Электромагнитное захватное устройство Советский патент 1984 года по МПК B66C1/06 B66C1/10 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к электромагнитным захватным устройствам. Известно электромагнитное захватное устройство, содержащее навешиваемую натрузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов и приспособление для фиксации электромагнитов 1. Недостатки устройства заключаются в сложности кинематики механизма фиксации зубчатых реек, снижающей надежность работы устройства, сложность его регулировки. Фиксация реек возможна только ступенчато, в соответствии с шагом зуба реек, за счет чего возможны зазоры между контактными поверхностями грузовых электромагнитов и захватываемого груза, что влечет к падению грузоподъемности, а наличие управляемых электромагнитов удорожает устройство, повышает его энергоемкость и требует дополнительных систем управления ими. Цель изобретения - повышение надежности. Для достижения поставленной цели электромагнитное захватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов, и приспособления для фиксации электромагнитов, снабжено расположенной под траверсой плитой, выполненной с отверстиями, при этом приспособления для фиксации электромагнитов представляют собой размещенные в направляющих траверсы и установленные в отверстиях плиты с возможностью вертикального перемещения цанги, в которых размещены электромагниты. На чертеже изображено предлагаемое электромагнитное захватное устройство, общий вид. Устройство содержит траверсу 1, плиту 2, в которых соосно выполнены отверстия, при этом отверстия в плите 2, например резьбовые, служат для крепления и регулировки по высоте цанг 3, а конические отверстия 4 в траверсе - для сжатия цанг 3. Каждая цанга 3 одновременно служит направляюшей для штока 5, на одном конце которого шарнирно закреплен электромагнит 6, а на другом упор 7, ограничивающий ход щтока 5. Траверса 1 снабжена элементами 8 для крепления к грузоподъемному устройству. Штоки 5 могут быть полыми для размещения гибкого подвода электропитания к электромагнитам 6. На траверсе электромагниты 6 могут быть расположены, например, параллельными рядами или любым другим образом, в зависимости от конфигурации и габаритов захватываемого груза 9. Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом. Благодаря возможности щтоков 5 свободно перемещаться вдоль своей оси в отверстиях цанг 3, находящихся в разжатом состоянии, электромагниты 6 могут занимать любое положение относительно друг друга по высоте в пределах длины штоков 5. Таким образом, получается магнитная поверхность, способная изменять свою форму в зависимости от формы поверхности груза, контактирующей с электромагнитами 6. При опускании устройства до соприкосновения с грузом траверса 1 опускается под собственным весом на плиту 2, при этом конические отверстия 4 траверсы 1 перестают контактировать цангами 3, в результате чего цанги разжимаются, освобождая щтоки 5, и электромагниты 6 занимают положение, определяемое формой поверхности груза 9, затем на электромагниты 6 подается напряжение (кабели электропитания не показаны). При подъеме захватного устройства сначала начинает движение вверх траверса 1, ее конические отверстия 4 входят в контакт с цангами 3 и, сжимая их, фиксируют положение штоков 5 электромагнитов 6, после чего поднимается все устройство вместе с захваченным грузом 9. Для освобождения электромагнитного захватного устройства от груза достаточно отключить электромагниты 6 и устройство готово для следующего цикла захвата груза. Захватное устройство имеет простую конструкцию, позволяет осуществлять захват грузов, имеющих не только плоскую, но и сложную поверхность, при этом обеспечивается минимальный воздушный зазор между грузом и магнитами, за счет чего повышается надежность работы устройства.

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов и приспособления для фиксации электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено расположенной под траверсой плитой, выполненной с отверстиями, при этом приспособления для фиксации электромагнитов представляют собой размещенные в направляющих траверсы и установленные в отверстиях плиты с возможностью вертикального перемещения цанги, в которых размещены электромагниты.