Устройство для ориентирования изделий Советский патент 1984 года по МПК B65G47/24 B65G57/24 

1-Г)Ох5рсте1 ис относится к механизации иогрузочио-разгрузочных транспортных и ск;1алских работ, а именно к устройствам л;1я ориентирования изделий, преимуществен но, в пакетоформирующих машинах. Известно устройство для 1эриентирования изделий, содержащее рольгенг, платформу, расно-ложеннук) над ним 1сраллельно ему с возможностью поворота и вертика:1ьно1Ч) перемещения от привода, включающего в себя силовой пилиндр со штоком 1J. Недостатком известного устройства является недостаточная наде.жность, вследствие наличия дополнительного привода и системы автоматического управления обоими приводами. Цель изобретения повышение надежности работы. /1ля достижения поставлонной цели в устройстве для ориентирования изделий, преимущественно в пакетоформирующих мапщнах, содержащем рольганг, 1латформу, расположенную над ним параллельно ему с воз.можностью поворота и ве)тикального перемещения от привода, включающегч) в себя силовой цилиндр со штоком, привод пере/клцепия платформы дополнительно содержит установленные на ра.ме рольганга две шестерни, жестко закрсп.ченные на них одними своими концами рычаги, расположенН1 0 пара;1ле.:1ьно одни другиу, вертикальные (.ки, закрепленные на других концах pычaгoв в(ртикальную стойку, закреп.ленпую верхним KOiHiOM па паалатфор.ме а пижним соединенную (нарнирно через тяги с вертикаль.ними осями, и зубчатую рейку, установленную lid пггоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упомянутыми шестернями. На фиг. 1 изображена пакетоформируюп,ая машина с устройством для ориентирова ния, вид на питатель и MexaHt3M формирования ряда; на фиг. 2 - то же, вид на магазин поддонов, подъемно-опускной механиз.м и устройство для ориентирО шния изделий; на фиг. 3 и 4 - то же, вид свер.ху на механиз.мы машины, соответственно фиг. 1 и 2; на фиг. 5 - фиксирующая щторка; на фиг. 6 устройство для сриентирования изделий, вид сверху; на фиг. 7 разрез .А--А на фиг. 6; на фиг. 8 - механизм укладки ряда. Пакетоформирующая машина содержит следуюпи-|е механиз.мы; ленточный питатель, механизм формирования ряда, устройство для ориентирования кзде.шй, .механизм укладки ряда изделий, подъемно-опускной механизм, .магазин , механизм приема готового пакета, вы..аающий механизм, механиз 5 приема порожних гюддонов. Ленточный питатель 1 состоит из двух расположенных друг над др |-ом транспортеров 2 и 3, имеющих индивидуальные привод;)1 4 и 5. Транспортер 3 вьпюлнен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, причем ось б поворота транспортера 3 совпадает с осью его приводного барабана 7. На нижнюю опору 8 транспортер 3 опирается свободно. Мехаьизм 9 формирования ряда изделий содержит рольганг 10, имеющий два индивидуальных привода 1 и 12, на раме 13 которого закреплены .механизм 14 регулирова1щя потока мешков с приводом от пневмоцилиндра 15, щток 16 которого шарнирно связан с рычаго.м 17, в свою очередь щарнирно связанным с планками 18, образующими с рычагами 17 и 19 параллелограм, Усгройство 20 для ориентирования изделия (фиг. 6 и 7) содержит спаренный четырехзвенный пространственный механизм, у которого на шестернях 21, свободно вращаю1цихся на осях 22, жестко закреплены рычаги 23, щарнирно связанные через оси 24 с тягами 25, другой конец которы.х щарнирно связан со стойкой 26, совершающей возвратно-поступательное и вращаюniee движение во втулке 27. Стойка 26 жестко связана с платфор.мой 28. Привод пюстерсн 21 осуществляется от пневмоцилиь:дра 29. на пггоке которого закреплена рейка 31, 1аходящаяся в зацеплении с шеетерпями 21; фиксирую цая п торка 32 (фиг. 5) жестко связана со штоком 33 пневмоцилиндра .vl 11 |;1арпИ)но связана с рычаго.м 35, г.торой шарнир 36 которого закреплен на раме 1.3. Меха1-:и:,м 37 укладки ряда изделий (фиг. 8) содержит бесконечные цепи 38 с закрепленными на них свободно вращающи.мися ро.ликами 39. Цепи обкатываются вокруг знездочек 40, жестко закрепленных на валах 41. приводимых в движение от привода 42 чере.з иег1ную передачу 43. Привод 42 ре.не)сивпый. На ра.ме 44 .механизма жестко закреплен кронштейн 45, несущий пневмоцилиндр 46, на штоке 47 которого закреплен крониггейп 48 с направляющими 49, упорами 50, и через шарниры 51 связанный с «тентой 52, которая обеспечивает свободный проход изделий в одну сторону и служит упоPO.VI мри движении их в противоположную сторону. Крон итейн 48 имеет возможность перемещаться возвратнолюступательно во втулках 53. Подъе.мно-опускной ме.ханизм содержит шахту 54, в которой по вертикальны.м направляющим 55 .могут перемещаться каретки 56, соединенные между собой траверсами 57. Каретка 56 цепью 58 связана с привод.ом 59. Магазчн 60 порожних поддонов выполнен в ви..1е двух снабженных двумя захватами 61 .параллельных осей 62, которые при помощи системы рычагов и тяги (не показаны) соединены .между собой. Одна из осей 62 сооб1цена с ривудом 63. Магазин

включает приводной рольганг 64, на котором находятся порожние поддоны.

