Устройство для подъема длинномерной конструкции на фундамент Советский патент 1984 года по МПК E04H12/34 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к устройствам для подъема длинномерной конструкции на фундамент.

Известно устройство для подъема длинномерной конструкции на фундамент, содержащее подъемные двигатели, шарнирно прикрепленные к конструкции, и механизм ориентации подъемных двигателей 1.

Недостатком известного устройства является сложность управления подъемными двигателями, требующего присутствия оператора.

Цель изобретения - упрощение процесса управления подъемными двигателями.

Для достижения поставленной цели устройство для подъема длинномерной конструкции на фундамент, содержащее подъемные двигатели, щарнирно прикрепленные к конструкции, и механизм ориентации подъемных двигателей, снабжено датчиком вращения длинномерной конструкции, соединенным посредством передачи с механизмом ориентации подъемных двигателей.

Механизм ориентации выполнен в виде исполнительных гидроцилиндров, щарнирно установленных на длинномерной конструкции и соединенных щтоками с подъемными двигателями, при этом датчик вращения конструкции выполнен с силовыми гидроцилиндрами, шарнирно связанными корпусом с длинномерной конструкцией, а штоками - с ее фундаментом, причем указанная передача выполнена с напорным и безнапорным коллекторами, посредством которых соответственно соединены подпорщневые и надпорщневые полости исполнительных гидроцилиндров с надпоршневыми и подпоршневыми полостями силовых гидроцилиндров.

Устройство снабжено регулирующим механизмом, посредством которого сообщены между собой напорный и безнапорный коллекторы, при этом регулирующий механизм выполнен в виде реверсивной насосной установки.

Устройство снабжено гидроаккумулятором, подсоединенным посредством дросселя и обратного клапана к напорному коллектору.

На фиг. 1 изображено устройство подъема, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства с гидравлической кинетической связью двигателей и конструкции; на фиг. 3 - исполнительный цилиндр с подпружиненным щтоком.

Устройство для подъема (см. фиг. 1) состоит из подъемных двигателей 1, щарниров 2 крепления двигателей 1 к верхней части конструкции 3, механизма ориентации 4 двигателей I, выполненного в виде исполнительного механизма и устройства синхронизации врашения двигателей 1 и конструкции 3, выполненного в виде датчика 5 вращения конструкции 3, соединенного посредством передачи 6 с механизмом ориентации 4. Конструкция 3 соединена опорным щарниром 7 с фундаментом 8.

В варианте выполнения устройства для подъема с гидравлической кинетической связью двигателей 1 и конструкции 3 механизм ориентации 4 выполнен в виде исполнительных гидроцилиндров (см. фиг. 1, 2

соединенных корпусом и щтоком с конструкцией 3 и двигателем 1, устройство синхронизации выполнено в виде гидромеханической передачи, в которой датчик 5 вращения конструкции выполнен в виде силовых гидроцилиндров, шарнирно связанных

5 корпусом и штоком с конструкцией 3 и фундаментом 8.

Надпоршневые полости 9 силовых гидроцилиндров 5 соединены через напорный кол лектор 10, делитель потока 11 и обвязочные трубопроводы 12 с подпоршневыми полостями 13 исполнительных цилиндров 4, а подпоршневые полости 14 силовых гидроцилиндров 5 соединены через безнапорный коллектор 15 с надпоршневыми полостями 16 исполнительных цилиндров 4. Для установки подъемных двигателей в предмонтажное положение (под проектным углом к вер тикальной плоскости), а также для заправки гидросистемы рабочей жидкостью напорный 10 и безнапорный 15 коллекторы (либо подпорщневая 13 и надпоршневая 16

0 полости исполнительных цилиндров 4) соединены между собой регулирующим устройством 17, выполненным, к примеру, в виде трубопровода, в который встроены насосный агрегат 18 с прямой и обратной подачей рабочей жидкости, регулируемые гид равлические сопротивления 19 и запорные краны 20, 21. К насосному агрегату 18 подсоединен заправочный штуцер 22 с запорными кранами 23, 24. В безнапорный коллектор 15 вмонтирован обратный клапан 25.

0 Для поддавливания к напорному коллектору 10 через регулируемое гидравлическое сопротивление 26 и обратный клапан 27 подсоединен гидроаккумулятор 28. Кроме того, возможен вариант (см. фиг. 3), когда для поддавливания поршни 29 исполнительных цилиндров 4 снабжены пружинамл 30. Устройство работает следующим образом. Перед подъемом через заправочный штуцер 22 и запорные краны 20 и 24 при закрытых кранах 21 и 23 насосным агрегатом

0 18 заполняют рабочей жидкостью напорный коллектор 10 и полости 9 и 13 цилиндров 4 и 5. После этого кран 20 и 24 перекрывают. Аналогично при открытых кранах 21 и 23 заправляют безнапорный коллектор 15, после чего краны закрывают.

