Конвейер-накопитель для длинномерных изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G25/00 B65G17/00 

Фиг.

Ьг

Изобретение относится к устройствам для накопления и выдачи преимущественно длинномерных изделий, обеспечивающим автоматизацию операций при поштучной подаче заготовок на обрабатывающие машины, и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении в автоматических линиях по изготовлению трубных плетей.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен конвейер-накопитель для длинномерных изделий, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. б - разрез Г - Г на фиг. 5; на фиг. 7 - схематические положения двуплечих рычагов.

Конвейер-накопитель для длинномерных изделий содержит раму 1 с поперечными ребрами 2, на которых установлены с возможностью вращения ролики 3. На последних свободно расположены взаимно параллельные опорные элементы в виде валов 4, одним концом закрепленных в нодн1инни- ках 5 рамы 1, а другим -- в механизме 6 перемещения изделий.

На валах 4 последовательно с определенным шагом но всей длине жестко закреплены крестообразные лопасти 7, выставленные в вертикальной и горизонтальной плоскостях и образуюпхие между соседними валами 4 ячейки для размещения транспортируемых изделий, ограниченные с боков вертикально расположенными крестообразными лопастями 7, а снизу - горизонтально расположенными. Крестообразные лопасти 7 на соседних ва.;1ах 4 установлены со смещением.

В механизме 6 перемещения изделий имеется тяга 8, установленная с возможностью возвратно-постунательного перемещения на двух водилах 9, свободно качающихся на валах 4. На тяге 8 установлены собачки 10 по количеству валов 4, взаимодействующие с храповыми колесами И, жестко закреплеппыми на концах валов 4. В направ.чении, поперечном осям валов 4 в механизме 6 иеремеп1ения изделий установлена новоротная ось 12 отключающего приспособления, на которой посажены свободно, с возможностью качания двуп.аечие рычаги 13, имеющие отк,;110чаюп1,ее приспособление в виде ступицы 14 с пазом 15.

Рычаги 13 для взаимодействия с изделием на одном из своих концов имеют лыжи 16, а ,на другом конце - противовесы 18 и упоры 19, взаимодействующие с собачками 10. Причем лыжи 1(5 размещены в зоне ячейки за валом 4, с собачкой 10 которого взаимодействует упор 19 данного двуплечего рычага 13.

На поворотпой оси 12 закреплены И1тыри 20 для ограпичения угла качания pi uiaroB 13. Поворотная ось 12 имеет возможность новорота на угол а. Привод перемещения тяги 8 и привод поворота поворотной оси 12 не показаны. Управление включением приводов осуществляется либо вручную, либо средствами электроавтоматики (при работе накопителя в автоматическом режиме). На раме 1, со стороны загрузки изделий установлены толкатели 21, приводные от пневмо- цилиндра 22, и путевой выключатель 23, а со стороны выгрузки - путевой выключатель 24. Ролики 3 устанавливаются только при больщих длинах транспортируемых из- дел и и.

Конвейер-накопитель для длинномерных изделий работает следующим образом.

Вначале осуществляется загрузка наконителя. Поворотная ось 12 развернута так, что щтыри 20 установлены вертикально (фиг. 7а). Транспортируемое изделие подается толкателями 22 на левую лопасть первого вала 4. Путевой выключатель 23 включает привод тяги 8. Последняя совершает один двойной ход и через храновые колеса 11 и собачки 10 поворачивает все валы 4 на 90°.

Транспортируемое изделие (фиг. 76), обкатываясь по валу 4, смещается в накопитель, оказывается в ячейке лопастями первого и второго валов 4 и нажимает на лыжу 16 двуплечего рычага 13, который разворачивается. Однако его ход ограничен на- зом 15 ступицы 14 так, что упор 19 не взаимодействует с собачкой 10. При ел еду ющей нодаче изделия выключатель 23 снова включает привод тяги 8. Все валы 4 поворачиваются еще на 90. Первое изделие оказывается в ячейке между вторым и третьим валами 4, второе - между нер- вым и вторым.

Подача изделии осун1.ествляется до полного заполнения накопителя, т. е. до подачи первого изделия на правые лопасти последнего вала 4, когда изделие нажимает на выключатель 24 и блокирует включение нривода тяги 8. Теперь включить привод тяги 8 можно только для выдачи изделия из накопителя. При этом включается привод тяги В. Последняя через храповые колеса 11 и собачки 10 поворачивает все валы 4. Первое и.зделие выкатывается из накопителя, а все

лежащие в пем сдвигаются на шаг в сторону выгрузки.

