Устройство для перекладки изделий Советский патент 1981 года по МПК B66C1/42 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к грузозахватньщ устройствам, предназначенным, в частности, для перекладки изделий и их кантования.

По основному авт. св. № 650948 известно устройство для перекладки изделий, содержащее приводную тележку, установленный на ней механизм подъема, на котором подвешена траверса с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, снабженными силовым приводом, и установленный на траверсе механизм кантования 1.

Недостаток устройства заключается в необходимости выполнения дополнительных операций по его точной установке над изделием, что снижает производительность работы.

Цель изобретения - повышение производительности работы путем обеспечения точной установки устройства над изделием.

Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено двумя щупами, выполненными в виде подпружиненных двуплечих рычагов, один из которых установлен на траверсе, а другой на одном из захватных рычагов, причем на траверсе и захватном рычаге закреплены датчики положения щупов.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел II на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2.

Устройство для перекладки изделий состоит из рамы 1, на которой укреплены механизм 2 передвижения, механизм 3 подъема, подвижные направляющие стойки 4, связанные с рамой 1 посредством опорных роликов 5, предназначенных для направления

fO стоек 4. Стойки 4 соединены с траверсой 6, на которой укреплены привод 7 захватного рычага 8, имеющего поворотную пяту 9. Для автоматического поворота изделий служит механизм 10, укрепленный на втором подвижном рычаге 11, связанном с приводом 12. Механизм 10 имеет щток 13 с выполненным в нем продольным пазом 14 и пятой 15. Пружина 16 упирается одним концом в пяту 15 щтока 13, а другим посредством втулки - в рычаг И. В продольный паз 14 вставлен упор 17, обеспечивающий воз20можность прямолинейного движения совместно с направляющей втулкой 18 штока 13 при перемещении его вверх или вниз. В нижней части штока 13 вдоль него смонтирована цепная передача. Звездочка 19 этой передачи является натяжной и вставлена в окно штока 13, а ее ось 20 вставлена в пазы 21 штока 13 и опирается на натяжные щечки 22, расположенные с обеих сторон штока 13 и крепящиеся к нему. Щечки 22 имеют пазы 23, обеспечивающие возможность смещения щечек относительно штока 13, а ось 20 звездочки 19 - относительно паза 21 штока 13 при натяжении цепи 24. Собачка 25 крепится на натяжных щечках 22, подпружинена и связана с цепью 24. Собачка 25 предназначена для торможения цепи 24 при движении ее против часовой стрелки. На рычаге 11 крепится подпружиненная собачка 26, которая взаимодействует с цепью 24, а своим кулачком 27 - с выступом 28 штока 13. Собачка 26 препятствует перемещению цепи 24 по часовой стрелке только при крайнем верхнем положении штока 13, а кулачок 27 находится в соприкосновении со штоком 13 во всех двугих его положениях и при этом обеспечивает расцепление собачки 26 с цепью 24. На стороне обратной расположению собачек 25 и 26, с цепью 24 сопрягается ведомая звездочка 29, жестко связанная с храповым колесом 30, которое посажено на вал 31 пяты 32. Храповое колесо 30 стопорится подпружиненной собачкой 33, укрепленной на рычаге 11, и обеспечивает возможность поворота вала 31 и пяты 32 только против часовой стрелки. Вал 31 установлен в рычаге 11 на подшипниках. На траверсе 6 имеется упор 34, взаимодействующий с рычагом И, а на раме 1 прикреплена плита 35, служащая опорой для пяты 15 при их взаимодействии. На рычаге 8 шарнирно укреплен Т-образный щуп 36, представляющий собой двуплечий рычажок, на одном конце которого установлен флажок 37, взаимодействующий с датчиком 38, смонтированным также на рычаге 8. Верхний конец щупа 36 связан с рычагом 8 пружиной 39. Со стороны пружины 39 щуп 36 ограничен штифтом 40 (фиг. 4). В средней части траверсы 6 установлен второй щуп 41, представляющий собой двуплечий рычажок, шарнирно связанный с кронштейном и подпружиненный пружиной 42 (фиг. 5). В верхней части щупа 41 укреплен флажок 43, взаимодействующий с датчиком 44. Щуп с одной стороны ограничен штифтом 45. Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливают над стопой изделий, траверса 6 опускается с помощью механизма подъема 3 до уровня изделия (рычаги 8 и 11 в раскрытом состоянии). Установка траверсы 6 на определенном уровне над стопой осуществляется при помощи щупа 36. Щуп 36 при опускании траверсы 6 соприкасается с изделием (фиг. 4), флажок 37 вводится в паз датчика 38, при этом пружина 39 растягивается. Флажок 37, достигнув определенного положения в пазе, взаимодействует с магнитным потоком датчика 38, датчик срабатывает, и опускание траверсы 6 прекращается. Траверса останавливается над изделием на уровне, который обеспечивает захват изделия пятами 9 точно по центру тяжести изделия. С помощью приводов 7 и 12 рычаги 8 и 11 поворачиваются и пятами 9 и 32 упираются в торец изделия, изделие зажимается, при этом рычаг 11 упирается в упор 34, обеспечивая определенное положение изДелия относительно траверсы 6. При захваченном состоянии изделия щуп 36 занимает горизонтальное положение, упираясь с одной стороны в штифт 40 под действием пружины 39, и обеспечивает возможность поворота изделия под ним. Точность установки траверсы 6 по оси изделия (по горизонтали) обеспечивается щупом 41. Первоначально траверса 6 опускается в стороне от изделия (ось траверсы заведомо смещена в сторону по отношению к оси изделия). После установки ее по высоте производится накатывание устройства на изделие (фиг. 5). Щуп 41 наталкивается на боковую часть изделия и поворачивается вокруг своей оси, при этом флажок 43 заходит в паз датчика 44, датчик срабатывает, перемещение устройства прекращается. Это положение траверсы 6 обеспечивает установку пят 9 и 32 точно по оси симметрии изделия. В свободном состоянии щуп 41 занимает определенное крайнее положение под действием пружины 42 и штифта 45. При кантовании изделие должно поворачиваться, находя на щуп 41 (фиг. 5). После ориентирования траверсы 6 над изделием осуществляется ее подъем вверх. В том случае, когда кантование не предусматривается, траверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 15 с плитой 35 рамы 1. В том случае, когда необходимо кантование изделия на 180°, траверса 6 поднимается выше, пята 15 соприкасается с плитой 35 рамы 1, шток 13 останавливается, а траверса 6 продолжает движение вверх, сжимая пружину 16, шток 13 перемещается вниз относительно звездочки 29 и вращает ее против часовой стрелки. При этом цепь 24 заторможена собачкой 25, а собачка 26 находится в отведенном состоянии от цепи 24 (выступ 28 штока 13 выводит собачку 26 из зацепления с цепью 24, натолкнувшись на кулачок 27 при перемещении штока 13 вниз). После поворота изделия на 180° подъем траверсы 6 прекрашается, при этом пружина 16 максимально сжата. Затем траверса 6 опускается до состояния расцепления пяты 15 штока 13 с плитой 35 рамы 1 и устройство перемещают на -следующую технологическую позицию.

