждения, со.едине.нньш чере возбудитель 14 с обмоткой 15 возбуждения и датчиком 12 потока, датчик 16 электродвижущей силы, выход которого соединен с входом селектора 17 максимального сигнала, выход которого соединен с одним из входов регулятора 13 потока возбуждения, множитель 18, один из входов которого соединен с выходом задатчика 1 натяжения , другой вход 7 с выходом блока 8 определения радиуса рулона, а выход - с одним из входов сумматора 19 с ограничением, блок 20 выделения модуля, вход которого соединен с выходом вычислительного блока 2, а выход через блок 21 зоны нечувствитель- ности соединен с другим входом сумматора 19 с ограничителем, выход которого соединен с вторым входом регулятора 13 потока возбуждения.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал FJ , пропорциональный заданной величине натяжения, поступает

на входы вычислительного блока 2 и множителя 18.

В вычислительном блоке 2 вычисляется требуемый ток двигателя моталки по формуле

R

3

К„ (F,

Fa) - --Ф-.

где Kj, - параметр двигателя; R - радиус рулона; Ф - поток возбуждения двигателя ;

. F - сигнал динамической компенсации.

Радиус рулона определяется в блоке 8 по соотношению скорости полосы V и скорости моталки и. Для вычисления задания тока якоря определяется Ь

величина --в блоке 1I.

Узел, состоящий из регулятора 3 тока, преобразователя 5 и датчика 7 тока, поддерживает заданный ток якоря двигателя 6 моталки и, следовательно, заданное натяжение.

В множителе 18 вычисляется произведение FJ R, т.е. статический момент двигателя моталки. Выходной сигнал множителя 18 через сумматор 19 поступает на вход регулятора 13 потока. Таким образом, поток возбуждения двигателя моталки изменяется пропорционально моменту натяжения, при малых натяжении и радиусе рулона поток возбуждения будет минимальным, благодаря чему снижаются магнитные потери в двигателе. Коэффициент пропорциональности между выходным сигналом множителя J8 и потоком возбуждения двигателя может быть выбран таким, чтобы ток якоря при этом соответствовал определенной части номинального тока:

Так как сумматор 19 вьтолнен с ограничением, соответствующим номинальному потоку возбуждения, то при К F.J R 1 задание потока возбуждения будет равно номиналу и устройство будет работать как известное. При повышении скорости вращения двигателя 6 сигнал с выхода датчика 16 электродвижущей силы становится больше сигнала с выхода датчика 12 потока, проходит через селектор 7 максималь- 1

ного сигнала и становится сигналом обратной связи, чем обеспечивается снижение потока возбуждения при увеличении скорости вращения двигателя.

В режиме разгона и торможения про каткого стана задание тока якоря I изменяется на величину динамического тока, при этом блок 20 выделяет модуль задания тока якоря. Если выходной сигнал блока 20 превышает величину зоны нечувствительности блока 21, то сигнал с выхода блока 21 поступает на вход сумматора 19 и увег линивает поток возбуждения в динамических режимах, предотвращая чрезмер ное увеличение тока якоря.

Величина зоны нечувствительности блока 21 устанавливается исходя из

Редактор М.Келемеш

Составитель Ю.Передерий

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 4663/13 Тираж 518Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

536894

величины тока якоря, при котррой целесообразно начать увеличивать поток возбуждения, суммарный сигнал с выходов блоков 18 и 21 ограничен в бло5 ке 19 величиной номинального потока. Таким, образом, при большом моменте двигателя поток возбуждения номинальный и устройство работает как известное с зависимым управляемым по- 0 потоком, при малом моменте поток возбуждения пропорционален моменту двигателя и ток якоря не снижается ниже заданной величины. Благодаря этому снижаются магнитные потери в

15 двигателе моталки и уменьшается относительная погрешность вычисления задания тока якоря, т.е. повьщ1ается точность регулирования натяжения.