Предметом изобретения является устройство для автоматического слежения по замкнутому или незамкнутому контуру в приводе копировальных станков, например, копировально-фрезерных.
Отличительной особенностью описываемого устройства от известных является применение вращающегося эксцентрично расположенного копировального пальца, создающего, в зависимости от профиля копира, командные импульсы у поворачивающихся датчиков. Импульсы обеспечивают управление двумя следящими каналами (двумя подачами). Вращение эксцентрично расположенного копировального пальца от моментного электродвигателя с независимым управлением обеспечивает непрерывный поджим пальца к контуру копира и поворот датчиков, чем достигается автоматическое контурное слежение по замкнутому или незамкнутому контуру.
Для повышения точности копирования в местах переключения подач автоматически меняется траектория движения центра фрезы с прямоугольной на траекторию под утлом 45° к направлению относительного движения стола и инструмента.
На чертеже изображен продольный разрез описываемого устройства я разрез устройства по (АА) и (ББ).
На валу электродвигателя (1) закреплен рычаг (2) с контактами (3) и (4). Втулка (5) из изоляционного материала несет на себе регулируемые контакты (6) и (7). Контакты (3) и (6) и (4) и (7) являются датчиками импульсов управления. Копировальный палец (8) в нижней части имеет шаровую опору, а верхняя часть прикрепляется эксцентрично к рычагу (2).
Четыре сектора (9), (10), (11) и (12) служат для переключения подач. Щетка (13). прикрепленная к рычагу (2), скользит по секторам (9), (10), (11) и (12) и замыкает последовательно каждый сектор. Когда нет контакта между пальцем (8) и копиром, электродвигатель вращает рычаг (2) и замыкает контакт (4) и (7) при вращении двигателя против часовой стрелки (при вращении двигателя по часовой стрелке замыкается контакт (3) и (6). Вследствие этого палец (8) приближается к копиру включением муфты подачи «на контур». При вращении электродвигателя (1) копировальный палец (8) вращается эксцентрично в одном направлении. При соприкосновении копировального пальца (8) с копиром электродвигатель затормаживается. Под воздействием копира копировальный палец (8) поворачивается в направлении, обратном вращению электродвигателя, что приводит к размыканию контакта (4) и включению подачи «от контура», при этом копировальный палец отходит от копира. Электродвигатель, прижимая палец к контуру копира, поворачивает рычаг (2), тем самым замыкаются контакты (4) и (7) и включается подача «на контур», обеспечивающая движение пальца к контуру копира, чем и достигается обход контура.
Втулка (5), несущая контакты (6) и (7), в процессе обхода контура постоянно находится в одной плоскости с копировальным пальцем, касательной к профилю копира.
По достижении пальцем место переключения подач щетка (13) замыкает одновременно два из секторов (9), (10), (11) и (12), что изменяет траекторию движения фрезы с прямоугольной на траекторию под углом 45° к направлению относительного движения стола в инструмента, переключая одну из подач (стол - инструмент) на постоянную, а другую на реверсивную. При прохождении пальцем места переключения подач щетка (13) замыкает один сектор, что изменяет траекторию движения фрезы опять на прямоугольную.
1. Устройство для автоматического слежения по замкнутому контуру в копировальных станках электроконтактных, индуктивных и гидравлических, отличающееся тем, что, с целью получения автоматического контурного слежения по замкнутому или незамкнутому контуру, применен вращающийся, эксцентрично расположенный относительно оси вала электродвигателя копировальный палец, создающий в зависимости от профиля копира командные импульсы у поворачивающихся, датчиков, обеспечивающие управление двумя следящими каналами (двумя подачами).
2. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что с целью повышения точности копирования в местах переключения подач, автоматически меняется траектория движения центра фрезы с прямоугольной на траекторию под углом 45° к направлению относительного движения стола и инструмента.
