Линия для подготовки микросхем к монтажу Советский патент 1983 года по МПК H05K13/00 

S

ЛИНИЯ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ МИКРОСХЕМ К МОНТАЖУ., содержащая установленные вдоль транспортера для перемещения микросхем устройство для загрузки микросхем, устройство для формовки и обрезки выводов микросхем, устройство для флюсования и лужения Выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, устройство укладки микросхем в кассеты накопителя и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и качества подготовки микросхем, она снабжена механизмом распаковки микросхем из тары, который установлен перед транспортером, и датчиком Нсшичия напрессованного припоя на выводы, ра,змещенного перед накопителем микросхем.

ISD

со оо

Изобретение относится к технологии изготовления аппаратуры, в частности к устройствам подготовки микросхем с планарными выводами перед установкой их на печатные платы, и может найти применение в радио- и электронной промышленности, а также в промьшшенности средств связи при автоматизагши процессов монтажа радиоаппаратуры.

Известнй линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленые вдоль транспортера для перемещения микросхем устройства для загрузки микросхем, для формовки и для обрезки выводов микросхем, устройство для флюсования и лужения выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, устройство укладки микросхем в кассеты накопителя и привод l ,

Однако известное устройство не обеспечивает высокой производительности и качества подготовки микросхем.

Цель изобретения - повышение производительности и качества подготовки микросхем.

Цель достигается тем, что линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленные вдоль транспортера для перемещения микросхем . устройства дпя загрузки микросхем, для формовки и обрезки выводов микросхем, устройство для флюсования и лужения выводов, устройство для напрессовки припоя на выводы микросхем, устройство укладки микросхем в кассеты .накопителя и привод, снабжена механизмом распаковки микросхем из тары, который установлен перед транспортером, и датчиком Нсшичия напрессованного припоя на выводы, разме- i щенного перед накопителем микросхемт На фиг. 1 представлена кинематическая схема линии; на фиг. 2 - общий вид линии спереди, на фиг, 3 схема обработки микросхем на линии; на фиг. 4 - штамп напрессовки общий вид; на фиг. 5 - микросхема на входе линии; на фиг. б - микросхема после обработки на линии.

Технологическая линия подготовки микросхем к монтажу -состоит из блоков подачи 1, распаковки 2, формовки 3 и лужения 4, выполненных в виде модулей, и блоков напрессовки 5 и блока б с возможностью их дополнения другими блоками или компоновки в другой последовательности при изменении технологического процесса.

Участки вала 7 при сборке линии соединяются муфтами в единый вал линии. На валу любой секции закреплены шестерни и кулачки, взаимодействующие с элементами секции и обеспечиваюйше их движение при работе линии от одного привода. Привод содержит редуктор 8 и электродвигатель 9.

в блоке 1 расположен вибробункер 10 с наклонным трактом перемещения микросхем 11, по которому микросхемы поступают в кантователь 12 блока распаковки 2. В кантователе микросхемы поштучно подаются отсекателем 13, двигающимся от кулачка 14, в поворотный захват 15, двигающийся кулачком 16. Посредством зубчатой рейки 17 из захвата 15 тара с микросхемой подается толкателем 18 от кулачка 19 в зону распаковки, где захватами 20 и 21, работаю1 ими от кулачков 22 и 23 от тары-спутника отделяется съемная крышка вместе с микросхемой 7не показано). Затем микросхема толкателем 24 от кулачка 25 вьщается на тракт.

В блоке 3 формовки микросхема перемещается шаговым транспортером 26 приводимым в движение кулачками 27 и 28, связанными с главным валом посредством шестерен 29, в зону действия штампа 30 и далее к блоку 4 лужения. Штамп 30 приводится в движение кулачком 31. В блоке 4 лужения микросхемы-поступают поочередно в захваты 32, которые псиаагово перемещаются транспортером33, приводящимся в движение шаговым механизмом 34. На валу блока 4 имаотся также кулачки 35, приводящие в движение фиксаторы 36, которые четко фиксируют транспортер 33 в момент остановки. Шаговый транспортер 33 переносит микросхемы, помещенные в захваты 32, к ваннам 37 флюсования и к ваннам 38 лsoкeния и затем к узлу выдачи микросхем в блок 5. Микросхемы на пути от входа в блок 4 и до выхода из него поворачиваются необходимое количество раз на 90 или 180°. Механизм поворота не показан. Лужение и флюсование выводов микросхем осуществляется окунанием микросхем в ванну 37.с флюсом и ванны 38 с припоем, при этом захваты с микросхемами вовремя выстоя транспортера 33 остаются неподвижйымй. Ванны 37 и 38при этом совериают движение вверхвниз от кулачков 39. Узел выгрузки микросхем из захватов представляют собой механизм, выталкивающий микросхему и перемещающий ее на некоторое расстояние. В данном случае он показан в виде рычага 40, приводящегося в движение кулачком 41, который получает вращение от вала посредством шестерен 42.

