Устройство для рихтовки выводов радиоэлементов Советский патент 1992 года по МПК H05K13/00 

держащее матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки и привод, выполненный в виде копиров с роликами, установленных на общей оси, Матрица установлена на каретке, на которой закреплен ролик, обкатывающий копиркулачок. Механизм рихтовки выполнен в виде двух роликов, закрепленных на подпружиненных рычагах и установленных на другой каретке с роликом, обкатывающим второй копир-кулачок. Оба копира установлены на одной оси. Выпрямление выводов осуществляется методом обкатки.

Устройство позволяет производить рихтовку двухрядных однонаправленных выводов герметизированных микросхем в пластмассовых корпусах. Однако оно не обеспечивает надежную рихтовку выводов негерметизированных корпусов микросхем (без крышек), например стеклокерамических. При обкатывании выводов матрицами дополнительной каретки неизбежно образование сколов и отслоений выводов в месте их соединения с основанием микросхемы из-за больших механических напряжений в зоне заделки выводов. Другим недостатком является то, что при отсутствии прижима корпуса сверху не гарантируется обеспечение перпендикулярности плоскости платы относительно оси симметрии выводов, что также снижает качество рихтовки.

Целью изобретения является повышение качества рихтовки.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для рихтовки выводов радиоэлементов преимущественно интегральных схем с двухрядным расположением однонаправленных выводов, содержащем матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки и копир, механизм рихтовки выполнен в виде двуплечих рычагов, один конец которых снабжен роликами, а другой гнездами, в которых расположены плавающие полуцилиндры, взаимодействующие с матрицей, а матрица установлена на рычагах, снабженных роликами, причем копир выполнен двухступенчатым, первая ступень которого взаимодействует с роликами матрицы, а вторая, выполненная в виде конусной втулки, установленной на штоке первой ступени с возможностью качания, взаимодействует с роликами механизма рихтовки.

Наличие плавающих полуцилиндров обеспечивает равномерный прижим выводов микросхемы к поверхностям клинообразных рихтующих элементов. В обжатом положении выводов односторонние рихтующие поверхности плоскопараллельны, что повышает качество рихтовки.

Наличие качающегося на оси штока копира, взаимодействующего с роликами двуплечих внешних рычагов, обеспечивает равномерное плотное обжатие обоих рихтуемых выводов относительно клинообразных рихтующих элементов, что повышает качесто рихтовки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - проекции общего вида устройства; на фиг. 4 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6-8 - схема работы устройства.

Устройство для рихтовки выводов радиоэлементов содержит матрицу, механизм рихтовки и копир. Матрица выполнена в виде двух клинообразных элементов 1 с рихтующими поверхностями 2, закрепленных на рычагах 3. Рычаги 3 закреплены на осях 4.

0 Рычаги 3 стянуты пружиной 5 и снабжены роликами 6.

Механизм рихтовки выполнен в виде двуплечих рычагов 7. Рычаги 7 представляют собой вилку, свободно установленную на

5 осях 4 (см. фиг. 2), а между вилками рычага 7 размещены рычаги 3 матрицы. На одном конце рычагов 7 выполнены гнезда 8, на другом установлены ролики 9. В гнездах 8 расположены полуцилиндры 10, плоские поверхности 11 которых взаимодействуют с клинообразными поверхностями 2 матрицы. Полуцилиндры 10 в гнездах 8 закреплены пружинами 12 и ограничены планками 13. Полуцилиндры 10 выполнены ступенчатыми (см. фиг. 4), и планка 13 прижимается к одной из ступеней полуцилиндра. Нижние плечи рычагов 7 стянуты пружиной 14.

Копир выполнен двухступенчатым. Первая ступень содержит шток 15, конец которого оканчивается конусом 16. Шток 15 соединен с поршнем 17 пневмоцилиндра 18, подпружиненным пружиной 19. Вторая ступень копира выполнена в виде конусной втулки 20, свободно установленной на оси

5 21 штока 15с возможностью качания. Конус 16 штока 15 первой ступени взаимодействует с роликами 6 матрицы, а качающаяся конусная втулка 20 - с роликами 9 механизма рихтовки.

0 Устройство работает следующим образом.

