Предметом изобретения является устройство для контурного копирования с применением двух электродвигателей, питающихся от электромашинных усилителей (ЭМУ) и осуществЛяюидих две взаимно перпендикулярные подачи - задающую и с; едящую.
Известные устройства подобного рода, использующие для управ.тения подачами меняющиеся в процессе работы параметры копировального движения, не обеспечивают автоматического переключения двигателей подач в местах изменения направления кривизны сложного контура. В частности, в процессе обхода круглого коптура необходимо четыре раза производить переключения электрических цепей, осуществляющих изменение направления вращения двигателей подач (через каждые 90°).
В предлагаемом устройстве отмеченный недостаток устраняется тем, что в нем применена система блокировки, обеспечивающая соответствующее переключение схемы управлеиия и состоящая из двух обычных реле (или одного поляризованного), включенных на напряжение ЭМУ следящей подачи и срабатывающих
прн изменении направления это подачи, и одиого дифференциального реле, включенного на нанряженне ЭМУ следящей и задающей подач и срабатывающего при равепстве последних.
На чертеже изображена припципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.
Двигатели следящей (ДО) и задающей (ДЗ) подач питаются от отдельных электромащинных усилителей 1ЭМУ п 2ЭМУ.
Автоматическое переключенне электрических цепей управления в необходимом месте сложного профиля осуществляется при изменении направления кривизны профиля, для чего используются два реле - /Р/С и РК (или одно поляризованное), включенные на напряжение электромащинного усилителя ЭМУ следящей подачи через вентили 2ВС и ЗВС. Переключение производится прн равенстве следящей и задающей подач, для чего используется дифференциалыюе реле 8РК tt. поляризованное). Обмотка ЗРК-1 этого реле подключена к усилителю 2ЭМУ задающей подачи непосредственно, а обмотка ЗРК-2 через вентиль 1ВС к усилителю 1ЭМУ следящей подачи.