Механизм приема готового пакета представляет собой приводной рольганг 65, который цепью 66 связан с приводом 67. Выдающий механизм 68 готового пакета выполнен в виде ленточного транспортера. Механизм приема порожних поддонов выполнен в виде приводного рольганга 69.

Машина работает следующим образом.

Стопу порожних поддонов автогрузчиком загружают на рольганг 69 механизма приема порожних поддонов. При запуске мащины включаются рольганги 69 и 64 и стопа поддонов подается в магазин порожних поддонов 60, где взаимодействуя с датчиком (не показан), фиксируется. По сигналу этого же датчика захваты 61 осей 62 подхватывают стопу поддонов, кроме нижнего, в конце хода захватов 61 подается сигнал на включение в работу рольганга 64 механизма приема порожних поддонов и выдающий механизм 68 готового пакета подает последний поддон на рольганг 65, где поддон подхватывается траверсами 57, находящимися между роликами рольганга 65, и каретками 56 поднимается в крайнее верхнее положение, фиксируемое фотоэлементом.

Одновременно с подъемом поддона включаются приводы 4 и 5 ленточного питателя 1 и приводы 11 и 12 механизма формирования ряда изделий 9, изделия, например мешки с продуктом, через ленточный питатель 1, приобретая на нем форму параллелипипеда, поступают на механизм формирования ряда. Первое изделие, поступившее на механизм, взаимодействует с датчиком 70 и планка.ми 18 переносится на левую сторону рольганга и двигается до фиксирующей щторки 32, где задерживается. Второй изделие после поступления сигнала от датчика 70 на пневмоцилиндр 15 планка.ми 18 переносится на правую сторону рольган1а и также доходит до фиксирующей шторки 32, где взаимодействует с датчиком 71, фиксирующая шторка 32 по дуге, освобождая изделие в с.тучае его затягивания между шторкой и роликом, уходит вниз, пропуская пару изделий по рольгангу до второй фиксирующей щторки 32 и пара изданий находится та.М-до поступления третьего изделия. Третье изделие проходит по центру рольганга 10 и взаимодействует е датчиком 70, который осуществляет счет изделий, фиксируется шторкой 32 и нажи.мает датчик 71, который дает сигнал на срабатывание устройства для ориентирования 20.

По сигналу от датчика воздух поступает в левую полость цилиндра 29. Перемешаясь, шток 30 с закрепленной на нем ройкой 31 приводит в движение шестерни 21. которые поворачиваясь на 90° через рычаги 23 и тяги 25 и стойку 26 приподнимают платформу 28 с находящимся на нем изделием, разворачивают его на 90° и снова опускают на рольганг 10. После окончания ориентирования изделие подается роликами до фиксирующей щторки 32, взаимодействует с датчиком 71, и фиксирующая щторка 32,

0 опускаясь вниз, пропускает его к двум первым изделиям, находящимся у второй фиксирующей щторки 32. Шторка 32 опускается вниз и одновременно включается привод 42, который через цепную передачу 43 приводит

5 в движение цепи 38. Изделия подаются на ролики 39, закрепленные на цепях 38 и, проходя под плитой 52, транспортируются в крайнее правое положение настила из роликов 39, фиксируемое датчиком (не показан). При поступлении сигнала включается ре0 вере привода 42 и изделия транспортируются обратно до встречи с плитой 52. Свободно вращающиеся ролики 39 уходят из-под изделий, которые задерживаются плитой 52 и плавно опускаются на поддон.,находящий5 ся на траверсах 57 кареток 56 в шахте 54. Окончание движения цепей 38 фиксируется датчиком, который одновременно подает сигнал на влючение привода 59, последний опускает каретки 56 на высоту изделия. Сигнал на отключение привода 59 подается от

0 фотодатчика, который настраивается на минимальный зазор между изделиями и роликами 39.

Далее цикл формирования ряда и укладки его на поддон повторяется.

5При кладке на поддон последнего ряда

каретки 56 опускаются в крайнее ниж.чее положение, фиксируемое датчиком, и устанавливают по.а,дон с сформированным п&кетом на рольганг 65 механизма приема готового

0 пакета. Далее проис.ходит подача порожнего поддона в uiaxTy 54, как описано выше, а готовый пакет поступает па выводной транспортер 68, откчда удаляется автопогрузчпко.м.

Работа на машине по бесподдоной схе5 .ме осуществляется аналогично описапно.му, с учетом TOio, что ме.ханизм приема порожних поддонов и магазип 60 поро.ихнпх поддонов отк.1ючс;1ы. Пакет изделий ук.чадывается прямо па траверсь 57 кареток 56.

0Испо,1ьзовап1;е яре.члагаемого устройства для ориентирования в пакетофор.мир ч 1щих машинах познюляет повысить надежност1 работы з;; счет выполнения двух персмеп1екий рабочего органа си 1хронп ирова 1но от од11()о noHBo.ia.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно, в пакетоформирующих машинах, содержащее рольганг, платформу, расположенную над ним параллельно ему с возможностью поворота и вертикального перемещения от привода, включающего в себя силовой цилиндр со штоком, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, привод перемещения платформы дополнительно содержит установленные на раме рольганга две щестерни, жестко закрепленные на них одними своими концами рычаги, расположенные параллельно одни другим, вертикальные оси, закрепленные на других концах рычагов, вертикальную стойку, закрепленную верхним концом на платформе, а нижним соединенную шарнирно через тяги с вертикальными осями, и зубчатую рейку, установленную на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упомянутыми шестерня.ми. S (Л tc 1C

13

J2

Фиг. 5 JO J/ 23 21

21