Известны двухкоординатные гидравлические следящие системы, предназначенные для автоматического копирования на копировальных станках замкнутых контуров.
Особенность предлагаемой системы заключается в следуюидем. В к( пировальной головке этой системы применены четыре двухщслевых и один командный золотник, в которых иеремещение щупа по нормали к контуру копира преобразуется в двухкоордннатную систему перемещения исполнительного органа. Вектор перемещения этого органа сдвинут на 90° и направлен по касательной к обрабатываемому контуру. Это достигается нутем дополнительной подачи сигналов от командного золотника в гидравлический усилитель канала продольной подачи через управляющий золотник понеречной подачи и наоборот.
Такая конструкция системы обеспечивает повыщение точности ii скорости копирования.
На фиг. 1 изображена гидравлическая схема следян ей системы; на фиг. 2 - схема копирования.
Устроена система следующим образом.
Гидравлическими двигателями / и 2 продольного и поперечного перемещ,ения управляют два четырехщелевых золотника -3 и 4, образующих совместно с плунжерами 5, 6 и двухщелсвыми золотниками 7, 8, 9 и 10 синусный распределитель.
Плунжеры 5 и 5 подпружинены таким образом, что ирн снятии внешнего воздействия они возвращаются в среднее положение. Двухщелевые золотники 7, 8, 9 10 пружинами поджимаются к торцу диска И, смонтированного на сфере 12, через который на скользящей посадке проходит рычаг щупа 13.
Полости плунжеров 5 6 соединены со средними выводами двухцелевых золотников, причем каждый плунжер соединен с парой проти№ 126711
волежащих золотников. К двухщелсвым золотника масло под давлен ;ем Ру подводится по трубопроводам 14. Отводится масло из этих золотников по трубопроводам 15.
Если щуп 13 не касается контура копира и находится в неотклонекиом положении, то все четыре двухщелевые золотника находятся в ере i;лсм положении, при котором проходпые сечения их равны, и в трубопроводах 16, 17, 18 и 19 золотников устанавливается давление, равное половине давления в трубопроводе 14.
В результате этого в полостях, по обе стороны поршня плунжеров 5 и 6, установится одинаковое давлепие, а усилие:, пружин плунлсеры будут удерживаться в среднем положении. Посредством шарнирных рычагов 20, 21 к 22, 23 золотники 3 и 4 также будут помещены в среднее положение, при котором масло, подаваемое от насоеной станции но трубопроводам 24 под давленнем Р, , не поступает в двигатели / и 2.
Давлением коитура копира 25 на щ,уп 13 рычаг последнего выводится из неотклоненного положения в ианравленин нормали к контуру копира, поворачиваясь вокруг сферы 12. При зтом двухщелевые золотиик) получают смеашние от днска П на величины, пропорциональные, приблизительно, сннусу и косинусу угла наклона касательной к конту)у копира на копируемом учаетке.
Примерно такое же соотнощение образуется между разностями давлений в трубопроводах 16, 18 и 17, 19, а также между смещениями нз среднего ноложения илунжеров 5, 6 к золотников 3, 4 и, в конечном счете, между расходами масла, постунающимн из золотников 5 и - в двчгателн / и 2. При этом создаются скорости Vnod 1 и Vnod 2 (фиг. 2), резулътирующая которых - скорость нодачн Укод при обходе контура - постоянна по величиие (определяемой передаточиым отношением рычагов 20, 21 и 22, 23, которое уета 1авливаетея рукояткой 26, а по нан)авлепию близка к касательно.
Автоматическое совмеще1 ие в момент временн направления скорости Vnod с направлением касательно ; к контуру Р. копируемой точке, необходимое для точного копирования, осуществляется от шуна 13 носредством команд 1ого золотника 27, четырех ромочны золотников плунжеров 5 и 6, гидравлических усилителей 28 и 29, рычажных передач 30 н 31 и золотииков 3 и 4, которым сообща отся смен1ени, соответствующие по величине и знаку отклонениям от среднего ноложе шя пгупа.
В результате этого двигателям 1 н 2 автоматически
такие дополнительные екорости Укор 1 и Укор 2, что их результиру ощая
скорость корректирования Укор, складываясь геометрически со скорость о
Упод, дает скорость FO в любой точке ко 1тура копира, совпадающую с
направление 1 касательной.
Скорость корректирования Укор всегда 1 анравле 1а, приблизительно, но нормали к скорости Упод, что достигается пропуском нотока .масла от командного золотника 27 к гидравлическому усилител О 29 (управляющему двигателем продольного 1еремешения) через четырехкромочный золотник плунжера 5 (унравляющего .двигателем поперечного перемещения) и, наоборот, к уснлител о 28 (управляющему двигателем поперечного переме дения) через четырехкромочный золотник плунжера 6 (улравляюн его двигателем продоль} ого перемещения), т. е. крест-накрест.
П р е д м е т и з о б р е т е н и я
Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров, отличающаяся тем, что, с целью новыщення точности н скорости копирования, в ее копировальной головке применены четыре двухщс.тевых и один командный золотник, в которых перемещение щупа по нормали к контуру копира преобразуется в двухкоординатную систему перемещения исполнительного органа, вектор перемещения которого сдвинут на 90 и иаиравлеи по касательной к обрабатываемому коитуру за счет дополнительной подачи сигналов от командного золотника в гидравлический усилитель канала продольной подачи через управляющий золотник поперечной подачи и наоборот.
ПапраОление подачи
реза
Налрабление подачи
Касателинор i точке
ПППП 1ПН/,
VD
Jnod
Jno3 г
