Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

3 г so I J/ ;

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а го щ е с; с я тем, что захваты выполнены вакуумными.

3.Устройство по п, 1, о т л и чающееся тем, что захваты выполнены электромагнитными.

4.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено узлом соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования и узлом соединения электромагнитных захватов с источником питания.

5.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что узел соединения траверсы со штангой вьтолнен

в виде вертикально установленного |В траверсе с возможностью поворота относительно продольной оси вала, нижний конец которого снабжен квадратной головкой, а верхний - обоймой с выступами и впадинами на ее внутренней поверхности, конец штанги выполнен с буртом, несущим выступы и впадины с поверхностями, эквидистантными поверхностям выступов и впадин обоймы,

6.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота выполнен в виде силового цилиндра и стержня, одним концом связанного через тягу с силовым цилиндром и несущего на другом конце вилку

установленную с возможностью взаимодействия с квадратной головкой вала.

7.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования выполнен в виде установленного на конце штанги подпружиненного относительно нее стакана с каналом, связанным с системой вакуумирования, кольца с каналами, связанными с вакуумными захватами, установленного на траверсе концентрично валу с возможностью соединения с торцом стакана и образования герметичной полости.

8.Устройство по пп. 4, 7, о т личающееся тем, что между кольцом и торцом стакана установлена герметичная прокладка.

9.Устройство по п. 4, отличающееся тем, что узел соединения электромагнитных захватов с источником питания выполнен в виде смонтированного на стакане штанги

с возможностью вертикального перемещения подпружиненного толкателя, электрически связанного с источником питания, и пластины, закрепленной на кольце траверсы с возможностью взаимодействия с толкателем и связанной токопроводом с электромагнитными захватами.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК И ПОДАЧИ ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, например к прессу, содержащее раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущ то траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом при помощи штанги, отличающее ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения подачи листов из магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров и повышения производительности, оно снабжено дополнительными траверсами с комплектом захватов, магазином для складирования траверс, выполненным в виде платформы с гнездами для установки траверс, узлом соединения траверсы со штангой привода и механизмом поворота узла соединения, размещенным на раме, траверсы выполнены съемными, рама выполнена подвижной в направле(Л нии, перпендикулярном направлению с: подачи.

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации заготовительного производства для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработкиj например к прессу.

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и лостигаемому эффекту является устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки, например к прессу, содержащее раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущую траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом посредством штанги lj .

Недостатком известного устройства является отсутствие универсальности, так как на нем невозможно отделять от стопы и подавать в зону обработки гофрированные, рифленые и перфорированные листы, а также листовые заготовки различных типоразмеров. Кроме того, смена траверсы с захватами очень трудоемка, что в значительной степени снижает производительность.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи листов из магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров, повьппение производительности.

Для достижения этой цели устройство для отделения от стопы листовых заготЪвок и подачи их в зону o6pa6ot-, %

ки, например к прессу, содержащее раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущую траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом при помощи штанги, снабжено дополнительными траверсами с комплектом захватов, магазином для складирования траверс, выполненным в виде платформь: с гнездами для установки траверс, узлом соединения траверсы со штангой привода и механизмом поворота узла соединения, размещенным на раме, траверсы выполнены съемными, рама выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению подачи.

При этом захваты выполнены вакуумными.

Кроме того, захваты выполнены Электромагнитными.

Устройство снабжено узлом соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования и узлом соединения электромагнитных захватов с источником питания.

При этом узел соединения траверсы со штангой выполнен в виде вертикально установленного в траверсе с возможностью поворота относительно продольной оси вала, нижний конец которого снабжен квадратной головкой, а верхний - обоймой с выступами и впадинами на ее внутренней поверхности, конец штанги выполнен с буртом, несущим выступы и впадины с по.верхностями, эквидистантными поверхностям выступов и впадин обоймы.

Кроме того, механизм, поворота выполнен в виде силового цилиндра и стержня, одним концом связанного через тягу с,силовым цилиндром и несущего на другом конце вилку, установленную с возможностью взаимодействия с квадратной головкой вала.

Узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования выполнен в виде установленного на конце штанги подпружиненного относительно нее стакана с каналом, связанным с системой вакуумирования, кольца с каналами, связанными с вакуумными захватами, установленного на траверсе концентрично валу с возможностью соединения с торцом стакана и образования герметичной полости.

