Поворотное устройство Советский патент 1983 года по МПК F16H25/04 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам, и может быть использовано для получения:прерывистого движения ведомого.звена.

Известно.поворотное устройство, содержащее ведуний вал с закрепленной на нем.цевкой и стопорной шай- ; бой и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста 1.

Недостатком данного устройства является его невысокая надежность, вследствие возникновения колебаний ведомого, звена в период поворота и выстоя.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий профиль одного-из которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусам - векторам, ведомый вал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, и жестко .связанное с ведомым валом исполнительное звено 2 Недостатком известного устройства является его невысокая надежность вследствие возникновения перегрузок;

при экстремальных значениях крутящего момента.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий профиль одного из которых выполнен ра10зомкнутым .по минимальным радиусамвекторам, ведомый вал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, и жестко связанное с ведо№ 1М валом ис15полнительное звено, снабжено размещенным на ведущем валу дополнительным кулачком и установленным на ведомом валу дополнительным коромыслом с роликами, взаимодействующими,

20 с дополнительным кулачком.

На фиг. 1 изображено поворотное устройство; общий вид, на фиг. 2 вид сверху на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1,

25 установленные в нем ведущий вал 2, с кулачками 3 и 4. Рабочий профиль кулачка .3 выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-векторам. Кроме того, устройство содержит ведо30ай вал 5, установленное на нем коромысло 6 с роликами 7-10, взаимодействующими с кулачком 3, и роликами 11--14, взаимодействующими с кулачком 4, жестко связанное с ведомым валом 5 исполнительное звено 15 раэмеиенный на ведущем валу 2 дополнительный кулачок 16, установленное на ведомом:валу 5 дополнительное ко ромысло 17 с роликами 18-21, взаимодействующими с дополнительным кулачком 16.

Поворотное устройство работает следующим образом.

Кинематический цикл поворота ведомого звена 15 на 90 состоит из трех фаз разбега, выбега и выстоя.

При разбеге ролик 7 коромысла б взаимодействует с участком а - Ь кулачка. 3, а ролик 11 коромысла 6 с кулачком 4, образуя кинематически замкнуть4й кулачковый механизм. При воздействии профиля кулачка 4, выполненного в соответствии с участком а-Ь профиля кулачка 3 на ролик 11 происходит поворот исполнительного звена 15 на .

в положении перехода исполнительного звена 15 от разбега к выбегу ролик 7 находится в контакте в точках Ь и ,с с участками а-Ь и c-d профиля кулачка 3, Ролик 11 выходит из контакта с профилем кулачка 4 при одновременном входе ролика 18 в контакт с профилем дополнительного кулачка 16. В фазе выбега кулачок 3, ролик 7 коромысла б, дополнительный кулачок 16 и ролик 18 дополнительного коромысла 17, образуют кинематически замкнутый кулачковый механизм, причем профиль дополнительного кулачка 16 выполнен в соответствии с участком c-d профиля кулачка 3. Под воздействием участка c-d кулачка 3, На ролик 7 осуществлнется поворот исполнительного звена еще на 45.

в фазе выстоя исполнительного звена 15 ролики 7 и 8 коромысла 6 располагаются на участке d-a кулачка 3, выполненном по дуге окружности. При - следующем цикле с кулачками 3, 4 и с 16 взаимодействуют ролики 8, 12 и 19, далее - ролики 9, 13, 20 и 10, 14, 21 соответственно, затем повторяются описанный цикл. Устройство может быть выполнено с возможностью поворота п ведомого звена на 180, 120, 60° и т.д.

Предложенное поворотное устройство обладает широкими функциональными возможностями, высокой точностью позиционирования исполнительного звена, небольшимигабаритами и высокой надежностью.

Формула изобретения

0 Поворотное устройство, coдepжaD ee корпус, установленные в нем ведущий ваш с кулачками,- рабочий профиль одного из которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-веторам, ве5 домый вал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, и жестко связанное с ведомым валом исполнительное , отличающееся тем, что,

0 с целью повышения надежности, онр снабжено размещенным на ведущем валу дополнительным кулачком и установленным на ведомом валу дополнительным коромыслом с роликами, взаимодей5 ствующими с дополнительным кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.1. Кожевников С. Н. Механизмы. М., Машиностроение, 1976, с. 453,

Q рис. 7.30.

2-. Авторское свидетельство СССР № 771388, кл. F 16 Н 25/04, 1978 (прототип).

15

19

№