В исходном положении клинообразные элементы 1 матрицы сведены вместе (см. фиг. 6), а полуцилиндры 10 механизма рихтовки разведены. Захват манипулятора 22 с корпусом микросхемы 23 опускается вниз до соприкосновения нижней плоскости основания микросхемы с верхней поверхностью клинообразных элементов матрицы. При этом выводы 24 микросхемы охватывают клиновидные рихтующие поверхности 2 матрицы. Затем известным способом включают пневмоцилиндр 18. Сжатый воздух поступает в полость 25 под поршень 17, поднимая его и сжимая пружину 19. Вместе с поршнем 17 поднимается вверх шток 15, конус 16 которого входит между роликами б матрицы, раздвигая рычаги 3, а вместе с ними элементы 1 в фиксированное положение, определяемое шириной конуса 16 верхней ступени копира. При дальнейшем подъеме штока 15 ролики 9 механизма рихтовки обкатываются по конической втулке 20 копира, разводя нижние плечи рычагов 7 и сводя верхние плечи с полуцилиндрами 10, перемещая их к матрице и тем самым обжимая выводы 24 микросхемы 23 на поверхностях 2 матрицы. Как только один из полуцилиндров, например правого рычага, входит в соприкосновение с одним рядом выводов микросхемы, полуцилиндр 10 свободно поворачивается вокруг своей оси до тех пор, пока не соприкоснется с выводами по крайней мере в двух точках. После этого ролик 9 правого рычага будет давить на конусную втулку 20, которая будет перемещаться влево до тех пор, пока левый полуцилиндр 10 не соприкоснется с выводами тоже хотя бы в двух точках, разнесенных по высоте. После соприкосновения обоих полуцилиндров с выводами обоих рядов микросхемы сначала выбирается зазор 26, который становится равным нулю, а затем производится рихтовка выводов. При этом рихтовка производится с равномерным обжатием выводов относительно матрицы с равномерным усилием с обеих сторон, что обеспечивает минимальные механические напряжения выводов в зоне их заделки к основанию микросхемы и не вызывает образования дефектов в соединении. А постоянный прижим основания сверху обеспечивает хорошую перпендикулярность расположения оси выводов относительно плоскости основания микросхемы. Формула изобретения Устройство для рихтовки выводов радиоэлементов, преимущественно интегральных схем, содержащее матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки в виде рычагов и копир, отличающееся тем, что, с целью повышения качества рихтовки, оно снабжено рычагами с роликами, одними концами закрепленными неподвижно, а на других концах которых установлены клиновые элементы матрицы, и подвижными полуцилиндрами, при этом на одних концах двуплечих рычагов механизма рихтовки выполнены гнезда, в которых установлены подвижные полуцилиндры с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами матрицы, причем копир выполнен двухступенчатым, первая ступень в виде штока установлена с возможностью взаимодействия с роликами рычагов матрицы, а вторая выполнена в виде конусной втулки, установленной на штоке первой ступени с возможностью качания и взаимодействия с роликами рычагов механизма рихтовки.

8 /О / f 2 2

сЬиг.-/ W Y

иг.З 2

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий радиоэлектронной техники. Цель изобретения - повышение качества рихтовки. Устройство для рихтовки выводов радиоэлементов содержит матрицу, механизм рихтовки и копир. Механизм рихтовки выполнен в виде двуплечих рычагов, один конец которых снабжен роликами, а другой - гнездами. В гнездах расположены плавающие полуцилиндры, взаимодействующие с матрицей, а матрица установлена на рычагах, снабженных роликами. Копир выполнен двухступенчатым и состоит из штока, на одном конце которого выполнен конус, а другой конец соединен с поршнем. 8 ил."fnf^Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий радиоэлектронной техники, а именно к устройствам для рихтовки выводов корпусов микросхем преимущественно с двухрядным однонаправленным расположением выводов, как герметизированных, так и негерметизированных исполнений корпусов, и может быть использовано самостоятельно или встраиваться в комплексы, например маркирующие, кассетирующие, классифицирующие.Известно устройство для рихтовки выводов радиоэлементов, содержащее пуансон, матрицу с опорными площадками, расчесывающий гребень с наклонными рабочими поверхностями. Причем опорные площадки выполнены раздвижными, подпружинены и установлены с возможностью взаимодействия с наклонными рабочими поверхностями расчесывающего гребня.Устройство предназначено для рихтовки выводов однонаправленных двухвыход- ных радиоэлементов. Однако оно не позволяет производить рихтовку выводов микросхем.Известно устройство для подготовки выводов радиоэлементов к монтажу, содержащее механизм загрузки, транспортирующий механизм, механизм флюсования и лужения и механизм формовки выводов. Причем механизм формовки выполнен в виде двух роликов с профилирующими поверхностями.Устройство позволяет производить рихтовку однонаправленных многовыводных однорядных радиоэлементов. Однако оно также не позволяет производить рихтовку двухрядных однонаправленных выводов микросхем.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для рихтовки выводов радиоэлементов, со-и00го ел

Фаг.