Система управления вакуумного захватного устройства Советский патент 1984 года по МПК B66C1/02 

.Ui

Ц I

ГчЭ ГчЭ СП

СО

со Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к вакуумным захватным устройствам с автоматическим управлением, например, встроенным в механизированные штамповочные линии. Известна система управления вакуумного захватного устройства, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумным захватом 1. Недостатком системы является то, что при наличии нескольких вакуумных захватов невозможно обеспечить их быстрое одновременное срабатывание при отпуске захваченного груза. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Поставленная цель достигается тем, что система управления вакуумного захватного устройства, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумными захватами, снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управляемая полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управляющая :- с выходом источника сжатого воздуха. На чертеже изображена схема системы управления вакуумного захватного устройства. Система содержит магистраль 1 сжатого воздуха, вентиль 2, влагоотделитель 3, маслораспылитель 4, присоски 5, полости которых сообщаются с эжектором 6. На входе эжектора установлен двухходовой распределительный клапан 7, а на выходе - трехходовой двухпозиционный клапан 8, управляющие полости которого соединяются либо с подводящей магистралью 1 сжатого воздуха, либо с атмосферой. Управление клапанами 7 и 8 осуществляется электромагнитами. Система работает следующим образом. При наличии контакта между присосками и поднимаемым грузом (в данном случае железным листом), контролирующий это положение конечный выключатель дает команду на включение электромагнита двухходового распределительного клапана 7, и воздух из магистрали 1 устремляется в эжектор 6, выход которого через одну из управляющих полостей трехходового двухпозиционного клапана 8 соединен с атмосферой. В результате этого в полостях присосок 5 создается разряжение, происходит захват и подъем листа Для сброса листа подается управляющий сигнал на трехходовой двухпозиционный клапан 8, золотник которого при этом перемещается влево, и воздух из магистрали 1, продолжая поступать на эжектора, устремляется на его выход, а затем в полости присосок, вследствие чего в них повышается давление и происходит мгновенное отделение листа. Конечный выключатель наличия контакта между листом и присосками, срабатывающий при отделении груза, дает команду на переключение клапанов 7 и 8 в исходное положение, в результате чего подача воздуха из магистрали 1 к эжектору 6 прекращается. Предлагаемое изобретение обладает простотой конструкции, обеспечивает мгновенное отделение груза от присосок за счет подачи сжатого воздуха одновременно как на вход эжектора, так и на его выход, а также позволяет экономить сжатый воздух в период времени между отделением груза и захватом следующего, отключая с помощью обоих клапанов подводящую магистраль от эжектора.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумными захватами, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управляемая полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управляющая - с выходом источника сжатого воздуха.