Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1989 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к датчикам систем автоматического вождения по направляющей борозде.

Цель изобретения - повышение точности вождения за счет улучшения копирования профиля направляющей борозды прутьями.

На чертеже изображен предлагаемый копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, аксонометрия.

Копирующий щуп состоит из центрального 1 и крайних 2 и 3 прутьев. Прутья 2 и 3 установлены на держателе 4, который соединен с рамдй 5 копирующего устройства с помощью штанги 6. Рама 5 смонтирована на раме сельскохозяйственного агрегата (не показан). Штанга 6 присоединена к раме 5 через кронштейн 7. К нижнему концу кронштейна 7 крепится пружина 8. Центральный прут 1 установлен на штанге 6, а крайние прутья 2 и 3 - на держателе 4 с помощью шарниров 9 и 10 и прижимной накладки 11 с пазами 12. В держателе 4 имеется паз 13, в котором расположен фиксатор 14, прижимающий накладку 11 вместе с крайними прутьями 2 и 3. Пружина 8 присоединена к держателю 4. Кронштейн 7 закреплен на оси 15, имеющей датчик 16 смещения щупа. Держатель 4 соединен со штангой 6 поперечно-горизонтальным шарниром 17, параллельным шарниру 18, соединяющему штангу 6 с кронштейном 7. На держателе 4 имеются упоры (не показаны) для ограничения его поворота.

Копирующий щуп работает следующим образом.

Перед началом работы накладку 11 перемещают вдоль паза 13, при этом край

ние прутья 2 и 3 сдвигаются или раздвигаются до тех пор, пока ширина контактной части щупа не будет меньше минимальной встречающейся на поле ширины верхней части направляющей борозды. При регулировке фиксатор 14 накладки 11 должен быть отпущен. При перемещении накладки 11 вдоль паза 13 прутья 2 и 3 поворачиваются в шарнирах 9 и 10, при этом изменяется ширина контактной части щупа. При движении агрегата с опущенным в рабочее положение щупом прутья 1-3 под действием веса щупа и пружины 8 копируют продольный и поперечный профили направляющей борозды, обеспечивая тем са5 мым высокую точность вождения.

Соединение держателя 4 со штангой 6 шарниром 17 позволяет прутьям 2 и 3 копировать стенки борозды независимо от центрального прута 1, что улучшает копиро0 вание как дна борозды, так и ее стенок.

Формула изобретения

Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, содержащий контактные прутья, механизм их навески на раму сельскохозяйственного агрегата и механизм изменения положения крайних прутьев в виде шарнирно установленной на кронштейне подпружиненной штанги с держателем прутьев и наклад- кой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения за счет улучшения копирования профиля направляющей борозды прутьями, держатель прутьев соединен со штангой поперечно-горизонтальным шарниром, параллельным шарниру, соединяющему штангу с кронштейном, а пружина штанги соединена с держателем.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к датчикам систем автоматического вождения по направляющей борозде. Цель изобретения- повышение точности вождения за счет улучшения копирования направляющей борозды прутьями. Держатель 4 прутьев 2,3 соединен со штангой шарниром 17. Шарнир 18 параллелен шарниру 17. Пружина 8 соединена с держателем 4, в котором имеются упоры для ограничения поворота. При движении щупа по направляющей борозде прутья 2,3 копируют стенки борозды независимо от центрального прутка 1, благодаря чему одновременно копируются как продольный, так и поперечный профили борозды. 1 ил.