Известные двухканальные дистанционные передачи с каналом точного слежения имеют сложную систему и в их механическом редукторе возникает нагрузочный момент трения.
Для устранении указанных недостатков предлагается применить в качестве канала точной передачи дистанционную передачу на многополюсных сельсинах-трансформаторах, имеющих двухфазные статорные обмотки.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемой передачи.
В качестве канала грубого слежения используется обычная сельсинно-следящая система с сельсином-датчиком 1 и сельсином-приемником 2. Датчик 1 и приемник 2 представляют собой двухполюсные сельсины-трансформаторы, имеющие на роторах однофазную обмотку, а на статоре - трехфазную.
В качестве канала точного слежения используется дистанционная передача на многополюсных сельсинах-трансформаторах 3 и 4, имеющих двухфазные статорные обмотки. Для повышения статической устойчивости системы и получения высокой крутизны выходного напряжения от угла рассогласования (т.е. высокой чувствительности схемы) в схему передачи введен усилитель 5, имеющий два раздельных тракта усиления: для сигналов грубого и сигналов точного слежения с последующим суммированием на входе первого каскада. Характеристики указанных двух трактов усиления выполняются такими, чтобы при малых рассогласованиях датчика и приемника на выходе первого каскада преобладали сигналы от канала точного слежения с отсечкой сигналов от канала грубого слежения, а при больших рассогласованиях соответственно преобладали сигналы от канала грубого слежения с отсечкой сигналов от канала точного слежения.
Выход усилителя 5 подключен к одной из статорных обмоток исполнительного двигателя 6.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Двухканальная следящая система | 1983 |
|
SU1200236A1 |
| Следящая система | 1975 |
|
SU555377A1 |
| Следящая система | 1978 |
|
SU744435A1 |
| ДВУХКАНАЛЬНАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ СИНХРОННО СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УГЛА | 1967 |
|
SU203032A1 |
| Способ настройки двухканальных систем передачи угла | 1974 |
|
SU610147A1 |
| Измеритель углового рассогласования и его производной для следящих систем | 1975 |
|
SU600518A1 |
| ТРАНСФОРМАТОРНАЯ СИНХРОННО-СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА | 1973 |
|
SU385378A1 |
| Устройство для задания угла в системах автоматического управления | 1972 |
|
SU451984A1 |
| Вращающийся трансформатор | 1977 |
|
SU736284A1 |
| СТАБИЛИЗАТОР ВООРУЖЕНИЯ БОЕВОГО МОДУЛЯ | 2014 |
|
RU2550379C1 |
Двухканальная дистанционная передача с каналом точного слежения, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и устранения нагрузочного момента трения механического редуктора, в качестве канала точной передачи применена дистанционная передача на многополюсных сельсинах-трансформаторах, имеющих двухфазные статорные обмотки.