При частичном освобождении накопителя возможна его дозагрузка, причем независимо от того, какие ячейки свободны. Для дозагрузки накопителя поворотная ось

12 разворачивается на yro;i а (фиг. 7в).

В заполненных ячейках изделия одним кон- , цом нажимают на лыжу 16. Плечи двуплечих рычагов 13 с лыжей 16 опускаются еще ниже (фиг. 7г), а плечи 17 с противо- весами 18 и упорами 20 поднимаются вы- nie, приподнимают собачки 10 и отводят их от храповых колес 11. Таким образом, при -ходе тяги 8 ъзлы 4 в ячейках, за которыми лежат изделия, пе поворачиваются и не подают второго изделия в загруженную ячейку.

При подаче изделия на левую лопасть первого вала 4 выключатель 23 включает привод тяги 8. Последняя начинает совер- шать двойные ходы до освобождения выключателя 23, т. е. до передачи изделия с загрузочной позиции в накопитель, после чего привод тяги 8 отключается.

Формула изобретения

ной оси ограничителей поворота и двуплечих рычагов, при этом каждый опорный элемент выполнен в виде вала и последовательно установленных на нем крестообразных лопастей, а механизм перемещения изделий выполнен в виде тяги с собачками и установленных на валах с возможностью взаимодействия с ними храповых колес, причем каждый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из своих концов с изделием, а другим - с соответствующей собачкой. 2. Конвейер-накопитель по п. 1, ог- личающийся тем, что каждый ограничитель поворота выполнен в виде смонтирован1. Конвейер-накопитель для длинномерных изделий, включающий раму, установленные на ней взаимно параллельные опорные элементы и механизм перемещения изделий, отличающийся тем, что, с целью по- 15 ° двуплечем рычаге ступицы с па- выщения надежности работы, он снабжен от-зом и закрепленного на общей приводной

ключающим приспособлением, выполненным в виде смонтированных на общей поворотоси с возможностью перемещения в пазу щтыря.

/ - /7a e /7 y/T7t7

ной оси ограничителей поворота и двуплечих рычагов, при этом каждый опорный элемент выполнен в виде вала и последовательно установленных на нем крестообразных лопастей, а механизм перемещения изделий выполнен в виде тяги с собачками и установленных на валах с возможностью взаимодействия с ними храповых колес, причем каждый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним из своих концов с изделием, а другим - с соответствующей собачкой. 2. Конвейер-накопитель по п. 1, ог- личающийся тем, что каждый ограничитель поворота выполнен в виде смонтирован ° двуплечем рычаге ступицы с па- зом и закрепленного на общей приводной

оси с возможностью перемещения в пазу щтыря.

21

23

f4

фигЗ

д I В(д

риг.

д-а

cL

13 ОS

л - г

6

Изобретение может быть использовано в атомном машиностроении и котлострое- нии в автоматических линиях по изготовлению трубных плетей и позволяет повысить надежность работы конвейера-накопителя. Он включает раму 1, установленные на ней взаимно параллельные опорные элементы, механизм перемещения изделий (И) и отключающее приспособление в виде смонтированных на общей поворотной оси ограничителей поворота и двуплечих рычагов (ДР). Каждый опорный элемент выполнен в виде вала (В) 4 и последовательно установленных на нем крестообразных лопастей 7, а механизм перемещения И - в виде тяги с собачками и установленных на В 4 храповых колес. Одним из своих концов ДР взаимодействует с И, а другим - с соответствующей собачкой. Ограничитель поворота выполнен в виде смонтированной на ДР ступицы с пазом и закрепленного на общей приводной оси с возможностью перемещения в пазу щтыря. На левую лопасть 7 первого В 4 подается И. Включается привод тяги. Она совершает один двойной ход и через храповые колеса, взаимодействующие с собачками, поворачивает все В 4 на 90°. Обкатываясь по В 4, И оказывается в ячейке между лопастями 7 первого и второго В 4 и нажимает на конец ДР. Он разворачивается на угол, но его ход ограничен пазом ступицы так, что второй конец ДР не взаимодействует с собачкой. При подаче следующего И вновь включается привод тяги и все В 4 поворачиваются еще на 90°. Подача И осуществляется до полного заполнения накопителя. 1 3. п. ф-лы, 7 ил. i (Л со 05 со 4 о

е

HL

ЕЕ

Редактор И. Касарда Заказ 2289/19

Составитель А. Ополченцев

Техред И. ВересКорректор Т. Колб

Тираж 777Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Цроектная. 4