Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1988 года по МПК A01B69/04 

IS 15 5

OD

NJ

Изобретение относится к сапьско- хозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического направления движения сельско хозяйственного агрегата.

Цель изобретения - повышение надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок.

На фиг. 1 изображен копирующий щуп, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема щупа (элементы подпру- жинивания контактных прутьев не показаны) .

Копирующий щуп содержит основные 1, 2 и дополнительные 3, 4 подпружиненные контактные прутья, а также механизм их подвески, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника, который состоит из опорного звена 5, шатуна 6 и двух односторонних коромысел - нижнего 7 и верхнего, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой посредством шарнира 10.

Основные контактные прутья 1 и 2 соединены с шатуном 6: прут I жестко а прут 2 шарнирно. Верхнее плечо прута 2 связано посредством пружины 11 с осью шарнира 12 четырехзвенника. Дополнительные контактные прутья 3 и 4 шарнирно установлены на выступающе впереди консоли нижнего коромысла 7 и подпружинены к почве пружиной 13. Шатун 6 снабжен упором 14. Опорное звено 5 закреплено на оси 15 узла 16 подвески щупа на стреле копирующего устройства.

Копирующий щуп работает следующим образом.

В рабочем положении контактные прутья 1-4 под действием пружин 11

и 13 и веса щупа прижимаются к почве Компенсация неровностей почвы, а также изменения высоты узла подвески 16 при движении агрегата (например, вследствие его галопирования), осуществляется благодаря шарнирной независимой подвеске всех контактных прутьев и кинематическим свойствам шарнирного четырезхвейника. При этом при обычной работе (движении вдоль гона) колебания контактных прутьев по высоте незначительны и в основном работает шарнирный четырехзвенник, образованный звеньями 5, 6, 7 и совместно 8 и 9. При экстремальных условиях (наезд на препятствие, въезд в лощину и т.д.) высота расположения оси 15 значительно уменьшается и упор 14 шатуна 6 взаимодействует со звеном 8 верхнего коромысла, блокируя его. Благодаря этому предлагае-. мая конструкция копирующего щупа позволяет уменьшить нагрузки на основные контактные прутья и тем самым повысить надежность эксплуатации щупа.

Формула изобретения

Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата по авт. св. № 1126222, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок, шатун четырехзвенника снабжен упором, а верхнее коромысло выполнено из двух соединенных между собой посредством шарнира звеньев с возможностью взаимодействия одного из них с упором шатуна.

Оо /

.J

Начало блокировки

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение надежности эксплуатации. Копирующий щуп содержит основные 1 и 2 и дополнительные 3 и 4 подпружиненные контактные прутья, а также механизм их подвески, выполненный в виде шарнирного четырехзвенннка. Четырехзвенник состоит из опорного звена 5, шатуна 6 с упором 14, нижнего коромысла 7 и верхнего коромысла, вьтолненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой посредством шарнира 10. Прут 1жестко соединен с шатуном 6, прут 2- шарнирно и подпружинен пружиной 11. Прутья 3 и 4 шарнирно установлены на коромысле 7 и подпружинены,к почве пружиной 13. При значительном уменьшении высоты расположения оси 15 узла 16 подвески (наезд на препятствие) упор 14 шатуна 6 взаимодействует с звеном 8 составного верхнего коромысла, блокируя его. Благодаря этому уменьшаются силовые нагрузки на основные контактные прутья. 2 ил. с (Л

Фце. 2