Устройство для поштучного отделения сосудов от стопы Советский патент 1984 года по МПК B65B43/46 

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что торцовая поверхность цилиндра имеет углубление для размещения вакуумзахвата, при этом оно выполнено по форме наружной поверхности захвата, а глубина его меньше высоты захвата.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем. что, с целью обеспечения компактности устройства, пружина расположена в пустотелом штоке, при этом один ее конец

упирается в корпус цилиндра, а другой - в образованное на выступе штока кольцо.

4. Устройство по п. 1., Отличающееся тем, что, с целью исключения шума, поршень снабжен буферами из эластичного материала, преимушественно из резины, при этом последние выполнены в виде колец, а поршень имеет на торцах кольцевые канавки для размещения буферов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ СОСУДОВ ОТ СТОПЫ, содержащее раздвижную обойму и расположенный под ней вакуумзахват, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено расположенным под вакуум-захватом закрытым с одной стороны цилиндром, имеющим в днище отверстия, и смонтированным в нем поршнем с подпружиненным полым штоком, сообщенным с источником вакуума.

1

Изобретение относится к устройствам для поштучного отделения сосудов от стопы и может быть использовано в пищевой и других отраслях промышленности для поштучного отделен1 я сосудов от стопы.

Известно устройство для поштучного отделения сосудов от стопы, содержащее раздвижную обойму, удерживающую стопу сосудов, и расположенный под ней вакуумзахват 1.

Недостатком данного устройства является низкая производительность и ненадежность в работе при отклонении размеров сосудов от строго геометрической формы и уменьшении конусности.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для поштучного отделения сосудов от стопы, содержащее раздвижную обойму, и расположенный под ней вакуум-захват 2.

Недостатком данного устройства является низкая производительность и ненадежность в работе при отклонении размеров сосудов от строго геометрической формы.

Цель изобретения - повышение производительности к надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поштучного отделения сосудов от стопы, содержащем раздвижную обойму и расположенный под ней вакуумзахват, снабжено расположенным под вакуум-захватом, закрытым с одной стороны цилиндром, имеющим в днище отверстия, и смонтированным в нем поршнем с подпружиненным полым штоком, сообшенным с источником вакуума, при этом торцовая поверхность цилиндра может иметь углубление для размешения вакуум-захвата, выполненное по форме наружной поверхности захвата, а глубина его меньше высоты захвата.

Кроме того, с целью обеспечения компактности устройства пружина расположена внутри пустотелого штока, при этом один ее конец упирается в корпус цилиндра, а другой - в образованное на выступе штока кольцо.

При этом с целью исключения шума, поршень снабжен буферами из эластичного материала, при этом последние выполнены в виде колец, а поршень имеет на торцах кольцевые канавки для размещения буферов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент соприкосновения вакуум-захвата с нижним сосудом.

Устройство состоит из раздвижной обоймы 1, расположенного под ней вакуум-захвата 2, соединенного с ним цилиндра 3, смонтированного в нем поршня 4 с пустотелым штоком 5, и расположенной в нем пружины 6, при этом на торцовой поверхности цилиндра 3 имеется углубление 7, выполненное по форме вакуум-захвата 2, на поршне 4 смонтированы буфера 8 из эластичного материала, расположенные в канавках 9, образованных на торцах поршня.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении раздвижная обойма 1 закрыта. В нее упирается буртик нижнего сосуда 10. При работе устройства цилиндр 3 с вакуум-захватом 2 поднимается вверх до соприкосновения с дном нижнего сосуда 10, при этом немного поднимая всю стопу сосудов вверх. В данный момент обойма 1 раздвигается, а рабочая полость А цилиндра 3 соединяется с вакуум-линией (на чертеже не показана). Одновременно через отверстие Б с вакуум-линией соединяется и полость между дном сосуда 10 и вакуум-захватом 2, вследствие чего нижний сосуд 10 присасывается к захвату 2, поджимая его края до упора к краям углубления 7 на торце цилиндра 3 что исключает перекос сосуда и увеличивает площадь соприкосновения краев вакуум-захвата 2 с дном сосуда 10, а следовательно, и надежность его отделения.

Под действием вакуума цилиндра 3 с вакуум-захватом 2 и присосанным сосудом 10, преодолевая силу действия пружины 6, опускается вниз до упора в буфер 8 на

верхней торцовой поверхности поршня. Конструктивные элементы цилиндра 3 подобраны таким образом, что вакуум-захват 2, а следовательно, и вся стопа сосудов опускаются вниз на величину, равную расстоянию между буртиками соседних сосудов, т. е. на один шаг.

После этого обойма 1 закрывается перед буртиком следуюш,его сосуда 11, а цилиндр 3 с вакуум-захватом 2 и подсосанным нижним сосудом 10, опускаясь вниз, отделяет

его от стопы. В этом положении рабочая полость вакуумного цилиндра, а заодно и вакуум-захвата соединяются с атмосферой отпуская подсосанный сосуд, который уносит транспортирующий орган 12. Цикл повfopяeтcя.

Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность поштучного отделения сосудов с любой конусностью боковой поверхности, что способствует повышению производительности устройства.

Ф