Устройство для управления стрелочным приводом Советский патент 1984 года по МПК B61L7/08 

причем пятый фронтовой и шестой тыловой контакты контрольно-управляющего реле соединены с четвертым фронтовым контактом фиксирующего реле, который подключен к первому тыловому контакту реле автовозврата.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЧНЫМ ПРИВОДОМ, содержащее управляющие реле, контакты которых, последовательно соединенные с тиристором, включены в цепь питания электродвигателя, вспомогательное управляющее реле, реле автовозврата и контрольные реле плюсового и минусового положения стрелки, подключенные к автопереключателю, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено фиксирующим и контрольно-управляющим реле, при этом в цепь питания фиксирующего реле включены первый фронтовой .контакт контрольноуправляющего реле и тиристор, анод которого соединен с первым и вторым фронтовыми контактами фиксирующего реле и первым гьуювым контактом вспомогательного управляющего реле, через каждый из которых, последовательно соединенный соответственно с первым и вторым фронтовыми контактами соответственно вспомогательного управляющего и контрольно-управляющего реле с первым тыловым и со вторым фронтовым контактами контрольно-управляющего реле, он подключен к одной обкладке конденсатора, к другой обкладке которого через второй фронтовой контакт вспомогательного управляющего реле и третий фронтовой контакт контрольно-управляющего реле подключен катод упомянутого тиристора, а управляющий электрод соединен с первым тыловым контактом фиксирующего реле, связанным, с первыми фронтовыми контактами фиксирующего и вспомогательного управляющего реле, и подключен к одному полюсу источника питания через третий фронтовой контакт вспомогательного управляющего реле и второй тыловой контакт контрольно-управляющего реле, причем одна обкладка конденсатора через первый тыловой контакт контрольно-управляющего реле и второй тыловой контакт фиксирующего реле связана с одними выводами обмоток управляющих реле, а другая обкладка конденсатора подключена к одI ному полюсу источника питания через третий фронтовой контакт контрольно-управ(Л ляющего реле, второй тыловой контакт вспомогательного управляющего реле и третий фронтовой контакт фиксирующего реле, к другому полюсу источника питания - через третий и четвертый фронтовые контакты контрольно-управляющего реле, второй тыловой контакт вспомогательного управляющего реле, третий тыловой контакт,фик00 сирующего реле, и к обмотке вспомогательного управляющего реле - через последо-к) вательно соединенные третьи и четвертые контакты контрольно-управляющего и фикю сирующего реле и через третий и пятый тыо: ловые контакты контрольно-управляющего реле и третий тыловой KOHfaKT фиксирующего реле связана с другими выводами обмоток управляющих реле, в цепь питания контрольно-управляющего реле включены его собственный щестой тыловой контакт, пятый тыловой контакт фиксирующего реле, первый тыловой контакт реле автовозврата и третий тыловой контакт вспомогательного управляющего реле, а в цепь самоблокировки указанного реле включены его собственный пятый фронтовой контакт и первый фронтовой контакт реле автовозврата.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту для дистанционного управления стрелками в системе горочной централизации.

Известно устройство для управления стрелочным приводом, содержащее управляющие реле, контакты которых, последовательно соединенные с тиристором, включены в цепь питания электродвигателя, вспомогательное управляющее реле, реле автовозврата и контрольные реле плюсового и минусового положения стрелки, подключенные к автопереключателю 1.

