Устройство для поштучного отделения листов от пакета Советский патент 1992 года по МПК B65H1/08 

Изобретение относится к механизации подачи листового материала в зону его обработки и может найти применение в паке-, тоформующих машинах, в гибких производственных системах и пр.

Известно устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее вакуумный захват, пневмосистему и связывающие их магистрали.

Недостатком данного устройства является ограниченность возможного перемещения листа после отделения его от пакета.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее загрузочное устройство для листов, связанную с реверсивным приводом расположенную над устройством на горизонтальной направляющей каретку с вакуумным захватом, приемный стол и пневмосистему, соединенную с вакуумной магистралью и с магистралью сжатого воздуха.

Недостатком известного устройства является низкая надежность открепления листа от вакуумного захвата и фиксации его на приемном столе.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучного отделения листов от пакета приемный стол снабжен ваку- умным фиксатором, пневмосистема содержит Пневмораспределители с электропневматическим управлением, на двух из которых установлены обратные клапаны, причем первый управляющий канал первого пневмораспределителя связан с вакуумной магистралью и через первый дополнительно

VI

ю о о VI

ND

введенный дроссель с обратным клапаном - с вакуумным захватом, первый управляющий канал второго пневмораспределителя связан через второй введенный дроссель с обратным клапаном с вакуумным фиксатором и через первый обратный клапан - с вторым управляющим каналом первого пневмораспределителя, второй управляющий канал второго пневмораспределителя связан с вторым обратным клапаном, управ ляющие каналы третьего пневмораспределителя через введенные третий и четвертый дроссели с обратными клапанами связаны с реверсивным приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства для поштучного отделения листов от пакета.

Устройство содержит загрузочное устройство 1 для листов 2, связанное с реверсивным приводом 3, расположенную на устройстве 1 на горизонтальной направляющей 4 приводную каретку 5 с вакуумным захватом 6, приемный стол 7 и пневмосисте- му, соединенную с вакуумной магистралью и магистралью сжатого воздуха.

Загрузочное устройство снабжено датчиком 8 контроля уровня стопы листов 2 и датчиком 9 контроля наличия листа 2 на захвате 6. Привод каретки 5 выполнен в виде, например, пневмоцилиндра 10, связанного с пневмосистемой.

Приемный стол снабжен приводным подающим валиком 11, прижимным валиком 12, связанным с механизмом 13 вертикального перемещения, механизмом 14 протягивания листа 2 и вакуумным фиксатором 15 листа 2, связанным с пневмосистемой.

Пневмосистема включает первый 16, второй 17 и третий 18 двухпозиционные че- тырехходовые пневмораспределители с электропневматическим управлением и первый 19, второй 20, третий 21 и четвертый 22 пневмодроссели с обратными клапанами 23-26 соответственно, включает также первый 27 и второй 28 обратные клапаны и магистрали 29 и 30. В соответствии с представленным графическим изображением первый управляющий канал первого распределителя обозначен It, второй управляющий канал первого распределителя - Hi, первый управляющий канал второго распределителя 2, второй управляющий канал второго распределителя II2.

Первый пневмораспределитель 16 предназначен для управления вакуумным захватом 6, второй пневмораспределитель 17 - для управления вакуумным фиксатором 15, а третий пневмораспределитель18-для

управления пневмоцилиндром 10 привода каретки 5.

На чертеже условно обозначены присоединительные отверстия пневмораспределителей: П - пневмосеть; А - атмосфера; l/li и - исполнительные устройства.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии кнопки Пуск включается

0 привод 3 подъема стола 1 до контакта стопы листов 2 с датчиком 8 контроля уровня, выдающим команду на отключение привода 3 и включение управляющего электромагнита пневмораспределителя 16. В этом положе5 нии обеспечен беззазорный контакт верхнего листа 2 с вакуумным захватом 6.