Блок 5 напрессовки содержит штамп 43 и шаговый транспортер 44 для перемещения микросхем. .Штамп 43 содержит пуансон, выполненный из-двух частей, прессующей 45 и режущей 46, неподвижную матрицу 47, подпружиненные направляющие 48 и 49. На рабочем торце прессуквдего пуансона 45 выполнены параллельные канавки 50 .для захвата припоя. Канавки расположены

друг от друга на расстоянии, равном ширине площадки выводов. Режущий пуансон 46 размещен от прессующего 45 на расстоянии, не меньшем одно го шага перемещения. Расстояние.межд режущими кромками пуансона 46 не более расстояния между двумя микросхемами, определяемого шагом перемещения шагового транспортера 44 и длиной микросхемы. Положение микросхемы на направляющих штампа-определено подпружиненным фиксатором 51, Прутковый припой 52 намотан на катушку. 53. Шаговый транспортер 44 приводится в движение купаЧкамя 54 и 55, связанными с общим вёшом линии посредством шестерен 56.

В блоке 6 кроме привода находится еще и накопитель 57 с пазами 58 для кассет. Кассета этажерочного типа имеет определенное количество щелейэтажей для приема микросхем (не показано). Микросхема после обработки в .блоке 5 поступает в щель кассгеты, находящуюся в данный момент на одном уровне с трактом, после чего кассета перемещается вверх с. помощью выталкивателя 59 от кулачка 60. При достижении кассетой крайнего верхнего положения кассета воздействует на рычаг 61 и включает датчик поворота (не показан); Датчик поворота включает магнитную муфту 62 и происходит поворот мегазина на один шаг. Тем самым новая кассета начинает заполняться микросхемами.

В блоке 2 видны корпус тары-спутника 63, схемная крьнлка 64 тары-спутника 63, микросхема -65, толкатель 24 и 18, захваты 20 и 21.

Линия работает следующим образом.

Толкатель 18 подаёт тару-спутник 63 с помещенной в нее микросхемой 65 и крьшкой 64, удерживающей микросхему в зоне распаковки, где захваты 20 и 21 снимают крышку; 64, а вместе с ней изложенную в нее микросхему 65, и при движений вниз опускают микросхему 65 на направлянвдую 66, после чего Толкатель 24 досылает микросхему в блок 3 на направляющую 67. Далее шаговый транспсрртер 26 перемещает микросхему по направлякидей 67 к Штампу 30, который производит формовку микросхемы и обрезает излишки выводов. Затем шаговый транспортер 2 заталкивает микросхему в захват 32 блока 4 лужения. В блоке 4 микросхе,ма 65 вместе с захватом перемещается; пбйагово, останавливается над BkHнами флюсования 37 и лужения 38. Ванны 37 и 38 в нужный момент поднимаются и опускаются, обеспечивая тем самым окунание выводов микросхемы в флюс и расплавленный припой. В процесе перемещения захваты поворачиваются необходимым образом вокруг оси вращения, чем обеспечивается попадание обоих выводов в ванны с флюсом и припоем. Рычаг 40 выталкивает микросхему из захвата 32 на направляющу блока 5 напрессовки. .

В блоке напрессовки шаговый транспортер 26 перемещает микросхему на направляющей 68 к штампу 43 напрессовки под пуансон 45 и останавливает ее между канавками 50 пуансона. Прутковый припой 52 уже уложен на площаке неподвижной матрицы 47. При опускании пуансона 45 выводы микросхе-. мы 65 вдавливаются в припой.

Часть припоя, попадая в канавки 50 исключает растягивание припоя в нап равлении движения прутка, что предохраняет выводы микросхемы от деформации и позволяет использовать перемещение микросхемы по направляющей штампа для подачи пруткового припоя под пуансйн 45. В процессе напрессовки подпружиненные направляющие 48 и 49 опускаются вниз, а затем пружиной возвращаются обратно.

Микросхемы с напресованным на вывода припоем перемещаются транспортером 44 от пуансона 45 к режущему пуансону 46. Этим же движением обёспечивается раскручивание катушки 53 и подача пруткового припоя 52 на матрицу 47. Фиксатор 51 корректирует положение микросхемы относительно режуашх кромок пуансона 46. Пуан- . сон 46 вырезает участкк припоя между соседними микросхемами.

микросхема с припоем транспортером 44 перемещается к блоку 6, ,где укладывается в кассеты накопи,теля 57.

СЭ/

J

Л

SSI

иг.5

fpue. В