Недостатком известного устройства является возможность остановки остряков стрелки в среднем положении при отключении питания схемы управления в момент занятия стрелочного путевого участка подвижным составом при выполнении устройством реверсирования стрелки в автоматическом и ручном режимах работы, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения - повыщение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления стрелочным приводом, содержащее управляющие реле, контакты которых, последовательно соединенные с тиристором, включены в цепь питания электродвигателя, вспомогательное управляющее реле, реле автовозврата и контрольные реле плюсового и минусового положения стрелки, подключенные к автопереключателю, снабжено фиксирующим и контрольно-управляющим реле, при этом в цепь питания фиксирующего реле включены первый фронтовой контакт контрольно-управляющего реле и тиристор, анод которого соединен с первым и вторым фронтовыми контактами фиксирующего реле и первым тыловым контактом вспомогательного управляющего реле, через каждый из которых, последовательно соединенный соответственно, с первым и вторым фронтовыми контактами соответственно вспомогательного управляющего и контрольно-управляющего реле, с первым тыловым и со вторым фронтовым контактами контрольно-управляющего реле он подключен к одной обкладке конденсатора, к другой обкладке которого через второй фронтовой контакт вспомогательного управляющего реле и третий фронтовой контакт контрольно-управляющего реле подключен катод упомянутого тиристора, а управляющий электрод соединен с первым тыловым контактом фиксирующего реле, связанным с первыми фронтовыми контактами фиксирующего и вспомогательного управляющего реле, и подключен к одному полюсу источника питания через третий фронтовой контакт вспомогательного управляющего реле и второй тыловой контакт контрольно-управляющего реле, причем одна обкладка конденсатора через первый тыловой контакт контрольно-управляющего реле и второй тыловой контакт фиксирующего реле связана с одними выводами обмоток управляющих реле, а другая обкладка конденсатора подключена к одному по5 люсу источника питания через третий.фронтовой контакт контрольно-управляющего реле, второй тыловой контакт вспомогательного управляющего реле и третий фронтовой контакт фиксирующего реле, к другбму полюсу источника питания - через третий и четвертый фронтовые контакты контрольно-управляющего реле, второй тыловой контакт вспомогательного управляющего реле, третий тыловой контакт фиксирующего реле, и к обмотке вспомогательного управ5 ляющего реле - через последовательно cofrдинённые третьи и четвертые тыловые контакты контрольно-управляющего и фиксирующего реле и через третий и пятый тыловые контакты контрольно-управляющего реле и третий тыловой контакт фиксирующего реле связана с дргугими выводами обмоток управляющих реле, в цепь питания контрольно-управляющего реле включены его собственный шестой тыловой контакт, пятый тыловой контакт фиксирующе5 го реле, первый тыловой контакт реле автовозврата и третий тыловой контакт вспомогательного управляющего реле, а в цепь самоблокировки указанного реле включены его собственный пятый фронтовой конУтакт и первый фронтовой контакт реле ав товозврата, причем пятый фронтовой и шестой тыловой контакты контрольно-включающего реле соединены с четвертым фронтовым контактом фиксирующего реле, который подключен к первому тыловому кон5 такту реле автовозврата.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит управляющие реле 1 и 2 с контактами 1.1-1.4 и 2.1-2.4,