При опускании траверсы 6 щток 13 под действием пружины 16 выталкивается вверх из траверсы б, при этом звездочка 29 стоит на месте, так как она застопорена колесом 30 и собачкой 33, а цепь 24 перемещается по часовой стрелке до тех пор, пока щток 13 не займет крайнее верхнее положение. При этом положении собачка 26 под действием поджимающей пружины стопорит цепь 24, так как выступ 28 щтока 13 не препятствует перемещению собачки 26 до соприкосновения с цепью 24. В этом состоянии цепь 24 застопорена и не имеет возможности перемещения ни по часовой, ни против часовой стрелки. Это состояние механизма удерживает изделие от поворота в ту или иную сторону. В этом состоянии изделие транспортируется на очередную позицию

В предлагаемом устройстве для перекладки изделия время, необходимое для установки траверсы в определенное положение под изделием, может быть сокращено до минимума, поскольку точки крайних положении траверсы (по вертикали и горизонтали) контролируются автоматически, увеличивается скорость опускания и перемещения, нет лищних остановок, что способствует увеличению производительности работы.

Формула изобретения

Устройство для перекладки изделий по авт. св. № 650948, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности работы путем обеспечения точной установки устройства над изделием, оно снабжено двумя щупами, выполненными в виде подпружиненных двуплечих рычагов, один из которых установлен на траверсе, а другой на одном из захватных рычагов, причем на траверсе и захватном рычаге закреплены датчики положения щупов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I, Авторское свидетельство СССР № 650948, кл. В 66 С 1/42, 1978 (прототип) .

фиг.З

HarrpofB/fef ue

фаг.Ц - К

Вид 5