Устройство для выгрузки изделий из печи Советский патент 1982 года по МПК F27D3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЕЧИ

Изобретение относится к термическому оборудованию для закалки деталей типа колец. Наиболее близким к предлагаемому является устройство, выполненное в виде гидрозатвора нагревательной печи, в котором установлен механизм захвата, выполненный в виде механической руки. Над механической рукой расположена рамка с пазами под сменные рейки, имеющая воаможность перемещения в горизонтальном нааравлении, и манипулятор, расположенный в корпусе над рамкой. При этом рейки с шарнирно закрепленными на них пальцами выполнены сменными. Механизм захвата выполнен из цвух. приводных штанг, на которые устанавливаются сменные рейки. Для поворота пальцев в . горизонтальное положение- в проеме печи расположена поперечина. В случае необходимости сменная рейка снимается манипулятором с механизма захвата и на ее место устанавливается другая рейка, содержащая иное количество пальцев. Это позволяет загружать печь кольцами, переменно, в один, два и более ручьев 1. Недостатком устройства является возможность его применения только для разгрузки колец, у которых диаметр отверстий больше высоты детали. В противном случае пальцы не попадают в отверстие для захвата. Второй недостаток устройства - это за падание пальцев в отверстия под собственным весом, что снижает надежность из-за возможности пригорания, заклинивания., Цель изобретения - обеспечение универсальности и повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для выгрузки изделий из печи: содержащее сменные рейки с пальцами, штангу и привод, снабжено установленной на штанге балкой, выполненной с возможностью поворота и соединенной с приводом, при этом пальцы на рейке укреплены жестко, а рейка; установлена на балке. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку (положение пальцев показанов моментВхода в отверстия колец); на фиг. 2 то же, вид в плане.

Устройство состоит из гидрозатвора 1, штанги 2, к которой приварена скоба 3 с опорной осью 4. На оси установлена поворотная балка 5 с приваренным рычагом 6. Рычаг 6 шарниром 7 связан с тягой 8. Тяга 8 вставлена в полую штангу 2 и связана со штоком пневмоцилиндра 9. Штанга 2 защемлена направляющими роликами 10. Герметизация штанги и тяги осуществляется сальниками 11 и 12.

Для устойчивости штанга 2 снабжена роликом 13, который опирается на опору 14. Сменные рейки 15 устанавливаются в замки 16, приваренные к поворотной балке 5. При этом сменные рейки 16 имеют жестко закрепленные с ними пальцы.

Устройство работает следующим образом.

Детали при выходе из печи 17 к закалочному столу 18 закалочного бака 19 дают сигнал. Включенный пневмоцилиндр 9 перемещает тягу 8 влево. Поскольку тяга 8 сочленена с несущей штангой 2 телескопически и сила трения в сальниках меньше тормозящей силы в роликах 10, тяга 8, перемещаясь влево, поворачивает рычаг 6, тем самым поднимая сменные рейки 15. После поворота рычага 6 до упора (не показан) начинает перемещаться щтанга 2. При достижении заданной точки в полос-, ти печи реверсивным движением пневмоцилиндра 9 тяга 8 начинает обратное движение. При этом сначала поворачивается рычаг 6, опустив пальцы сменных реек 15

в отверстия деталей, затем начинает перемещаться вправо вся система.

Благодаря загнутым концам пальцев и большой длине горизонтальной части сменной рейки, стрелка дуги, описываемой концами пальцев, незначительна. Например, при длине горизонтальной части в 300 мм :высоте загнутой части пальца 140 мм стрелка составляет всего 50 мм.

Такая конструкция предлагаемого устройства позволяет выгружать из печи детали, практически любой высоты и с любым внутренним диаметром отверстия.

Предлагаемое устройство за. счет универсальности позволит сократить количество закалочных агрегатов.

Формула изобретения

Устройство для выгрузки изделий из печи, содержащее сменные рейки с пальцами, штангу и привод, отличающееся тем, что, с целью обеспечения универсальности и повыщения надежности, оно снабжено установленной на штанге балкой, выполненной с возможностью поворота и соединенной с приводом, при этом пальцы на рейке укреплены жестко, а рейка установлена на балке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 673828, кл. F 27 D 3/00, 1978.