Поворотное устройство Советский патент 1984 года по МПК F16H25/04 

tf

/«t

аг./

(Л

Ю

00

О

Од ю

// 11 Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устрой ствам, и может быть использовано для получения прерывистого движения ведо мого звена. По основному авт.св. № 998789 известно поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ве дущий вал с кулачками, рабочий профиль одного из которых выполнен разо мкнутым по минимальньм радиусам-векторам, ведомый 5ал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующее с кулачками, жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено 1 . Недостатками известного устройства являются невысокая его надежность и сложность конструкции, связанная с наличием большого числа кулачков и коромысел с роликами. Цель изобретения - повышение надежности . Указанная цель достигается тем, что в поворотном устройстве разомкнутый профиль выполнен в виде паза, а другой кулачок ведущего вала и дополнительный жестко связаны так, что рабочие профили их расположены в одной плоскости. На фиг. 1 изображено поворотное устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3-6 схемы, поясняющие построение и работу поворотного устройства. Поворотное устройство содержит корпус 1, в котором установлены ведущий вал 2, с жестко закрепленными на нем кулачками 3 и 4, ведомый вал 5 с жест ко установленным на нем коромыслом 6, с одной стороны которого находятся ролики 7 - 10, контактирующие с кулач ком 3, а с противоположной, - ролики 11 - 14, «заимодействукище с рабочими профилями кулачки 4. На ведомом валу. 5 жестко крепится условно изображеннов ведомое звено 15. , Рабочий профиль кулачка 3, соответ ствующий центровому профилю abcde (фиг. 1 и 3), разомкнут по минималь ным радиусам-векторам ос и oCj. Точки с и С-, соответствующие точке С центральной кривой (фиг..З), являются точками разрыва. Дпя получения геометрического замыкания кулачкового механизма участки рабочего про

филя кулачка 3, которым соответствуют участки центрового профиля аЬс и cde выполнены в виде паза.

Е этом положении заканчивается взаимодействие его с кулачком 4. В дальнейшем до завершения фазы выбега и 2 Наружные поверхности пазов участков рабочих профилей Oj пересекаются в общей точке (Ь,), находящей :я на продолжении вектора ос с Так как при изготовлении кулачка 3 участки. и Ъ ссрезаются фрезой (в частности, при нарезании ветви срезается участок с , ветви cde - участок ,), то для участков Ьс и CjcJвнутренней поверхности рабочего профиля кулачка не возможно получение пазового геометрического замыкания. Для обеспечения на этих участ,ках геометрического замыкания используются рабочие профили f и ЪР кулачка 4 (фиг. 1). Устройство работает следуюпц м образом. Кинематический цикл поворота ведомого звена 15 на 90 состоит из трех фаз (разбег, выбег и выстой). При разбеге (фиг. 1 и 4) паз кулачка 3, воздействуя на ролик 7 своей внутренней поверхностью, поворачивает коромысло 6, а с ним ведомый вал 5 и ведомое звено 15. Работа паза продолжается до контакта ролика 7 с точкой W. В этом положении пазовое геометрическое замыкание исчезает, а ролик 11 коромысла 6 вступает в контакт по точке f с рабочим профилем д кулачка 4. При дальнейшем повороте и до окончания фазы разбега геометрическое замыкание кулачкового механизма осуществляется профилями и . и соответственно роликами 7 и 11. В момент перехода от разбега к выбегу (фиг. 5) ролик 7 располагается на линии, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого валов, и находится в контакте с профилями аЦс CgcJe по точкам с и с ,РОЛИК 11 контактирует с кулачком-4 в точке 5 а в контакт с рабочим профилем Ь кулачка 4 по точке Vi вступает ролик 12. В фазе выбега (фцг. 6) до контакта ролика 7 с точкой rf (или d) поворот осуществляется при геометрическом замыкании, образуемом профилями CjJ, hB и соответственно роликами 7 и 12. В положении контакта ролика 7 9 точкой cj (или d ) , ролик 12 находится в контакте с точкой К профиля М ,

окончания поворота ведомого звена на 90 в работу вступает паз df . .

В фазе выстоя ролики 7 и 8 располагаются на участке кулачка 3, вьтол-. ненном по дуге окружности,что обеспе- 5 чивает выстой ведомого звена 15, и его точную фиксацию.

При следующем цикле с рабочими .профилями кулачков 3 и 4 взаимодейст-Ю ;вуют ролики 8, 12 и 13, далее 9, 13 И 14j затем повторяется описанный цикл.

ВьтоЛнение разомкнутого профиля кулачка 3 в ви

кания на участках, не обеспеченных пазом, разместить в одной плоскости обеспечить поочередное взаимодействие с ними одних и тех же роликов, разместить их на коромысле, несущем ролики, взаимодействующие с кулачком 3. ,

Поворотное устройство может быть вьтолнено с возможностью поворота ведомого звена на 120°, т.д.

Предлагаемое устройство обладает щирокими функциональными возможностя fi, высокой точностью позиционирования ведомого звена, небольщими

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. № 998789, отличающееся тем, что, с целью Повышения надежности, разомкнутый профиль выполнен в виде паза, a другой кулачок ведущего вала и дополнительный жестко связаны так, что рабочие профили их расположены в одной плоскости.

It 7

Фиг.б