Поворотно-зажимное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q17/02 

1

Изобретение относится к машиностроению И может быть использовано при фрезеровании лысок, пазоз, квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью.

Известно поворотно-зажимное устройство, в корпусе которого размещены гильза, связанная с механизмом поворота, шпиндель, несущий заготовку, и силовой цилиндр зажима последней, причем шпиндель расположен в отверстии, гильзы с возможностью совместного поворота tlНедостатком известного устройств является недостаточная надежность крепления заготовки при обработке пазов.

Целью изобретения является повышение надежности крепления заготовки.

Указанная цель достигается тем, что поворотно-зажимное устройство, в корпусе которого размещены гильза связанная с механизмом поворота, шпиндель,, несущий заготовку и силовой цилиндр зажима последней; причем шпиндель расположен в отверстии гильзы с возможностью совместного поворота, снабжено рычагом, охватьшающим гильзу, одно плечо которого шарнирно связано с корпусом, .а другое - размещено с возможностью контактирования с поверхностью штока цилиндра зажима, выполненнойклиновой, причем упомянутый хщлиндр за готовки расположен перпендикулярно оси шпинделя, а гильза установлена с возможностью .осевого перемещения и взаимодействия с рычагом посредст вом введенного в устройство самоустанавливающегося кольца.

Кроме того, плечо рычага, контактирующее с клиновой поверхностью штока, выполнено с двумя пальцами, установленными свозможностью контактирования с пазами, вьшолненными на боковых поверхностях штока, пар-аллельно его клиновой поверхности.

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг.1; на фиг.. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Поворотно-зажимное устройство состоит из цанги 1, неподвижно и соосно установленной в пустотелом шпинделе 2, жестко связанном с храпови77452

ком 3 механизма поворота, силового пневмоцилиндра зажима 4, в который воздух поступает от распределительного крана 5. Шток 6 на конце имеет 5 клиновую поверхность 7, взаимодей-. ствующую с роликом 8, установленного на оси в пазу одного из плеч рычага 9, на боковых стенках которого неподвижно установлены два паль0 да lOj входящие своими головками в пазы 11, выполненные на боковых поверхностях штока 6 параллельно его клиновой поверхности 7. Другое плечо рычага 9 шарнирно, посредством

S оси 125 связано с корпусом 13 устройства. Рычаг 9 через два сухарика 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16, размеп1 енньй на фланце гильзы 17, сообщает ей осевое воз0 вратно-поступательное движение в направляющих втул.ках 18, запрессованных в корпусе 13. Снизу фланец гильзы 17 фиксируется подвижно кольцом 19, жестко соединенным с кольцом 15.

5 113йка 20 крепит конус 21, соосно

установленный в гильзе 17, соединенной с пустотелым шпинделем 2 посред.ством шпонки с возможностью осевого перемещения относительно его и кругового вращения вместе с ним. Зажим гильзы 17 осуществляется тангенциальным зажимом 22 от пневмоцилиндра, воздух в который поступает от распределительного крана 23 последовательного действия. Питающего также

5 цилиндр 24 механизма поворота. Поршень 25 соединен с штоком-рейкой 26, имеющим упор 27, который контактирует с регулируемым ограничителем 28 поворота-через опорную поверх ность 29, установленного в корпусе 13 устройства. Настройка ограничителя 28 производится по угловой щкале 30. Шток-рейка 26 находится в постоянном зацеплении с шестерней 31, не5 подвижно соединенной с кулачком 32, имеющим скос 33 и подвижно установленным на храповике 3. Усилие зажима от цилиндра 4 воспринимается упорным подшипником 34, опирающимся на

0 фланец 35, жестко соединенным с корпусом 13. Делительный диск 36 закреплен с храповиком 3 и вращается вместе с ним дод действием подпружиненной собачки 37, фиксируется под5 пружиненным фиксатором 38. При вьюоде фиксатора делительный диск стопорится от поворота подпружиненным упором 39. 3 Для настройки делительного механизма достаточно опорную поверхность 29 ограничителя 28 поворота совместить с риской, угловой шкалы 30, указыЕ;:;К1щую угол настройки поворотного механизма, приэтом делительный диск 36 зафиксирован фикт сатором 38, а упор 27 находится в крайнем левом положении. При разжатой гильзе 17 и цанге 1 вставляем в цангу обрабатываемую деталь и поворотом золотника крана 5 впускаем воздух в полость В цилиндра 4. Шток 6, перемещаясь, своин скосом 7 через ролик 8,поворачивает рычаг 9 вниз вокруг/оси 12, который через сухарики 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16 смещает в нижнее положение гильзу 17 относительно шпинделя 2, до упора конуса 21 в зажимную часть цанги. Происходит зажим . обрабатьшаемой детали. Усилие зажима через цангу 1, шпиндель 2 и хр повик 3 воспринимается упорным подшипником 34. Доворотом золотника крана 23 производят зажим гильзы 17 тангенциальным зажимом 22. Поворот шпиндельного узла на уго осуществляется при зажатой обрабатьшаемой детали. Поворотом золотника до упора крана 23 последовательного действия соединяют полость М ц линдра зажима гильзы 17 с атмосферой, при этом зажим 22 под -действием пружины освобождает гильзу 17. Одновременно воздух поступает в полость К цилиндра 24, поршень 25; шток-рейка 26 с упором 27 перемещаются вправо до касания упора 27 с ограничителем 28 поворота. При движении шток-рейка 26 вращает против часовой стрелки шестерню 31 с к лачком 32, который скосом 33, сколь 54 зя по торцу фиксатора 38, выжимает его из паза делительного диска 36. Вместе с шестерней 31 поворачивается подпружиненная собачка 37, скользя по зубьям храповика 3, при одновременной фиксации от поворота делительного диска упором 39. Затем вщ скают воздух в полость Ж поршень 25, шток рейка 26 переместится в крайнее левое положение. При этом шестерня-31 с кyлaч coм 32 вращаются по ча.совой стрелке и собачка 37, входя в зацепление с ближайшим зубцом храповика 3, поворачивает одновременно с ним делительный диск 36, шпиндель 2, гильзУ-17 и зажатую в цаНге обрабатываемую деталь. При повороте кулачка 32 фиксатор своим торцом скользит по наружной поверхности кулачка и в зоне скоса 33 под действием пружины входит в паз делительного диска и фиксирует его. При дальнейшем повороте золотника крана 23 впускаем воздух в полость , зажимы 22 производят зажим гильзы 17, При следующих поворотах цикл повторяется. Дпя снятия обрабатьшаемой детали воздух впускается в полость € цилиндра 4. При движении поршня с штоком 6 пальцы 10, скользя по пазам 11 поворачивают рычаг 9 вокруг оси 12 в верхнее положение, одновременно Через сухарики 14 смещаются кольца 15 и 19. Кольцо 19, упираясь во фланец гильзы 17, смещает ее с конусом 21 относительно шпинделя 2. Конус отходит от цанги 1 - происходит разжим детали. Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность крепления заготовки.

/ fS 3

ФигЛ

Фиг. 5