Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1988 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления автоматизированными сельскохозяйственными агрегатами.

Цель изобретения - повышение точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции.

На чертеже схематично изображен предлагаемый копирующий щуп для автоматирует конфигурацию борозды как базовой линии, позволяя измерять ее положение относительно агрегата датчиком 10. Компенсация продольных и поперечных колебаний агрегата осуществляется благодаря подвеске контактных прутков 14 к 1нтанге 5, которая в свою очередь, щарнирно присоединена к кронштейну 6. Установка контактных прутков 2 на контактных прутках 1 и соединение прутков 2 с помощью тяги 13 с шарческого вождения сельскохозяйственного 10 пиром 14 на штанге 5 позволяет компен- агрегата, вид сбоку.сировать разницу высот микрорельефа под

прутками

Копирующий щуп состоит из контактных прутьев 1 и 2 - первого и 3,4 - второго рядов, шарнирно установленных на штанге 5, которая присоединена к кронштейну 6 и подпружинена относительно него пружиной 7. Кронштейн смонтирован на оси 8 подп1ипникового узла 9 с датчиком 10. Корпус подшипникового узла 9 закреплен на раме II копирующего устройства, смонтированного на сельскохозяйственном агрегате (на чертеже не показан). Прутки 3 и 4 второго ряда подпружинены относительно штанги 5 пружиной 12. Контактный пруток 2 шарпирно установлен на контактном прутке 1 и соединен посредством 1парнирной тяги 13 с пгарниром 14 контактных нрут- ков 3 и 4.

Копирующий niyn работает следующим образом.

При движении агрегата и опускании niyiia в рабочее положение контактные прутки 1 4 под действие.м веса и пружин 7 и 12 в.ходят в контакт с маркерной бороздой и прижимаются к ее дну. Щуп копи15

и 2, а также обеспечить однозначность положения контактных прутков относительно штанги. Все это повьцпает точность копирования маркерной борозды и упрощает конструкцию за счет сокращения числа шарниров.

Формула изобретения

20 Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, содержащий раму, шарнирно соединенную с ней подпружиненную штангу и контактные прутки, размещенные на штанге в два ряда и установленные 1парнирно и под- пружиненно относительно штанги, отличающийся тем, что, с целью повьпиения точности копирования маркерной борозды и упрощения конструкции, по крайней мере один из контактных прутков первого ряда шарнирно установлен на смежном с ним прутке и соединен посредством парнирной тяги с пгарниром контактных нрутков второго ряда.

25

30

рует конфигурацию борозды как базовой линии, позволяя измерять ее положение относительно агрегата датчиком 10. Компенсация продольных и поперечных колебаний агрегата осуществляется благодаря подвеске контактных прутков 14 к 1нтанге 5, которая в свою очередь, щарнирно присоединена к кронштейну 6. Установка контактных прутков 2 на контактных прутках 1 и соединение прутков 2 с помощью тяги 13 с шарпиром 14 на штанге 5 позволяет компен- сировать разницу высот микрорельефа под

прутками

и 2, а также обеспечить однозначность положения контактных прутков относительно штанги. Все это повьцпает точность копирования маркерной борозды и упрощает конструкцию за счет сокращения числа шарниров.

Формула изобретения

Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, содержащий раму, шарнирно соединенную с ней подпружиненную штангу и контактные прутки, размещенные на штанге в два ряда и установленные 1парнирно и под- пружиненно относительно штанги, отличающийся тем, что, с целью повьпиения точности копирования маркерной борозды и упрощения конструкции, по крайней мере один из контактных прутков первого ряда шарнирно установлен на смежном с ним прутке и соединен посредством парнирной тяги с пгарниром контактных нрутков второго ряда.

Изобретение относится к сельскохознй- ственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции. Иа подпружиненной планке 5 п арнир- но в два ряда установлены контактные прутки 1,2,3,4. Пруток 2 шарнирно установлен на прутке 1 и соединен тягой 13 е niap- ниром 14, к которому присоединены прутки 3,4. При копировании конфигурапии маркерной борозды прутки 1,2 независимо друг от друга контактируют с дном борозды. Тяга 13 позволяет стабилизировать положение прутков 1,2 первого ряда относительно прутков 3,4 второго ряда. I ил. ig (/; т х о4