Клиновой кантователь прямоугольных заготовок на стеллаже Советский патент 1984 года по МПК B21B39/20 

Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам для кантовки проката и заготовок.

Известен клиновой кантователь, выполненный в виде приводной тележки, размещенной на направляющих, расположенных вдоль стеллажа с шарнирно установленным на тележке кантующим клином. Тележка перемещается в обе стороны от цепного привода. Стеллаж снабжен упорами 1.

Недостаток устройства - сложная конструкция кантователя, состоящего из приводной тележки, на которой установлен кантующий клин с механизмом подъема. Механизм подъема состоит из большого количества деталей и шарниров, загруженных весом кантуемых заготовок.

Кроме того, большая высота кантователя приводит к увеличению высоты стеллажных балок, что усложняет работу на стеллаже при зачистке заготовок.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является клиновой кантователь прямоугольных заготовок на стеллаже, выполненный в виде приводной тележки с упорным элементом, установленной ходовыми колесами на направляющих, которые расположены вдоль стеллажа и снабжены по концам копирными линейками 2.

Недостатком известного устройства является значительная длина кантующей тележки, к задней части которой крепится кантующий клин, имеющий почти такую же длину что и тележка, который значительно уменьшает полезную длину стеллажа, используемую для кантовки.

Недостатком является сложная конструкция кантователя, состоящего из тележки с приц1епом, в виде кантующего клина, и наличие в передней и задней частях стеллажа специальных копирных устройств для подъема и опускания кантователя, забиваемых шламом, что уменьшает надежность работы.

Кроме того, необходимость иметь для перемещения опустившегос клина заглубление ниже уровня рельса усложняет заделку стеллажнь х балок в бетон, приводя к разрушению фундамента под балками при падении заготовки с клина на балки, приводит к необходимости иметь специальные консольные направляющие, увеличивает диаметр приводного барабана или звездочки, а следовательно, и габарит всего привода усложняет работу на стеллаже при зачистке заготовок.

Цель изобретения - снижение металлоемкости кантователя и упрощение его конструкции путем исключения кантующего клина.

Указанная цель достигается тем, что в клиновом кантователе прямоугольных заготовок на стеллаже, выполненном в виде

приводной тележки с упорным элементом, снабженной кантующим клином, установленной ходовыми колесами на направляющих, которые расположены вдоль стеллажа и

5 снабжены по концам копирными линейками, тележка снабжена шарнирно соединенными с ней одноплечими рычагами, а одна пара ходовых колес установлена на концах этих рычагов.

- Причем с цел-ью снижения нагрузок в щарнирах рычагов в процессе кантовки, упорный элемент тележки установлен с возможностью его регулировки по высоте и расположен в одной плоскости, проходящей через раму контакта колеса с направляю5 щей ,и центром колеса.

На фиг. 1 показано положение предлагаемого клинового кантователя во время зачистки заготовок; на фиг. 2 - положение кантователя при удалении щлама; на фиг. 3 - положение кантователя перед началом кантовки заготовок; на фиг. 4 - положение кантователя в процессе кантовки заготовок; на фиг. 5 - узел I на фиг. 4.

Предлагаемый клиновой кантователь 5 прямоугольных заготовок установлен между двух рядов стеллажных балок 1, снабженных упорами 2, возвышающимися над верхней плоскостью балок. Для предотвращения разрушения фундамента балки имеют заделку в бетон и служат опорой для 0 заготовки 3. Клиновой кантователь состоит из кантуюшего клина 4, который одновременно является рамой тележки, двух щироких катков 5, установленных на подшипниках кантующего клина 4 и двух узких катков 6, установленных на подшипниках рычага 7, шарнирно связанного с кантующим клином 4 шарниром 8.

Кантующий клин 4 оснащен упорами 9. упорными элементами 10 в виде регулировочных винтов для настройки высоты подъема клина над верхней плоскостью стеллажных балок 1, скребком 11 для очистки направляющих 12 и удаления упавшего при зачистке шлама. Для подъема рычага 7 в начале и в конце рабочего хода кантователя установлены стационарные копирные ли,нейки 13. Рядом с копирными линейками 13 на одном уровне с направляющими 12 установлены направляющие линейки 14.

Предлагаемый кантователь работает

0 следующим образом.

После укладки заготовок 3 в ячейки стеллажа, образуемые упорами 2, производится осмотр верхних граней заготовок 3 и зачистка дефектов, обнаруженных на этих гранях. При этом кантователь находится

5 в положении, показанном на фиг. 1. После этой операции с помощью привода кантователь начинает движение. При этом катки 6 поднимаются по копирным линейкам 13,

поворачивая на шарнире 8 рычаг 7 по часовой стрелке. Кантующий клин 4, опираясь катками 5 и скребком II, переходит с направляющих линеек 14 на направляющие 12. Перейдя на направляющие 12, кантующий клин 4 с помощью рычага 7 приподнимается на упорах 9 и на катках 5. и 6 проходит под заготовками 3, не касаясь их, а скребком 11 удаляет упавщий при зачистке шлам. После удаления щлаиа кантователь переходит на направляющие линейки 14. Так как катки 5 шире катков 6, то они продолжают катиться по направляющим линейкам.

/

Узкие ходовые катки б под действием собственного веса и веса рычага 7 опускаются по копирным линейкам 13. Рычаг 7 с катками 6 занимает вертикальное положение, .а кантующий клин 4, опираясь скребком 11 и широкими катками 5 на направляющие линейки 14, продолжает занимать горизонтальное положение. При обратном ходе кантователя катки 6 поднимаются по копирным линейкам 13 и поворачивают рычаг 7 против часовой стрелки, который, взаимодействуя с упорными элементами Щ поднимает кантующий клин 4. При этом

опорный элемент тележки располагается в одной плоскости, проходящей через точку контакта колеса с направляющей и центром колеса, причем опорная площадка рычага параллельна направляющим. При этом шарнир полностью разгружен от веса поднимаемых заготовок., При дальнейшем ходе кантователя происходит перенос заготовки 3 до упора 2, где заготовка 3 останавливается, а кантователь выходит из-под заготовки

0 3, которая в падении на балки 1 кантует ся на 90°. После кантовки кантователь переходит широкими катками 5 на направляющие линейки 14. Узкие катки б под действием собственного веса и веса рычас га 7 опускаются по копирным линейкам 13. Рычаг 7 занимает вертикальное положение, а кантующий клин 4, опираясь скребком 11 и щирокими катками 5 на направляющие линейки 14, занимает горизонтальное положение. При необходимости поворотной

0 кантовки цикл повторяется.

Таким образом, благодаря тому, что кантующий клин выполнен в виде рамы тележки, удается получить простую и компактную конструкцию, уменьшив тем самым вес кан5 тователя и увеличить полезную длину стеллажа.

1. КЛИНОВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ 3AJOTOBOK НА СТЕЛЛАЖЕ, выполненный в виде приводной тележки с упорным элементом, снабженной кантующим клином, установленной ходовыми колесами на направляющих, которые расположены вдоль стеллажа и снабжены по концам копирными линейками, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости кантователя и упрощения его конструкции путем исключения кантующего клина, тележка снабжена щарнирно соединенными с ней одноплечими рычагами и ограничителями их поворота, а одна пара ходовых колес установлена на концах этих рычагов. 2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузок в щарнирах рычагов в процессе кантовки, упорный элемент тележки установлен с возможностью его регулировки по высоте и расположен в плоскости, проходящей через точку контакта колеса с направляющей и центром о колеса. (Л to Од сд сд fue. /

Фиг. 5