соответственно из которых параллельно соединенные между собой первые фронтовые контакты 1.1 и 2.1 последовательно соединены с тиристором 3 и включены в цепь питания S электродвигателя 4 с обмотками возбуждения 5 и 6 стрелочного привода 7. Вспомогательное управляющее реле 8 с контактами 8.1-8.6, реле 9 автовозврата с контактами 9.1-9.5 контрольные реле 10 плюсового и минусового 11 положения стрелки с контактами 10.1 -10.4 и 11.1 - 11.3 соответственно, подключенные к автопереключателю 12, фиксирующее реле 13 с контактами 13.1 - 13.13,-контрольно-управ;шющее реле 14 с контактами 14.1 -14.14, конденсатор 15, контакты стрелочной рукоятки 16.1 и 16.2, контрольные лампы 17 и 18, контакты 19 и 20 внещних управляющих реле (внещние управляющие реле не показаны), контакты стрелочного путевого реле 21-24 (стрелочного путевого реле не показано), контакты реле контроля исправности источника питания - и контакты горочной автоматической централизации 25 и 26 (не показаны), предохранители 27 и 28. При этом в цепь питания реле 13 включены первый фронтовой контакт 14.1 реле 14 и тиристор 3, анод которого соединен с первым 13.1 и вторым 13.2. фронтовыми контактами реле 13 и первым тыловым контактом 8.1 реле 8, через каждый из которых, последовательно соединенный соответственно с первым 8.2 и вторым 14.2 фронтовыми контактами соответственно реле 8 и 14, .с первым тыловым 14.3 и с вторым фронтовым 14.2 контактами реле 14, он подключен к одной обкладке конденсатора 15, к другой обкладке которого через второй фронтовой контакт 8.3 реле 8 ц третий фронтовой контакт 14.4 реле 14 подключен катод упомянутого тиристора 3, а управляющий электрод соединен с первым тыловым контактом 13.3 реле 13, который соединен с первыми фронтовыми контактами 13.1 и 8.2 реле 13 и 8, и подключен к одному полюсу источника питания через третий фронтовой контакт -8.4 реле 8 и второй тыловой контакт 14.5 реле 14. Причем одна обкладка конденсатора 15 через первый тыловой контакт 14.3 реле 14 и второй тыловой контакт :13.4 реле 13 связана с одними выводами обмоток реле 1 и- 2, другая обкладка конденсатора 15 подключена к йДному полюсу источника питания через контакт 14.4 реле 14. Второй тыловой контакт 8.5 реле 8 и третий фронтовой контакт 13.5 реле 13, к другому полюсу источника питания - через третий 14.4 и четвертый 14.6 фронтовые контакты реле 14, контакт 8.5 реле 8, третий тыловой. контакт 13.6 реле 13, и к обмотке реле 8- через последовательно соединенные третьи 14.7, 13.6 и четвертые 14.8, 13.7 тыловые контакты реле 14 и 13 и через третий 14.7

и пятый 14.9 тыловые контакты реле 14 и контакт 13.6 реле 13 связана с другими выводами обмоток реле 1 и 2. В цепь питания реле.-14 включены его собственный щестой тыловой контакт 14.10, пятый тыловой контакт 13.8 реле 13, первый тыловой контакт 9.1 реле 9 и третий тыловой контакт 8.6 реле 8. В цепь самоблокировки реле 14 включены его собственный пятый фронтовой контакт 14.11 и первый фронтовой контакт

0 9.2 реле 9, причем контакты 14.11 и 14.10 реле 14 соединены с четвертым фронтовым контактом 13.9 реле 13, который подключен к контакту 9.1 реле 9.

Устройство работает следующим образом ,

5 В режиме ожидания команды, например в полюсовом положении стрелки, реле 1, 2, 8, И и 13 выключены реле 10 и 9 также включены, реле 14 на - самоблокировке через собственный контакт 14.11, тиристор 3 выключен, а конденсатор 15 заряжен до

0 напряжения источника питания с положительной полярностью на левой обкладке. При повороте стрелочной рукоятки, например в минусовое положение, контактом

0 когда замыкается его контакты 8.2 и 8.3 конденсатор 15 разряжается через контакт

0 цепь питания реле 1 по высокоомной обмотке и реле 8. Последнее выключается. а реле 1 остается включенным по низкоомной обмотке. После выключения реле 8 через контакты 8.1 и 8.5 и контакты 13.5

5 реле 13 конденсатор 15 заряжается вновь, но теперь с положительной полярностью на правой обкладке.

Когда стрелка переведена в минусовое положение, срабатывает автопереключатель 12 и включается реле 11, через контакт 11.1

0- которого, при замкнутых контактах 1.4 реле 1, 13.12 и 13.10 реле 13 включается реле 8. Через контакты 8.2 и 8.3 и замкнутый контакт 13.1 реле 13 тиристор 3 выключается энергией, запасенной в конденсаторе 15.

е Ток в двигателе прекращается и выключаются реле 1.8 и 13. Контактами 1.1 и 1.2 реле 1 осуществляется двухполюсное отключение устройства от источника питания.

