Устройство для рихтовки выводов радиоэлементов Советский патент 1984 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий радиоэлектронной- техники, .а именно к устройствам для рихтовки вьшодов полупроводниковых интегральных схем (ИС), преимущественно с двухрядным расположением вьгоодов, например вьгоодов ИС, собранных в пластмассовьй корпус типа DIP, и может быть применено как.в виде индивидуально, работающего устройства, так и в качестве узла, встроенного в более сложные комплексы, например классификаторы, устройства для маркировки и другие, исполь зуемых в производстве полупроводниковых приборов и элементов радиоэлектронной аппаратуры.

Известно устройство для рихтовки вьтодов радиоэлементов, преимущественно интегрального схем, содержащее неподвижный наклонный лоток, матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки, установленные на каретке, подпружиненные . отсекатели и привод.

Однако известное устройство ненадежно в работе.

Цель изобретения - повышение на„

дежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для рихтовки выводов радиоэлементов, преимущественно интегральных схем с двухрядным расположением вьгоодов, содержащее неподвижный наклонный лоток,матрицу с клинообразными рихтуювщми поверхностями, механизм рихфовки, установленные на каретке подпружиненные отсекатели и привод, снабжено дополнительной кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сторону лотка,причем матрицы установлена на дополнительной каретке с возможностью обхва та боковых поверхностей неподвижного наклонного лотка клинообразными поверхностями, а подпружиненные отсекатели размещены на дополнительной Каретке.

На фиг.1 изображено устройство дл рихтовки выводов ИС, общий вид; на фиг.2 - то же, поперечный разрез, на фиг, 3 - то ,же, продольньй разрез на фиг.4 - лоток с рихтующими ролика ми и пластинами, размещенными в крайнем верхнем положении, поперечньй разрез; на фиг.5 -лоток с размещеннми соответственно рихтующими роликам is крайнем нижнем положении и рихт тощими пластинами в крайнем верхнем положении, поперечный разрез, на .фиг. 6 - то же, в крайних верхнем и нижнем положениях на фиг. 7 - привод кареток, вьшолненньй в виде дву кулачков} на фиг.8 - циклограмма работы устройства для рихтовки выводов.

Устройство для рихтовки выводов содержит лоток, образованный верхне 1 и нижней 2 направляюрдами, по плоскости 3 последней перемещаются приборы, например ИС, собранные в корпус 4 с двухрядным расположением выводов 5, размещенные с каждой боков стороны лотка рихтующие ролики 6 и и матрицу с рихтующими поверхностями 8 и 9, две возвратно-поступательно перемещающиеся верхнюю 10 и нижнюю 11 каретки, подпружиненные пружинами 12 и 13. На верхней каретке 1 на осях 14 и 15, параллельных лотку установлены подпружиненные пружиной 16 и снабженные упорами 17 и 18 два рычага 19 и 20, на которых на осях 21 и 22, перпендикулярных лотку, установлены видки 23 и 24 с рихтующими роликами 6 и 7.

На матрице размещены подпружиненные штыри-отсекатели 25 и 26,а рихтующие поверхности 8 и 9, выполненные в виде клиньев, охватывают боковые стороны нижней направляющей 2 лотка с возможностью перемещения и подпружиненные штыриотсекатели 25 и 26. Верхняя 10 и нижняя 11 каретки снабжены приводом, выполненньм в виде двух кулачков 27 и 28, которые размещены на валу 29 и взаимодействуют с каретками 10 и 11 через ролики 30 и 31.

Кулачок 28 нижней каретки 11 выполнен с двумя участками 32 и 33 подъема, участком 34 опускания и участками 35-37 выстоя соответственно между каждьм указанным участком, а кулачок 27 верхней каретки 10 - с расположенными последовательно участком 38 опускания и участком 39 подъема, которые размещены на участке 37 выстоя кулачка 28 нижней каретки 11 в верхнем положении.

Величина О (ход первого участка 32 подъема кулачка 28 нижней каретки 11) вьтолнена равной не менее половины высоты лотка h т.е.

3

расстояния между иерхнеи 1 и нижней 2 направляющими.

Величина b (ход второго участ ка 33 подъема кулачка 28 нижней каретки 11) вЕ толнена равной не менее длины f. выводов 5 ИС.

Величина С (ход участков 38 и 39 соответственно опускания и подъема кулачка 27 верхней каретки 10) вьшолнена равной не менее высоты Н высоты полупроводникового прибора (ИС в корпусе с выводами), подлежащего рихтовке,.

Стрелками обозначены направления перемещения подвижных звеньев.

Устройство для рихтовки выводов ИС выполнено с наклонным лотком,причем угол, образованный между горизонталью и плоскостью 3 нижней направляющей 2 лотка, составляет 20-90 (не показано),

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ролик 31 нижней,каретки 11 находится на учаске 36 кулачка 28, а ролик 30 верхней каретки 10 - на участке выстоя в верхнем положении кулачка 27,при зтом штырь-отсекатель 25 введен в лоток более чем на половину его вьюоты h рихтующие поверхности 8 и 9 опущены ниже плоскости 3 на величину b при этом они отстоят от плоскости 3 на расстоянии, большем, чем длина S выводов 5 ИС, штырь-отсекатель 26 выведен из лотка, а рихтующие ролики 6 и 7 находятся в верхнем крайнем положении выше плоскости 3. В лоток помещают ИС в корпусах 4, расположив их выводами 5 вниз, которые по плоскости 3 нижней направляющей 2 лотка скользят вниз до тех пор, пока не останавливаются штырем-отсекателем 25. При этом одна или несколько ИС размещаются на позиции рихтовки выводов - в зоне действия рихтуюр их роликов 6 и 7 и рихтующих поверхностей 8 и 9. I

