Устройство для выгрузки изделий из печи Советский патент 1984 года по МПК F27D3/00 

l Изобретение относится к термичес кому оборудованию для закалки деталей типа колец. Известно устройство для выгрузки изделий, выполненное в виде гидрозатвора нагревательной печи, в котором установлен механизм захвата, выполненный в виде механической рук .Над механической рукой расположена рамка с пазами под сменные рейки,. имеющая возможность перемещения в горизонтальном направлении, и манипулятор, расположенный в корпусе на рамкой. При этом рейки, с шарнирно закрепленными на них пальцами, выпо нены сменными. Механизм захвата выполнен- из двух приводных штанг, на которые устанавливаются сменные .рейки. Для поворота пальцев в горизонтальное положение в проеме печи расположена поперечина С 11 Недостатком устройства является возможность его применения только дпя разгрузки колец с диаметром большим высоты детали. Кроме Того, в устройстве происходит западание пальцев в отверстия под собственным весом, что снижает надежность изза возможности пригорания заклинива ния.. Наиболее близким решением по тех нической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство дпя выгрузки изделий из печи, состоящее из гидрозатвора, по лой штанги, к которой приварена ско ба с опорной осью. На оси установлеиа поворотная балка с приваренным рычагом. Рычаг шарниром связан с тя гой. Тяга вставлена в полую штангу и связана со штоком пневмоцилиндра. Штанга установлена в направляющих роликах. Герметизация штанги и тяги осуществляется сальниковым уплотне:нием. На поворотной балке жестко .установлены захватные пальцы 2 , Устройство обладает следующими недостатками. Рычаг, приваренный к поворотной балке, выступает над штангой, что заставляет делать проем нагреватель ной печи высоким. Увеличение размеро проема ухудшает технико-экономические показатели закалочного агрегата из-за потерь тепла через проем и сужает область применения устройства для вь/грузки изделий, так как 792 его невозможно применить в агрегатах с низким проемом. При вводе поворотной балки с пальцами в нагревательную печь с помощью тяги последняя перед тем, как сместить штангу, с помощью рычага поворачивает поворотную балку и поднимает изгибы пальцевнад устройством. Дпя прохода устройства в камеру печи также требуется увеличение высоты проема камеры нагрева. Штанга, установленная между направляющими роликами, находящими,ся за гидрозатвором, будучи введена в камеру нагревательной печи теряет устойчивость. Она отклоняет поперечную опорную ось как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, кроме того, поперечная опорная ось вместе с поворотной балкой и пальцами стремится повернуться вокруг оси штанги. Все это также сужает область применения известного устройства, так как невозможно выгрзжать низкие кольца, и снижает надежность. Цель изобретения - уменьшение габаритов .устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выгрузки изделий из печи, содержащем полую штангу, установленную в нем тягу, направляющие штанги, привод возвратно-поступательного перемещения штанги с тягой, ограничитель хода штанги и тяги относительно друг друга, балку с захватными пальцами,установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной Оси, закрепленной на штанге, и рычаг, жестко закрепленный на балке, рабочий конец тяги выполнен в виде клина,,.. рычаг установлен в плоскости оси балки с возможностью взаимодействия с поверхностью клина, а ограничитель хода установлен на штанге. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг- 2 - устройство, вид в плане. Устройство состоит из гидрозатвора 1, полой штанги 2, к которой приварена планка (скоба ) 3 с опорной горизонтальной осью 4. На оси установлена поворотная балка 5 с жестко закрепленным рычагом 6 и захватными пальцами 7. К планке 3 и оси 4 приварены опоры 8 и 9. Полая штанга 2 вне гидрозатвора 1 имеет опорный

J

элемент 10, перемещаемый по направляющей 11. В полой штанге 2 установлена тяга 12, на одном конце которой в полости гидрозатвора 1 установлен клин 13, контактирующий с рычагом $. С внешней стороны на тяге 12 установлен упор 1А. На упоре 1А закреплена планка 15, к которой крепится гибкая связь 16 привода 17 и гибкая связь противовеса (не inoKasatia). На корпусе сальникового 5галотнения 18 между полой штангой 2 и тягой 12 установлен ограничитель хода 19 штанги и тяги относительно друг друга, шарнирно установленный на корпусе сальника i8. Ограничител1 выполнен в виде двуплечего рычага, один конец которого в исходном полОг жении упирается в упор 14. Для поворота двуплечего рычага имеется перемещаем упор (не показан Ь

Устройство работает следукяцим образом.

При включении привода I7 с помощью гибкой связи 16 тяга 12 начнет перемещаться влево. За счет ограни-; чителя хода 19, контактирующего с упором 14,будет перемещаться штанга 2. При этом захватные пальцы 7 опущены вниз.

Устойчивость балки с захватными пальцами относительно пода печи ;обеспечивается опорами 8 и 9, скользящими по поду печи и опорной полке

После прохода ограничительных пальцев 7 через проем печи ограничитель хода 19 повернется вниз, посредством упора (не показан). Упор 14 высвободится и тяга 12 начнет

267924

перемещаться влево относительно остановившейся: штанги 2. Штанга 2 останавливается за счет трения в направляющих П. В момент перемеще5 ния тяги 12/относительно штанги 2 клин 13, установленный на тяге 12, начнет наезжать на рычаг 6, поворачивая его вниз, тем самым повернет балку 5 и захватные пальцы 7 подни0 мутся вверх. Далее устройство в полости печи будет перемещаться с поднятыми захватными пальцами. При реверсивном движении привода 17 ; посредством противовеса тяга I2 нач5 нет обратный ход вправо. В зтом случае за счет трения штанга 2 будет неподвижна, благодаря чему клин 13, установленный на тяге 12, перемещаясь вправо, вернет рычаг 6

0 в исходное положение и, соответственно, захватные пальцы 7 опустятся вниз. При дальнейшем продвижении тяги 12 вправо за счет упора клина 13 в торец Щтанги 2 вся система

5 начнет перемещаться вправо, пока пальцы не выйдут из полости печи . под гидрозатвор 1.

Установка клина на тягу вместо шарнира позволила рычаг поворотной

0 трубы установить горизонтально, что уменьшило габаритные размеры устройства по высоте. Более того, за счет большего хода клина- достигнута плавность поворота балки.

- Установка ограничителя хода позволила осуществить перемещение устройства в полость печи до подъема пальцев и подъем пальцев осуществить в заданный момеит.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЕЧИ, содержащее полую штангу, установленную в ней тягу. направляющие штанги, привод возвратно-поступательного перемещения штанги с тягой, ограничитель хода штанги и тяги относительно друг друга, балку с захватными пальцами, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси закрепленной на штанге,и рычаг, жестко закрепленньй ha балке, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, рабочий конец тяги выполнен в виде клина, рычаг установлен в плоскости оси бгшки с возможностью взаимодействия с поверхностью клина, а ограничитель хода установлен на штанге. W 11 18 1

Фиг.Ч