Если во время перевода в минусовое положение возникает необходимость возвращения стрелки в плюсовое положение, то поворотом стрелочной рукоятки замыкают контакт 16.1, в результате чего с контролем положения реле 1 и 13 и замкнутого контакта 23 включается реле 8. Через его контакты 8.2 и 8.3 конденсатор 15 заряжается на тиристор 3 и выключает последний.

Теперь конденсатор 15 перезаряжается с положительной полярностью на левой обкладке конденсатора, а ток в цепи электродвигателя 4 прекращается. Затем реле 1 выключается и контактами 1.1 и 1.2 размыкает обесточенную цепь электродвигателя 4.Кроме того, выключаются реле 8 и 13 и контактами последнего 13.12 и 13.7 замыкается цепь обмоток реле 2 и реле 8. Сначала включается реле 2 и его контакты 2.1 и 2.2 подключают цепь электродвигателя 4 к источнику питания, затем включается реле 8 и аналогично ранее описанному конденсатор 15 разряжается через управляющий электрод тиристора 3 и включает его. Включается реле 13 и выключается реле 8. В обмотку 5 возбуждения и якорь электродвигателя 4 поступает ток. Электродвигатель 4 вращается и привод 7 возвращает стрелку в исходное (плюсовое) положение, при котором срабатывает автопереключатель 12, включается реле 10. Затем через контакт 10.1 и контакт 2.4 реле 2 включается реле 8. Конденсатор 15, ранее заряженный, выключает тиристор 3 и ток в электродвигателе 4 прекращается. Далее выключаются реле 2.8 и 13. Контактами 2.1 и 2.2 реле 2 осуществляется двухполюсное отключение устройства от источника питания. Возврат стрелки в плюсовое (исходное) положение закончен.

В режиме автоматического управления стрелкой контакты 16.1 и 16.2 стрелочной рукоятки занимают среднее положение, а команда на перевод формируется замыканием контактов 19 или 20. Последовательность работы аналогична последовательности при ручном управлении с той разницей, что при отсутствии плюсового или минусового контроля, сверх установленного времени, устройство осуществляет возврат стрелки в исходное положение автоматически. Последнее достигается при помощи реле 9 автовозврата, которое включено и находится на самоблокировке через контакт 9.2 и контакты 10.2 и 11.2 сооответственно реле 10 и 11 с контролем требований безопасности и контактами 24 и 26.

Автовозврат стрелки происходит следующим образом.

После начала перевода стрелки, например в минусовое положение, размыкаются контакты 10.2 реле 10, отключая обмотку реле 9 от источника питания, однако реле 9

выключается с установленным замедлением и своим контактом 9.3 осуществляет реверс команды управления.

Устройство исключает остановку стрел5 ки в среднем положении при пробое тиристора 3 или после, срабатывания автовозврата с последующим занятием стрелочного путевого участка и отключение устройства от источника питания благодаря установке фикQ сирующего реле 13 и схемы включения контрольно-управляющего реле 14, которые переключением своих контактов обеспечивают накопление и использование энергии коммутирующего конденсатора 15 дл-я включения и выключения тиристора 3 и реле 1.2 и 8

5 в требуемой очередности.

Если, например стрелка переводится в минусовое положение и останавливается у препятствия, причем в процессе перевода тиристор 3 пробит, а двигатель 4 продолQ жает работать на фрикцию, то устройство возвращает стрелку в исходное положение следующим образом.

