Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1982 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к области автоматического управления мобильными сельскохозяйственными агрегатами и в частности к системам автоматического вождения тракторов.

Известны копирующие устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащие щуп, выполненный в виде прутьев и механизм соединения щупа с рамой мобильного сельскохозяйственного агрегата (1.

Наиболее близким по технической сущности является копирующее устройство для автоматического иаправления мобильных сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп в виде прутьев, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения, механизм соединения с рамой и прижатия щуиа к поверхности почвы.

Однако это копирующее устройство не обеспечивает требуемого качества копирования при наличии в отслеживаемой борозде глыб почвы значительных размеров, имеет сложную конструкцию и обладает склонностью к забиванию его растительными остатками.

Целью изобретения является повыщение качества автоматического вождения и улучшение копирующих свойств щупа.

Это достигается тем, что каждый прут

щупа связан с механизмом его соединения

с рамой щариирно, причем прутья первого

по ходу движения агрегата ряда выполне5 ны в виде двуплечих коромысел, один из

концов которых соединен с механизмом

лр/ижатия щупа к почве посредством тяг и

двуплечего рычага, а прутья второго ряда

подпружинены относительно механизма

10 соединения щупа с рамой.

На (чертеже изображено копирующее устройство.

К раме трактора крепится кронщтейн 1, на котором шарнирно установлена поворотная рама 2 с механизмом соединения 3. Рама 2 через механизм соединения 3 связана с осью датчика 4. К 2 щупа 5, щарнирно соединенной с механизмом соединения 3, на осях 6 и 7 щарнирно закреп20лены две пары прутьев 8 и 9, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения. Прутья 8 выполнены в виде двуплечих коромь1сел 10, один из концов которых соединен с механизмом прижатия II щупа 5 к почве посредством тяг 12 и

25 двуплечего рычага 13, а прутья 9 второго ряда подпружинены пружиной 14 относительно механизма соедннения 3.

Устройство работает следующим образом.

При движении трактора прутья 8 и 9 двилсутся по борозде и за счет прижатия пружины 14 копируют рельеф борозды. При попадании прутьев 8 на глыбу, находящуюся в борозде, щул 5 иоднимается, поворачивается вокруг оси 6 и через тягу 12 стремится повернуть двуплечий рычаг 12 относительно оси, увеличивая натяжение пружины 14. При этом прижатие прзтьев 8 увеличивается, что препятствует выходу его из борозды. Аналогично работает пара прутьев 9 с той разницей, что здесь применено независимое прижатие каждого прута. В случае одновременного попадания пары прутьев 8 на глыбу, занимающую весь объем борозды, щуп может выйти из борозды, но этому препятствует пара прутьев 9, разнесенная относительно пары прутьев 8 в плоскости направления движения.

Таким образом, копирующее устройство, обеспечивает повыщение качества автоматического вождения за счет улучшения надежности привязки прутьев щупа к почве.

Ожидаемый экономический эффект от применения предлагаемого устройства составляет 10% от общего- эффекта или 1 987 000 руб.

Формула изобретения

Копирующее устройство для автоматического направления движения мобильных сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выиолненный в виде прутьев, (расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения, механизм соедииения с рамой и прижатия щупа к поверхности.

почвы, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества автоматического вождения и улучшения копирующих свойств, каждый прут щупа связан с механизмом его соединения с рамой щарнирно,

причем прутья первого по ходу движения агрегата ряда выполнены в виде двуплечих коромысел, один из кондов которых соединен с механизмом прижатия щупа к почве посредством тяг и двуплечего рычага, а прутья второго ряда подпрул :инены относительно .механизма соединения щупа с рамой.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 539550, кл, А 01 В 69/04, 1975 (прототип).