Устройство для поштучной укладки радиоэлементов в спутники Советский патент 1982 года по МПК H01L21/70 H05K13/02 

. 1

Изобретение относится к автомагизащт сборочных работ при поштучной укпадке изделий в технологическую тару, в частности при производстве интегральных схем, в процессе которого возникает необходимость укладки этих интегральных схем в спутники.

Известно устройство для поштучной укладки радиоэлементов в спутшпси, содержащее соединенные с приводами механизм подачи радиоэлементов, механизм подачи спутников с направляющей и механизм поштучной укладки раднскэлементов в спутники, снабженный подвижным лотком и подавателем Cl.

. Недостатками известного устройства является то, что на подвижном лотке не предусмотрено четкое однозначное положение радиодеталей, нет также фиксашш положения спутника на пойнпии укладки вследствиеэтого отсутствует точное совмещение радиодеталей со спутниками, что, в свою очередь, снижает надежность работы усторйства.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем обеспечения точности совмещения радиодеталей со спутником.

Поставленная пель достигается тем, что в устройстве для поштучной укладки радиоэлементов в спутники, преимущественно интегральных схем, содержащее соединенные с приводами меха1шзм

10.

подачи радиоэлементов, механизм подачи спутников с направляющей и механизм поштучной укладки радиоэлементов в спутники, снабженный подвижным лотком с подавателем, подаватель механизма

15 укладки радиоэлементов в спутник вьшолнен в виде подпружиненного относительно

. подвижного лотка штока, а подвижный лоток снабжен фиксаторами спутника, установленными с возможностью взаимодейст20вия с направляющей механизма подачи спутников, причем в подвижном лотке выполнено гнездо со сквозным отверстием, в котором размещен шток. 396 На фиг, i изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. I, Устройство для поштучной укладки радиоэлемеяов в спутник состоит из меха нйзма подачи спутника не позицию укладки, механизма подачи радиоэлемекгов на позицию укладки и механизма уклаДки радиоэлементов в спутник. Механизм подачи спутника на позишпо .укладки состоит кз кассеты I со спутниками 2 и толкателя 3 с приводом 4. Механизм подачи радиоэлементов на позлцию укладки состоит из кассеты 5 с радиоэпементами 6 и толкетеля 7. Механизм уклад1ш радиоэлементов 6 в спуткик: содержит подвижной лоток 8, снабжеккь1й фиксаторами 9 спутника и гнездом 1C для размещения радиоэлементов 6, Гнездо 10 имеет сквозное отверстие 11,в котором помещен щтск 12, соединенный с приводом 13 вертикального перемещения. Лоток 8 установлен ка штокэ 12, подпружиненном упруп-л /; элементом 14 в направлении его -еремещения. Шток 12 установлен с возможностью последовательного его взаимодействия с лотком 8 и Ж51адываемым радисэлеменгсм 6, спутники перемещаются пс гранспорпфуюшей направлягющей 15. Устройство работает следутошим образом. Из кассеты 5 толкателем 7 радиоэлемент 6 подают в гнездо Ю подвикного лотка 8. Попадая в гнездо Ю радиоэле мент 6 занимает однозначное положение - корпус радиоэлемента 6 занимает гнездо лотка, а выводы ааправланы вверх. Таким образом, радиоэлемент 6 фиксируется Б нужном полохсении и слу-. .чайное его смещение при этом невозможно. Одновременно с подачей радиоэлемента 6 в гнездо Ю лотка 8 толкателем 3 из кассеты 1 подается пустей спутник на позипию укладки в транспортирующую на. правляющую 15, по краям имеет пазы для захода в них фиксаторов, В транспортирующей направляющей в месте, соответствующем расположегппо спутника на позиции укладки, имеются отверстия, с которыми совпадают пазы спутника, После подачи радиоэлемента 6 и спутншса ка рабочую позицию включают привод 13 вертикального размещения tiToKa 12, Перемещаясь вверх, шток 12 за счет установленной на нем пружины заставляет лоток 8 подш1маться вверх до упора его в транспортирующую направляющую 15 При этом фиксаторы 9 лотка 8 входят в 24 пааы спутника и отверстия гракспоргируюей направляющей 15, точно фиксируя положение спутника относительно находящегося в гнезде tO ,радиоэлемента 6, фиксируя положениэ спутника, располагают его ТЭК, что отверстия для входа выводов 6 спутнике оказываются точно против выводов радиоэлемента, располон-:енНых в гнезде Ю лотка 8. При дальнейшем дви жекии толкателя взерх гечйнается cmметься упругий зпеменг 14 и шток 12 1яачинает взаимодейстзозать с корпусом радиоэлемента 6 - поднимйет его вверх, заталкивагя при этом в спутник, Уложенные 3 спутник радиоэлементы 6 подают к кассете 16 в которую производите ;: их ррзгрузка-толкателем 17. Преимуществом предлагаемо -о устройства для пощтучной укладки радиоэлементов в спутники по сравнению с известными являются повыщение надежности работы за счет обеспечения совмещения радиоелементов со спутником. Точное совмещение .радиоэлементов со спутником стало возможным благодаря предлагаемой конструкции устройства обеспечивающей точную фюссацию спутника относительно радиоэлемента загруженного в гнездо подвижного лотка, и принудительную подачу радиоэлемента в спуткиКс. Фо.рмула изсбр.етения Устройство для пощтучной укладки радиоэлементоз в спутники, преимущественно интегральных схем, содержащее соединенные с приводами механизм подачи радио5лементов5 механизм подачи спутников с направляющей и механизм пощтучной укладки радиоэлементов в спутниioi, снабженный подвихсным лотком с подавателем, отличающееся тем, что, с целью повыщення надежности ра:боты устройства путем обеспечения точкости совмещения радиодеталей со спутником, подаватель механизма укладки радиоэламентов в спутник выполнен в виде подпружиненного относительно подвижного лотка щгока, а подвижной лоток снабжен фиксаторами спутника, установленными с возможностью взаимодействия с направляюшей механизма подачи спутников, причем в подвижном логке вьшолнено гнездо со сквозньш отверстием, в котором размещен шток. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 557702, кл. И OIL 21/7О, 21.О5.77.