После выключения реле 9 включается реле 8, а конденсатор 15 разряжается на про5 битый тиристор 3. Ток в двигателе 4 не прекращается и остаются включенными реле 13 и 8, контактом которого 8.6 размыкается цепь обмотки реле 14. После выключения реле 14 его контакты 14.2 и 14.4 переключаются соответственно на 14.3 и 14.7 и конденсатор 15 заряжается полярностью с плюсом на правой обкладке. Кроме того, контактом 14.1 отключается реле 13. После переключения его контактов 13.2 и 13.5 соответственно на 13.4 и 13.6 энергией,

5 запасенной в конденсаторе 15 через контакты 14.3, 14.7, 14.8 реле 14, 13.12, 13.13 реле 13, 1.4 реле 1 и 2.3 реле 2 принудительно выключается реле 1, контакты последнего размыкают цепь электродвигателя 4. Далее через контакты 14.10 реле 14,

5 электродвигателя. Стрекла переводится в исходное (плюсовое) положение. В плюсовом положении срабатывает автопереключатель 12, включается реле 10 и контактами 10.1 замыкает цепь питания реле 8 через контакты 2.4 реле 2, 13.3 и 13.10 реле 13-.

0 Включается реле 8, контактами 8. 2 и 8.3 которого конденсатор 15 подключается к тиристору 3 и разряжается. Кроме того, контактом 8.6 выключается реле 14, переключение его контактов 14.2 и 14.4 соответг ственно на 14.3 и 14.7 обеспечивает заряд конденсатора 15 с положительной полярностью на правой обкладке, а размыкание контакта 14.1 приводит к выключению реле 13. Его контактами 13.4 и 13.6 энергия конденсатора 15 через контакты 14.3, 14.7 и 14.9 реле 14, 10.3 реле 10, 13.12 реле 13, 1.3 реле 1 и 2.4 реле 2 выключает реле 2, контакты 2.1 и 2.2 которого размыкают цепь электродвигателя 4. Стрелка возвращена в исходное (плюсовое) состояние, реле 13 и 14 выключены. Контактом 14.14 реле 14 через контакты 11.4 и 10.4 соответственно реле II и 10 формируется индикация оператору о неисправности в устройстве контрольной лампой 18, а контактом 14.8 реле 14 устройство выключается из последующего управления.

Если,например,стрелка переводится в минусовое положение и останавливается у препятствия, то после выключения реле 9 и автоматической подачи команды на возврат стрелки в исходное положение тиристор 3 и реле 1 выключаю1ся. С этого момента при каждом автовозврате довод стрелки в исходное положение обеспечивается устройством независимо от состояния стрелочного путевого участка и наличия питания для управляющих реле следующим образом.

Выключается реле 14 и энергия, запасенная в конденсаторе 15 через тыловой контакт 14.3 реле 14, тыловой контакт 13.4 реле 13, полюс источника питания, контакты стрелочной рукоятки 16.1 и 16,2, контакт 20

внешнего управляющего реле, тыловые контакты 9.3 реле 9, 10.1 реле 10, 1.3 реле 1, 13.12, 13.7 реле 13, 14.8 реле 14, 13.6 реле 13 и 14.7 реле 14 разряжается через обмот5 ки реле 2 и 8, после включения которых подключается электродвигатель 4 для возвращения стрелки в плюсовое положение и через фронтовой контакт 8.4 реле 8 и тыловой контакт 14.5 реле 14 формируется сигнал включения тиристора 3. Тиристор 3 включается, стрелка переводится в плюсовое положение. Одновременно через тыловые контакты 9.1 реле 9, 13.8 реле 13, 14.10 реле 14 и 8.6 реле 8 включается реле 14, его контактом 14.1 включается реле 13. За5 тем его контактом 13.12 размыкается цепь высокоомной обмотки реле 2. При возврате стрелки в плюсовое положение включается реле 10 через контакты 2.4 реле 2, 10.1 реле 10, 13.13, 13.10 реле 13 включается реле 8, а после освобождения стрелочного путевого участка включается реле 9. После замыкания контактов 8.2 и 8.3 энергией конденсатора 15 выключается тиристор 3, затем выключаются реле 2, 8 и 13. Электродвигатель 4 отключается от источника питания, возврат стрелки в плюсовое положение закончен.

Предложенное изобретение повыщает надежность устройства.