Способ настройки двухканальных систем передачи угла Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано для настройки двухканалъвых систем передачи угла высокой- точности. В высокоточных двухканальных системах передачи угла широко используются индукционные датчики, например вращающиеся трансформаторы, в которых на общем магнитопроводе совмещены многополюсные обмоткн канала точного отсчета и двухполюсные обмотки канала грубого отсчета. Известные способы настррйкн систем пе}: дачйг угла с такими датчиками не позволяют получ 5ть высокой точности из-за взаимного электромагнитного влияния между обмотками каналов грубого и точного отсчетов.. Известен способ настройки системы передачи угла, заключающийся в изменении фазы тока при изменении параметров цепей 2. Настройка системы производится путем использования резонанса напряжений в параллечьно включенных обмотках возбуждения сельсииов-датчнка и сельсина-приемника. Однако этот способ настройки не позволяет исключить погрешность, обусловленную взаимным влиянием каналов грубого и точного отсчетов двухканальных систем передачи угла а только увеличивает максимальный сиихронизирующий момент сельсииной снстемы за счет увеличения тока возбуждения при резонансе напряжений. Увеличение тока возбуждения датчиков в двухкаиальйой системе привело бы к увеличению погрешности передачи угла. Целью изобретения является исключение погрешности двухканальных систем передачи угла, обусловленной взаимным влиянием каналов. Для этого изменяют фазу тока возбуждения датчика одного из каналов до устранения погрешности канала точного отсчета. Имеющееся паразитное потокосцепление между обмотками канажж грубого и точного от счетов создает в ЛИНИЯХ сннхронизацни обеих каналов ЭДС, в общем случае сдвинутые по фазе на некоторый угол от основного потока для данного канала. Каждая из этих ЭДС может быть разлажена на синфазную составляющую с основной ЭДС и квадратурную ЭДС. Синфазная составляющая ЭДС коыпеиснруется углом поворота ротора приемника, величина которого входит в погрешность двухканальной снстемы передачи угла. Квадратурная составляющая ЭДС угловым поворотом ротора не компенсируется н переходит в остаточное напряжение приемника.

При изменении фазы тока возбуждения датчика одного из каналов взаимио изменяются фазы магнитных Потоков, создаваемых разнополюсными обмотками возбуждения. Когда фазы магнитных потоков будут сдвинуты на угол 90°, то паразитное потокосцепление между каналами приведет только к некоторому увеличению остаточной ЭДС приемника и не вызовет дополнительной угловой погрешности.

Это увеличение остаточной ЭДС незначительно, поскольку оно вызвано не основным магнитным потоком датчика, а только частью, соответствующей паразитному потокосцеплению. Следовательно, изменяя фазу тока воэбужде«ния датчика одного из каналов и сравнивая при этом соответствующие углы датчика и приемника, устраняют угловую погрещиость, обусловленную взаимным влиянием каналов.

На чертеже схематически изображено устройство для осуществления предложенного способа настройки системы передачи гла.

Система содержит двухотсчетный вращаюг шнйся трансформатор I - датчик, у которого на одном магинтопроводе расположены двухполюсная обмотка 2 возбуждения канала грубо, го отсчета и многополюсная обмотка возбуждения канала точного отсчета 3, а на другом магннтопроводе - обмотки 4 линии синхронизации каналов грубого.отсчета и точного отсчета 5, включенные соответственно на приемники 6 грубого м 7 точного отсчетов. ;

Для настройки системы в Цепь обмотки возбуждения, например канала грубого отсчета, включают любое фазосдвнгающее устройство, например регулнруемую емкость 8. Параметры фаэосдвнгаюшего устройства зависят от параметров обмоток возбуждений, датчика.

Фазу тока в обмотке возбуждения 2 грубого канала датчика при возбуждении обоих каналов изменяют с помощью емкости 8 до минимального напряжения на выходной обмотке приемника канала точного отсчета при взаимном положении роторов датчика и приемника канала точного отсчета, соответствующего их согласованному положению при возбуждении только датчика канала точного отсчета. Напряжение на выходе приемника измеряют вольтметром 9. .

Использование предлагаемого способа настройки двухканальных систем передачи угла исключает взаимное влияние между каналами, приводящее к дополнительной угловой погрешности передачи угла, и тем самым обеспечивает возможность снижения габаритов, упрощзния конструкции и повышения точности систем передачи угла.

Формула изобретения

Способ настройки двухканальных систем передачи угла, заключающийся в сравнении фдз токов, соответствующих углам датчика н приемника при изменении параметров цепей, отличающийся тем, что, с целью исключения погрешности, обусловленной взаимным влияниям каналов, изменяют фазу тока возбуждения датчика одного из каналов до устранения погрешности канала точного отсчета.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Ахметжанов А. Системы передачи угла повышенной точности, М., «Энергия, 1966, с. 153.

2.Авторское свидетельство СССР № 113778, кл. G 08 С 9/48, 1957.