Причем между кольцом и торцом стакана установлена герметичная прокладка

Узел соединения электромагнитных захватов с источником питания выполнен в виде смонтированного на стакане штанги с возможностью вертикального перемещения подпружиненного толкателя, электрически связанного с истоником питания, и пластины, закрепленной на кольце траверсы с возможностью взаимодействия с толкателем и связанной токопроводом с электромагнитными захватами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - узел соединения электромагнитных захватов с источником питания.

Устройство содержит смонтированньм на основании 1 на стойках 2 стол 3 для размещения стопы 4 листов платформу 5 для размещения набора траверс 6 и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль платформы 5 раму. Образованную ходовыми балками 7, связанными поперечиной 8. На поперечине 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 9, несущая привод 10 подъема Каждая траверса 6 несет комплект захватов 11, отличный от комплекта захватов других траверс. Так траверсы 12 - 14 и 15 несут электромагнитные захваты с числом захватов соответственно 8, 2, 4 и 1, а траверсы 16 - 18 несут вакуумные захваты с числом захватов соответственно 2,1

и 8. i

На платформе 5 для размещения траверс выполнены гнезда 19 и отверстия 20 под -закрепленные на траверсах 6 ловители 21. Каждая траверса выполнена с возможностью разъемного соединения с приводом 10 подъема, для чего в каждой траверсе с возможностью поворота в подшипниковых узлах 22 смонтирован вал 23 с выступающими за торцы траверсы концами, на одном из которых выполнена квадратная головка 24, а на другом - обойма 25, выполненная с продольным Т-образным пазом 26 и размещенными на ее внутренней торцовой стенке выступами и впадинами, образующими кулачки 27 с переменной высотой. На приводе 10 подъема закреплена штанга 28 с замковым Т-образным буртом на конце, входящим в Т-образньгй паз 26 обоймы 25 вала 23 и имеющим выступы и впадины, образующие кулач-ки 29 с поверхностью, зеркальной по отношению к кулачкам 27. На раме на перекладине 30, соединяющей балки 7. под платформой 5 смонтирован механизм 31 поворота узла соединения траверсы со штангой 28. Йеханизм 31 выполнен в виде силового цилиндра 32, шток которого через тягу 33 соединен с установленным с возможностью поворота стержнем 34, несущим на конце вилку 35 для захода квадратной головки 24 вала 23. Каждая траверса выполнена с возможностью разъемного соединения с энергетическим оборудованием (не показано) для действия захватов 11 как магнитных, так и вакуумных. Узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования включает установленный на штанге 28 через пружину 36 стакан 37 с воздуховодом 38, связанным с источником создания вакуума (вакуумнасосом), На торце каждой траверсы б концентрично валу 23 смонтировано кольцо 39, контактирующее с торцом стакана 37 чере уплотнение 40. В стакане 37 смонтирован шариковый фиксатор 41, исключающий самопроизвольный поворот вала 23.

На траверсах 16 18, несущих вакуумные захваты, в кольце 39 и стакане 37 размещены уплотнения 42 и 43 для создания герметичной полости между стаканом 37, кольцом 39 и вал§м 23 и выполнены воздуховоды 44 соединенные с вакуумными захватами. Узел соединения электромагнитных захватов с источником питания содержит смонтйрованньш на. стакане 37 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения подпружиненный толкатель 45, электрически связанный топопроводом 46 с источником питания. Между толкателем 45 и стаканом 37 проложена изоляционная прокладка 47.

К узлу соединения электромагнитных захватов относится также смонтированная на кольце 39 через изоляционную прокладку 48 пластина 49, контактирующая с толкателем 45 и связанная токоподводами 50 с магнитными захватами 11. На стакане 37 установлен конечньй выключатель 51,

а на кольце 39 - лыжа 52, при контакте которых дается команда на включение энергетического оборудо,вания.

Устройство работает следующим образом.

