Обрабатывающее устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q39/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к металлорежу щим станкам с ЧПУ, и может быть использовано для многосторонней обработки крупных деталей. Известно обрабатывающее устройство, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для закрепления обрабатывавмой детали, н узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола,совпадает с плоскостью его вертикального.стола С1. Недостатками данного устройства являются сложность выведения инстру мента и детали в точку обработки, что занимает много времени, и большие массогабаритные показатели устройства. Цель изобретения - повышение быс тродействия.к уменьшение габаритов устройства. . - Поставленная цель достигается тем, что в обрабатываннцем устройств содержащем станину, на которой.расп ложен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления Для закрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нём вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, при ч.ем ось поборота горизонтального стола узла рабочего органа совпалает с плоскостью вертикального поворотного стола, узел крепления детал снабжен дополнительным поворотным столом, установленньам на горизонтал ном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежи в плоскости дополнительного стола, ось поворота дополнительного стола узла крепления детали и ось поворота вертикального поворотного стола узла рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления дета ли закреплено на дополнительном сто ле. На фиг. 1 изображено обрабатываюшее устройство, общий вид; на фиг.2 взаимное положение шпиндельного узла и узла крепления детали при обработке боковых граней детали; на фиг. 3 - обрабатывающее устройство, при обработке верхней грани детали/ вид сверху; на фиг. 4 - обрабатывающее устройство,при обработке боковой грани детали, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху. Устройство (фиг. 1) содержит станину 1, на которой расположен шпиндельный узел, состоящий из,горизонтального поворотного стола 2 с приводным двигателем 3 и вертикального поворотного стола 4 с приводным двигателем 5, причем на вертикальном поворотном столе 4 установлен выдвижной шпиндель 6 с режущим инструментом 7 и узел крепления детали, состоящий из горизонтального поворотного стола 8 с приводным двигателем 9 и вертикального поворотного стола 10 с приводным двигателем 11. На вертикальном поворотном столе 10 установлено устройство для крепления детали 12, в котором закреплена обрабатываемая деталь 13. Горизонтальные поворотные столы 2 и 8 установлены на . плоской станине, а оси вращения вертикальных поворотных столов 4 и 10 лежат fe одной горизонтальной плоскости. Выдвижной шпиндель 6 установлен на вертикальном поворотном столе 4 таким образом, что его ось вращения пересекает ось вращения верти-, кального поворотного стола, 4 и перпендикулярна к ней. Для пояснения принципа работы устройства введены также следующие обозначения (фиг. 1): / и угловые координаты горизонтального и вертикального поворотных столов узла крепления детали соответственно; Ч., и 4 угловые координаты горизонтального и вертикального поворотных столов шпиндельного узла соответственно; р - линейная координата перемещения режущего инструмента вдоль оси выдвижного шпинделя. При помощи данного обрабатывающего устройства возможна пятикоординатная обработка детали сложной конФигурации с любой стороны (исключая сторону закрепления детали). Требуемое относительное перемещение режущего инструмента и детали осуществляется за счет одновременного согласованного изменения координат f , V , а. 4 Я (фиг. 1), т.е. вращения четырех поворотных столов и линейноного перемещения выдвижного шпинделя. Обработку плоских граней детали, имеющей форму куба, проводят следующим образом. Изменяя координаты У, , VJ.H f (фиг. 1), можно(Оставляя ось выдвижного шпинделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проходящей через ось выдвижного шпинделя {см« фиг. 3). Если теперь изменять координату V,, , можно подвести режущий инструмент к любой точе верхней грани детали, лежащей на

ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненнБгй в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для згисрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного П 8 стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола узла рабочего органа совпадает с плоскостью вертикального поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов, узел крепления детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось по ворота дополнительного стола и .ось поворота вертикального стола узла рабочего органа лежат в одной гори(П зонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали установлено на дополнительном столе. 4