Устройство для предупреждения ошибок формирования команд управления Советский патент 1984 года по МПК G08B23/00 

Изобретение относится к автбмати aapoBaHHOhfy управлению сложными тех ническими системами и может быть использовано для повьше1тя безопасности их функционирования, в Частное ти, в пультах формирования команд управления и схемах автоматики устранения аварийных ситуаций на летательных аппаратах. Известно устройство для предупреж дения ошибок формирования команд уп равления, содержащее датчики, вычисг . литель опасного режима, ключ, блокирующий элемент, элементы И, элементы |НЕ. элемент управления, исполнительный механизм и индикатор П13. Недостатком известного устройства является низкая надежность блокиров ки и возможность ложных манипуляций органом управления ввиду того, что оператор может оценить ситуацию, тол ко разблокировав орган управления. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является ус ройство для предупреждения ошибок фор мирования команд управления, содержащее первый датчик, выход- которого соединен с первым входом блокирующего элемента, второй датчик, выход которого подключен к второму Входу блокирующего элемента и к перйому входу триггера, элемент НЕ, информационное табло, исполнительный ме-ханизм,элементы ИЛИ-НЕ и усилитель С2 Недостатками известного устройства являются низкие быстродействие и надежность, обусловленные противоречивостью требований к величине време ни задержки, так как при увеличении времени задержки повышается надежность защиты от ложных срабатываний при случайном касании органа управления, но снижается быстродействие а при уменьшении времени задержки увеличивается быстродействие, но снижается надежность блокировки. Цель изобретения - повьш1ение быстродействия и надежности устройства. Поставленная цель достигается TeM что в устройство для предупреждения ошибок формирования команд управ ления, содержащее первый .датчик, выход которого соединен с первым вхо дом блокирующего элемента, второй датчик, выход которого подключен к второму входу блокирующего элемента и к лервому входу триггера, элемент НЕ, информационное табло и исполнйтелыши механизм, введены элемент задержки, элемент ИЛИ и два элемента И, а триггер выполнен счетным, выход первого датчика соединен с первым входом информационного табло и через элемент НЕ подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, выход второго датчика соединен с вторыми входами первого и второге элементов И и через элемент задержки подключен к второму входу триггера, первый выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, второй выход триггера подключен к третьему входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом информационного табло, выход блокирующего элемента подключен к второ- .муВХОДУ элемента ИЛИ. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1, блокируннций элемент 2, датчик 3, информационное табло 4, элемент ИЛИ 5, выход которого подключен к исполнительному механизму 6, элементы И 7, 8, элемент НЕ 9, счетный триггер 10 и элемент 11 задержки. Устройство работает следугацим образом. Если режим работы объекта является опасным для переключения органа управления, то сигнал на выходе датчика 3 отсутствует и блокирующий элемент 2 блокирует сигнал с выхоДа датчика 1, кроме того, сигнал с выхода элемента НЕ 9 поступает на входы элементов И 7 и 8. В этом случае при попытке переключить орган управления сигнал с выхода датчика 1 постзшает на входы элементов И 7 и 8 и на вход триггера 10, устанавливая его в единичное состояние, и индицируется на информационном табло 4 как оповещение о блокировке орга- на. управления. Если при этом в течение промежутка времени, определяемого задержкой элемента 11 задержки, .повторить переключение органа управления, то триггер It) устанавливается в нулевое состояние. При этом сигнал с выхода элемента И 7 через элемент ИЛИ 5 поступает на исполнительный механизм 6. Если же в тече 112698А4

ние промежутка-времени, определяе- шя . органа управления, то сигн;,л МОРО задержкой элемента 11 задержки, с вькода элемента 11 задержки устанавне происходит повторного переключе- ливаеттриггер 10 в нулевое состояние.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕ--. НИЯ ОШИБОК ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первьш датчик, выход которого соединен с первым входом блокирующего элемента, второй датчик, выход которого подключен к второму входу -блокирующего элемента и к первому входу триггера, элемент НЕ, информационное табло и исполнительный механизм, отличаю щеес я тем, что, с целью повьшения быстродействия и надежности устройства, в него введены элемент задержки, элемент ИЛИ и два элемента И, а триггер вьтолнен счетным, выход первого датчика соединен с первьм входом информа1Д1онного табло и через элемент НЕ подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, выход второго датчика соединен с вторыми входами первого и второго элементов И и через элемент задержки под 1слючен к второму входу триггера, первый выход которого соединен с третьим входом первого элемента И,второй выход триггера подключен к третьему входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом информахщонного табло, выход блокирующего элемента подключен к второму входу ;злемента ИЛИ.