Кантователь Советский патент 1984 года по МПК B23K37/04 

СО О)

to

4 Изобретение относится к сварке, |а именно к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки. Известен кантователь, содержащий две стойки с поворотной рамой для изделия, узел фиксации рамы и механизм ее поворота, выполненный в виде смонтированного на валу поворотной рамы храпового колеса и соединенных с приводом двух тяг с подпружиненными храповыми собачками для последовательного взаимодействия с храповым колесом C1J. Однако в известном кантователе для последовательного поворота рамы на необходимый угол и ее фиксации в этом положении используются два привода, что приводит к усложнению констрзтсции и повьшенным энергозатратам. Цель изобретения - упрощение конструкции путем применения единого привода для поворота и фиксации рамы., , Поставленная цель достигается те что в кантователе, содержащем две стойки с поворотной рамой для изделия, узел фикса;ции рамы и механизм поворота, выполненный в виде смонти рованного на валу поворотной рамы храпового колеса и соединенных с пр водом двух, тяг с подпружиненными хр повыми собачками для последовательного взаимодействия с храповым коле сом, привод механизма поворота рамы вьтолнен в виде силового цилиндра, узел фиксации рамы вьшолнен в виде стойки с направляющим пазом и двупл чего рычага, закрепленньпс на корпус силового цилиндра, и двух упоров дл последовательного взаимодействия с храповым колесом и соответствующим каждому из них плечами двуплечего р чага,при этом один из упоров закреп лен на штоке силового цилиндра, а другой упор установлен с возможност перемеп1ения в направляющем пазу сто ки. На фиг.1 изображен предлагаемый кантователь; на фиг.2 - то же, посл поворота рамы на 45°J на фиг.З - вид А на фиг.1 на фиг.4 - вид Б на фиг.1. Кантователь содержит две стойки 1, поворотную раму 2. для изделия, вал 3 которой смонтирован на стойках 1, механизм 4 поворота рамы и 242 узел 5 фиксации рамы. Механизм 4 поворота рамы 2 содержит храповое колесо 6, закрепленное на валу 3, рычаги 7 и 8, свободно насаженные на валу 3, шарнирно смонтированные на рычагах подпружиненные собачки 9 и 10 и тяги 11 и 12, шарнирно соединенные с вилкой 13. Последняя закреплена на штоке силового цилиндра 14 привода, который установлен на стойке 1. Узел 5 фиксации выполнен в виде упора 15, закрепленного на штоке « илового цилиндра 14 (на вилке 13) стойки 16, установленной на корпусе силового цилиндра двуплечего рычага 17, также установленного накорпусе силового цилиндра и упора 18. Стойка 16 вьшолнена с направляющим пазом 19, а упор 18 - с пазом 20, На стойке смонтирована шпонка с буртиком 21, на упоре 18 - шпонка с. буртиком 22, благодаря чему упор 18 может перемещаться вдоль направляющего паза стойки. Кантователь работает следующим образом. В исходном положении храповое колесо 6 зафиксировано упором 18, а шток силового цилиндра 14 с вилкой 13 и упором 15 находится в нижнем положении. Для поворота рамы 2 рабочая среда подается В поршневую: полость силового цилиндра 14. Шток перемещается вверх. При этом упор 15 через двуплечий рычаг 17 освобождает упор 18, кантователь расфиксируется.. Тяги 11 и 12 движутся вверх, разводят рычаги 7 и 8. Собачка 9 поворачивает храповое колесо 6 и связанные с ним вал 3 и поворотную раму 2 на угол 45 по часовой стрелке. Упор 15.фиксирует храповое колесо с поворотной рамой. Для поворота рамы 2 на следующие 45° подается рабочая среда в штоковую полость силового цилиндра 14, шток движется вниз. При этом упор 15 расфиксирует храповое колесо 6,а через двуплечий рычаг 17 начинает перемещать упор 18 вверх до взаимодействия его с храпо- вым колесом 6, При перемещении упора 18 его шпонка с буртиком 22 перемещается в направляющем пазу 20 стойки 16, а паз 20 упора перемещается относительно шпонки с упором 21 стойки 16. Тяги 11 и 12 опускают ся, сводят рычаги 7 и 8, собачка

10 поворачивает храповое колесо 6 на 45, а собачка 9 проскальзывает до зацепления со следующим зубом. Затем весь цикл повторяется.

Предлагаемый кантователь использует обратный ход привода (си лового цилиндра) для поворота рамы

с изделием, что позволяет использовать один привод для поворота и Iфиксации рамы, снижает энергозатрат и время на поворот, что повыпает ° производительность процесса. Кантователь имеет необходимую надежность в работе и может работать в автоматическом цикле.

ML -|i -Ц4г

г

гл1

Вид С

сриг.З

Вид 6

фиг.

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий две стойки с поворотной рамой для изделия, узел фиксации рамы и механизм ее поворота выполненный в виде смонтированного на валу поворотной рамы храпового колеса и соединенных с приводом двух тяг с подпружиненными храповыми собачками для последовательного взаимодействия с храповьм колесом, о т л и ча ющий ся тем, что, с целью упрощения конструкции путем приме:нения единого привода для поворота и фиксации рамы, привод механизма поворота рамы выполнен в виде силового цилиндра, узел фиксащ1и рамы выполнен в виде стойки с направляющим пазом и двуплечего рычага, закрепленных на. корпусе силового цилиндра, и двух упоров для последовательного взаимодействия с храпога м колесом и с соответствукицими каждому из них плечами двуплечего рычага, при этом один из упоров закреплен на штоке W силового цилиндра, а другой упор установлен с возможностью перемещения в направляющем пазу стойки.