Устройство для регулирования последовательно соединенных тяговых двигателей ведущих колес транспортного средства Советский патент 1984 года по МПК B60L15/20 

i Изобретение относится к транспо ту, в частности к устройствам для регулирования последовательно соединенных тяговых двигателей ведущи колес транспортного средства, и может быть применено для автомобилей с электроприводом постоянного тока. Известно устройство для регулирования последовательно соединенны тяговых двигателей ведущих колес транспортйого средства, содержащее датчики частот вращения тяговых двигателей, и блок сравнения выход которого соединены с входами регул торов токов возбуждения тяговых двигателей l . Недостаток указанного устройств заключается в том, что оно не позволяет регулировать частоту вращения ведущих колес пропорционально радиусам поворота при повороте транспортного средства. Цепь изобретения - повышение точности регулирования тяговых двигателей. Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирова ния последовательно соединенных тяговых двигателей ведущих колес транспортного средства, содержащее датчики частот вращения тяговых двигателей и блок сравнения, выходи которого соединены с входами ре гуляторов токов возбуждения тяговых двигателей, снабжено датчиком поворота ведущих колес, функциональнымя преобразователями, реле знака и блоками д-еления., выходы которых соединены с соответствующими вxoдa и блока сравнения, а входы одного из них - с датчиками частот вращения тяговых двигателей, а другого - с выxQдa ш реле з ка, входы которых соединены с выходами соответствующих функдаональ ных 11реобразователей, подключенных входами к датчику поворота вед щих колес. На .чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства. Устройство содержит регуляторы 1 тока возбуждения тяговых двигателей 2, которые снабжены датчика ми 3 частоты вращения 5подключенных к входам блока 4 деления,. Датчик 5 поворота колес транспортног ср едства, который механически соч 5. 2 ленен с механизмом поворота колес (на чертеже не показан), подключен к входам функциональных преобразователей 6,соедийенных с входами реле 7 знака. Выходы которого подключены к соответствующим входам второго блока 8 деления. Выходы блоков 4 и 8 деления соединены с соответствующими входами блока 9 сравнения, выходы которого подключены к входам регуляторов 1 токов возбуждения. Устройство работает следующим образом. . Сигнал датчика 5 поворота поступает на преобразователи 6. Один функциональный преобразователь 6 преобразует его в сигнал, пропорциональный радиусу поворота внутреннего колеса, а другой - в сигнал, пропорциональный радиусу, поворота наружного колеса. Преобразование в тот или иной вид сигна ла определяется знаком сигнала- датчика 5, т.е. направлением поворота, в зависимости от которого любое из колес может быть внутренним или наружным. В связи с этим выходной сигнал каждого из преобразователей подается на вход своего реле 7 знака, имеющего один вход и два выхода. В зависимости от знака входного сигнала реле 7 знака, следовательно, и направления поворота, появляется сигнал на одном Из выходов реле знака. Разноименные выходы обоих реле знака подключены попарно к входам блока 8 деления, один из которыхотносится к левому колесу, а другой - к правому. Благодаря этому на казвдьй из входов блока 8 деления поступает сигнал то от одного преобразователя 6, то от другого в зависимости от направления поворота, поэтому на выходе блока 8 сигнал всегда пропорционален отношению радиуса поворота левого колеса к правому (или наоборот) независимо от того, какое из них является внутренним, а какое нар гжньм. Этот сигнал пропорционален требуемому отношению .частот вращения, при котором отсутствует буксование одного из колес. Сигнал, пропорциональньй фактическому отношению частот вращения, снимается с выхода блока 4 деления, на входы которых поступают сигналы.

пропорциональные частотам вращения правого и левого колеса, от датчиков 3.

Сигналы разной полярности от блоков 4 и 8 поступают на входы блока 9 сравнения, поэтому на его выходе появляется сигнал,пропорциональный разности отношений радиусов поворота колес Rj/R2 и частот вращения двигателей этих же колес о, /cjj . Выходной сигнал блока 9 сравнения через регуляторы 1 действует на уменьшение тока возбуждения двигателей буксующего колеса и, если

1239054

возможно. То и на увеличение тока возбуждения двигателя небуксующего колеса.

Таким образом, благодаря повы5 шению точности регулирования линейная скорость поверхности ведущих . колес транспортного средства соответствует скорости перемещения внутреннего и внешнего колес при. 0 повороте транспортного средства и, следовательно, вращается без буксования, что удлиняет срок службы при пневмоколесных транспортных средств.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ТЯГОВЬК ДВИГАТЕЛЕЙ ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее частот вращения тяговых двигателей и блок сравнения, выходы которого соединены с входами регуляторов токов возбуадения тяговых двигателей, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности, оно снабжено датчиком поворота ведущих колес, функдарнальными преобразователями, реле знака и блоками деления, выходы которых соединены с соответствующими входами блока сравнения, a входы одного из них - с датчиками частот вращения тяговых двигателей a другого - с выходами реле знака, входы которых соединены с выходагв соответствующих функциональных преобразователей, подключенных входами к датчику поворота ведущих колес .

н