Вал 29, вр ащаясь, поворачивает кулачки 27 и 28,при этом ролик 31 каретки 11 обкатывается по участку 33 подъема и перемещает каретку 11 вверх на расстояние Ь и выполненные в виде клиньев рихтующие поверхности 8 и 9 входят в зазор между выводами 5 ИС и боковьми сторонами нижней направляющей 2, после чего

1224

ролик 31 выкатывается на участок 37 выстоя кулачка 28 и рихтующие по верхности 8 и 9 осуществляют выстой в крайнем верхнем положении. При дальнейшем вращении вала 29 с кулачками 27 и 28 ролик 30 каретки 10 обкатьгаается по участку 38 опускания кулачка 27 и каретка 10 . с рихтуюЕЦИми роликами 6 и 7 опускается вниз на расстояние С, больше высоты h ИС, при этом рихтующие ролики 6 и 7 под действием прЬткины 16 прижимают выводы 5 ИС к рихтующим поверхностям 8 и 9 и , прокатываясь по ним, осуществляют вьфавнивание (рихтовку) деформированйых . выводов 5, после чего ролик 30 взаимодействует с участком 39 подъема кулачка 27, и каретка 10 с рихтующими роликами 6 и 7 перемещается в крайнее верхнее положение.

После возврата верхней каретки 10 с рихтуюшрими роликами 6 и 7 в исходное положение при дальнейшем вращении вала 29 с кулачками 27 и 28 ролик 31 обкатывается по участку 34 опускания кулачка 28 и осуществляет перемещение нижней каретки 11 в крайнее нижнее положе-

ние. При этом рихтующие поверхности 8 и 9 выходят из зазора между выводами 5 и боковыми сторонами нижней направляющей 2. По мере опускания нижней каретки 11 вниз штьфь-осекатель 26 прижимает корпус 4 ИС к плоскости 3 нижней направляющей 2, препятствуя перемещению всего потока приборов по лотку, а штырь-отсекатель 25 выводится из лотка, освобождая

путь для дальнейшего перемещения приборов с рихтованными вьшодами по лотку.

В крайнем нижнем положении каретка 11 осуществляет выстой, который обеспечивается участком 35 выстоя кулачка 28. За время выстоя каретки 11 в крайнем нижнем положении ИС с рихтованными вьгоодами выгру жаются с позиции рихтовки.

Далее при вращении вала 29 с роликом 31 нижняя каретка 11 взаимодействует с участком 32 подъема и из крайнего нижнего положения поднимается вверх на расстояние а

штырь-отсекатель 25 входит в лоток, а штырь-отсекатель 26 освоботкдает ранее прижатый корпус ИС, и весь поток приборов проскальзывает до штьфя-отсекателя 25 за время выстоя нижней каретки 11, который обеспечивается наличием участка 36 выстоя кулачка 28. Устройство вновь занимает исходное положение и подготовлено для осуществления следующего рабочего цикла. Таким образом,при возвратнопоступательном движении нижней каретки 11 вверх двумя последовательными движениями с ходом, равным соответственно с( и Ь с выстоем между ними, и вниз на сум.марное расстояние q и b за один прием осуществляется введение рихтующих поверхностей 8 и 9 между выводами 5 ИС и боковыми сторонами нижней направляющей 2 и с помощью подпружиненных штырей-отсекателей 25 и 26, попеременно взаимодействующих с корпусами 4, подача ИС на позицию рихтовки, а также отделение ИС с рихтованными вьгоодами от общего потока приборов и выгрузка их с позиции рихтовки. При возврат но-поступательном перемещении верх ней каретки 10 вниз-вверх на расст ние С во время выстоя нижней карет 11 в верхнем положении осуществляе ся рихтовка вьгоодов 5 ИС обкатьшан рихтующих роликов 6 и 7, которые п 2 жимают к рихтующим поверхностям 8 и 9 вьшоды 5 ИС и выпрямляют их. Для ос5ацествления качественной рихтовки вьшодов 5, что повьшает надежность работы устройства, поворотом вилок 23 и 24 на осях 21 и 22 добиваются возможно более плотного прилегания рихтующих роликов 6 и 7 к рихтующим поверхностям 8 и 9. Упорами 17 и 18 ограничивают угол качания рычагов 19 и 20 е роликами 6 и 7, что позволяет избежать чрезмерной деформации выводов 5 ИС, а следовательно, перебоев в работе в том случае, когда по какой-либо причине нижняя каретка 11 не перемещается под действием пружины 13 в крайнее верхнее положение и рихтуюпще поверхности 8 и 9 во время рихт,овки выводов 5 рихтующими роликами 6 и 7 не находятся между вьтодами 5 ИС и боковыми сторонами нижней , направляющей 2. Из обретение обеспечивает повышение надежности и производительности в работе за счет того, что длина рихтующих роликов и пластин может быть выбраТса равной длине двух и более 1фиборов, а также за счет того, что исключается чрезмерная деформация вьтодов интегральных схем.

Фuг.t

Фиг.5

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РИХТОВЮТ ВЬГООДОВ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, преимущественно интегральных схем с двухрядным расположением вьшодов, содержащее неподвижньй наклонный лоток,матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки. установленные на каретке подпружиненные отсекатели и привод,о т л ичающееся тем, что, с целью повьшшния надежности в работе, оно снабжено дополнительной кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сторону лотка, причем матрица установлена на дополнительной каретке с возможностью обхвата боковых поверхностей неподвижного наклонного лотка клинообразными поверхностями,а подпружиненные отсекатели размещены на дополнительной каретке.

ФигЛ