При включенном управляющем электромагните пневмораспределитель 16. переключится лишь в том случае, если в

0 магистрали 30 создан достаточный подпор сжатого воздуха, обеспечиваемый обратным клапаном 27. В результате лист 2 присасывается захватом 6 за счет разрежения, созданного в магистрали 29, и поднимается

5 над стопой за счет соответствующей конструкции захвата 6 (не показано), взаимодействуя с датчиком 9. Датчик 9 выдает команду на включение управляющего электромагнита пневмораспределителя 18. При этом

0 пневмоцилиндр 10 приведете движение каретку 5, подающую лист 2 в зазор между приводным подающим валиком 11 и поднятым прижимным валиком 12.

После прихода каретки 5 в крайнее пра5 вое положение вырабатывается команда на отключение управляющего электромагнита пневмораспределителя 16 и механизма 13 вертикального перемещения прижимного валика 12. Пневмораспределитель 16 пере0 ключается благодаря созданию подпора сжатого воздуха в магистрали 29, обеспечиваемого пневмодросселем с обратным клапаном 19, и в магистраль 29 подается сжатый воздух для быстрого отделения лис5 та 2 от захвата 6. Одновременно, при отключении механизма 13, прижимной валик 12 с помощью пружины (не показана) поджимается к приводному подающему валику 11, зажимая тем самым лист 2. Далее включает0 ся привод подающего валика 11 и механизма 14 протягивания листа 2. После перемещения листа 2 на приемный стол 7 фотореле (не показано) выдает команду на отключение привода валика 11 и механизма

5 14 протягивания и включение управляющего электромагнита пневмораспределителя 17. Благодаря подпору сжатого воздуха, обеспеченному обратным клапаном дросселя 20, пневмораспределитель 17 переключится и в вакуумном фиксаторе 15 создастся

разрежение, закрепляющее лист 2 на приемном столе 7.

В этом положении производится раскрой листа 2.

По окончании раскроя выдается команда на отключение управляющих электромагнитов пневмораспределителей 17 и 18. В результате благодаря подпору сжатого воздуха, обеспеченному дросселем 20, пневмо- распределитель 17 переключится и в .магистраль 30 будет подведен сжатый воздух для открепления заготовки от приемного стола 7.

Переключение пневмораспределителя 18 приведет к перемещению пневмоцилин- дра 10 влево. Несколько при этом к захвату 6 подключен сжатый воздух, то он переместится без трения о верхнюю поверхность стопы листов 2.

В завершение вакуумная магистраль соединится с атмосферой через обратный клапан 28 (хвостовой режим).

Далее цикл повторяется.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее загрузочное устройство для листов, связанную с реверсивным приводом и расположенную над

столом на горизонтальных направляющих каретку с вакуумным захватом, приемный стол и пневмосистему, соединенную с вакуумной магистралью и магистралью сжатого

воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, приемный стол снабжен вакуумным фиксатором, пневмосистема содержит пневмо- распределители с электропневматическим

управлением, на двух из которыхустанов- лены обратные клапаны, причем первый управляющий канал первого пневмораспределителя связан с вакуумной магистралью и через первый дополнительно

введенный дроссель с обратным клапаном - с вакуумным захватом, первый управляющий канал второго пневмораспределителя связан через второй введенный дроссель с обратным клапаном с вакуумным фиксатором и через первый обратный клапан - с вторым управляющим каналом первого пневмораспределителя, второй управляющий канал второго пневмораспределителя связан с вторым обратным клапаном, управляющие каналы третьего пневмораспределителя через введенные третий и четвертый дроссели с обратными клапанами связаны с реверсивным приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.

б

Изобретение относится к механизации подачи листового материала в зону его обработки и может найти применение в паке- тоформующих машинах, в гибких производственных системах. Целью изобретения является повышение надежности; Эта цель достигается тем, что пневмос к;т,ема содержит три пневмораспределителя с электропневматическим управлением. Обратные клапаны установлены на двух пнев- мораспределителях, а в систему также введены дроссели с обратными клапанами. Пневмораспределители, один из которых связан с вакуумным захватом, а другой - с вакуумным фиксатором, каналами, предназначенными для соединения с атмосферой, состыкованы с вакуумной магистралью. В одну из магистралей, соединяющих каждый пневмораспределитель с исполнительным устройством, установлен обратный клапан, перекрывающий выход воздуха из пневмо- распределителя, а в другую - пневмодрос- сель с обратным клапаном. 1 ил. Ё