5 Установку подъемных двигателей 1 под проектным углом производят регулирующим устройством 17 путем перекачки насосным агрегатом 18 рабочей жидкости из напорного коллектора 10 и соответственно из полостей 13 исполнительных цилиндров 4 в безнапорный коллектор 15 и полости 16 исполнительных цилиндров или при необходимости, наоборот, из безнапорного коллектора 15 в напорный коллектор 10 до установки двигателей 1 в проектное положение, при котором насосный агрегат 18 отключается. Подъем конструкции 3 производится при ИОДЪеМ конструкции о ииии видии п включении двигателей 1, развивающих усилие F, которое неизменно в процессе подъема. Вращение конструкции 3 под действием тяги подъемных двигателей 1 отслеживается порщнями силовых гидроцилиндров 5, котоИОиШННМИ i;ilJHJDDlA 1 nд.,. , v « рые перебрасывают рабочую жидкость из надпоршневых полостей 9 силовых гидроцилиндров 5 по напорному коллектору 10 в подпорщневые полости 13 исполнительных цилиндров 4, что вызывает срабатывание последних и вращение двигателей 1 синхронно вращению конструкции 3. При этом рабочая жидкость из надпоршневых полостей 16 исполнительных цилиндров 4 перебрасывается по безнапорному коллектору 15 в подпорщневые полости 14 силовых гидроцилиндров 5, Силовые гидроцилиндры и исполнительные цилиндры могут быть выполнены не порщневыми, а моментного действия (по типу поворотных гидродвигателей). Корпус моментного гидроцилиндра (гидродвигателя) может быть жестко соединен с неподвижной частью опорного шарнира конструкции, а вал-лопасть жестко соединен с поднимаемой конструкцией. Устройство синхронизации может быть выполнено и в виде электромеханической передачи, выполненной по принципу низкоскоростной тахогенераторной следящей системы, либо по принципу сельсинной передачи, выполненной в трансформаторном режиме, при котором сигнал рассогласования между положениями роторов сельсина-датчика и сельсина-приемника подается через усилитель на исполнительный электро j v,........ двигатель, который поворачивает ведомый вал и ротор сельсина преемника, ликвидируя рассогласование. При этом подъемные двигатели могут быть жестко закреплены на валу исполнительного электродви./iv-iiuij гателя либо поворотно закреплены на неподвижной оси и соединены посредством передачи с валом исполнительного электродвигателя. Особенностью подъемного устройства является обеспечение автоматизма поворота подъемных двигателей относительно конструкции синхронно повороту конструкции, что достигается посредством жесткой кинематической связи двигателей с конструкцией, выполненной в виде гидромеханической передачи, работающей по принципу замкнутой гидравлической системы. Регулирующее устройство позволяет изменять угол установки подъемных двигателей в зависимости от параметров поднимаемых конструкций и тем самым обес„„,„„.-rj - печивает универсальность устройства при подъеме различных типов конструкции, а также упрощает процесс установки подъемных двигателей в предмонтажное положение.

JO 29

( ч (

4

1

о

о

J

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ДЛИННОМЕРНОЙ КОНСТРУКЦИИ НА ФУНДАМЕНТ, содержащее подъемные двигатели, шарнирно прикрепленные к конструкции, и механизм ориентации подъемных двигателей, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления подъемными двигателями, оно снабжено датчи ком вращения длинномерной конструкции, соединенным посредством передачи с механизмом ориентации подъемных двигателей. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм ориентации выполнен в виде исполнительных гидроцилиндров. шарнирно установленных на длинномерной конструкции и соединенных штоками с подъемными двигателями, при этом датчик вращения длинномерной конструкции выполнен с силовыми гидроцилиндрами, шарнирно связанными корпусом с длинномерной конструкцией, а штоками - с ее фундаментом, причем указанная передача выполнена с напорным и безнапорным коллекторами, посредством которых соответственно соединены подпорщневые и надпоршневые полости исполнительных гидроцилиндров с надпорщневыми и подпоршневыми полостями силовых гидроцилиндров. 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено регулирующим механизмом, посредством которого сообщены § между собой напорный и безнапорный коллекторы, при этом регулирующий механизм (Л выполнен в виде реверсивной насосной CZ установки. 4.Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что оно снабжено гидроаккумулятором, подсоединенным посредством дросселя и обратного клапана к напорному коллектору.

0Ul.J