На стол 3 укладывают стопу 4 листов, например крупногабаритных рифленых стальных листов. Для захвата этих листов используется траверса 1 2 с комплектом электромагнитных захватов в количестве В штук, размещенная в первом гнезде 19 платформы 5, Рама перемещается вдоль платформы 5, останавливается у первого гнезда так, что ось штанги 28 привода 10 подъема совмещается с осью вала 23 траверсы 12 и фиксируется в этом пологжекии. Квадратная головка 24 вала 23 входит в вилку 35. Включается привод 10 подъема, штанга 28 опускается, и ее головка входит в паз 26 обоймы 25 вала 23 до соприкосновения торцов кольца 39 и стакана 37, который при этом сжимает пружину 36.

Кулачки 27 и 29 замка обоймы 25 и штанги 28 располагаются при этом во взаимно перпендикулярных направлениях с некоторым зазором между их торцами. Включается механизм 31 - силовой цилиндр 32, шток которого через тягу 33 поворачивает стержень 34 с вилкой 35 и валом 23 на 90 до западакия шарика фиксатора 41 в лунку вала 23. При этом бурт штанги 28 располагается поперек паза 26 обоймы 25, кулачки 27 и 29 входят в зацепление, скользя друг относительно друга по скошенным доверхностям. Вслучае жесткого крепления штанги 28 к приводу 10 подъема при повороте механизма 31 rpaEiepca 12 приподнимается относительно платформы 5, в результате чего кольцо 39 через уплотнение 40 плотно поджимается к стакану 37, на который в противоположном направлении воздействует пружина 36. При опускании штанги 28 толкатель 45 соприкасается с пластиной 49, образуя замкнутую цепь для подвода питания к электромагнитным захватам. После соединения траверсы 12 с приводом 10 подъема последний поднимает ее над платфор5 мой 5 на заданную величину и рама перемещается вдоль платформы 5 до расположения траверсы 12 над стопой 4 листов, размещенной на столе 3. Далее

траверса опускается, при контакте лыжи 52 с конечным выключателем 51 включается питание захватов. Траверса с листом поднимается приводом 10 подъема, после чего каретка 9 вместе с траверсой перемещается по поперечине 8 рамы в рабочую зону технологического оборудования, например пресса гильотинных ножниц. При опускании траверсы и отключении захватов происходит укладка листа на олорный стол ножниц. Далее каретка 9 возвращается в исходное положение, устанавливаясь над стопой 4 листов, и после завершения технологической обработки листа цикл поштучной подачи листа повторяется до выработки стопы 4.

При изменении размеров обрабатываемых листов на меньшие происходит смена траверсы 12 на траверсу, несущую меньшее число захватов. Рама перемещается вдоль платформы 5, располагая траверсу 12 по оси свободного гнезда платформы, и фиксируется в этом положении.

Привод 10 подъема опускает траверсу, которая ловителями 21 входит в отверстия 20 платформы 5 и садится в гнездо 19, при этом квадратная головка 24 вала 23 заходит в вилку 35 механизма 31. Стержень 34 поворачивается в противоположном направлении и при подъеме штанги 28 ее бурт выходит из зацепления с обоймой 25, оставляя траверсу на платформе 5. Далее рамаперемещается вдоль платформы 5 к следующей траверсе, например 15, несущей один захват и предназначенной для подъема листов с

меньшими pasMepaNiH, соединяется с ней и затем с говой траверсой осуществляет подачу листов из стопы 4, которая располагается на столе 3 симметрично относительно захвата.

При необходимости подачи листов из материалов с низкими магнитными свойствами траверса с магнитными захватами меняется на траверсу 16, 17 или 18 с комплектом вакуумных захватов, число которых соответствует размеру подаваемого листа. Замена траверсы осуществляется описанным способом. При соединении траверсы, несущей вакуумные захваты, со лтангой 28 привода 10 подъема между стаканом 37 и кольцом 39 за счет поджима их торцов друг к другу через уплотнение 40 образуется герметичная полость, через которую источник вакуума воздуховодами 38 и 44 соединяется с полостями вакуумных захватов 11

Отделение листов от стопы 4 и подача их в зону обработки производится аналогичным образом.

Предлагаемое устройство обеспечивает подачу листов из магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров с высокой производительностью.

Кроме того, оно может быть применено также и для удаления обработанных заготовок от технологического оборудования, при этом для подачи и удаления заготовок могут быть при необходимости использованы траверсы с различными типами захватов со сменой их во время технологической обработки листа. Видь Фиг.З

-В -в J8 J7 ZS Фиг.

Фаг. 5