Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов транспортных средств Советский патент 1986 года по МПК G01M17/06 

Изобретение относится к оборудованию для испытаний узлов транспортных средств,, преимущественно шарнирно сочлененных, в частности, гидравлических рулевых механизмов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения имитации реального объейа системы рулевого управления.

На чертеже изображена схема стенда с предлагаемым устройством.

Стенд включает в себя гидромотор 1 с установленным на его валу маховиком 2, подключенный непосредственно к испытываемому гидравлическому рулевому механизму 3 при помощи гидролиний 4. Рабочая жидкость к рулевому механизму 3 поступает от насоса 5 Выходные патрубки гидроцилиндров имитаторов объема 6 гидролиниями 7 соединены с гидролиниями 4, на штока гидроцилиндров-имитаторов объема ; жестко закреплена зубчатая рейка 8. Дополнительный гидроцилиндр 9 с установленным на его штоке зубчатой реккой 10 гидролиниями 11 и 12 связан с трехпозиционным шестшлинейным гидрораспределителем I3, получающим питание от насоса 14 с гидробаком 15, соединенным через гидрораспределитель 13 с дросселем 16 гидролинией 17. Гидроцилиндры -имитаторы объема 6 оборудованы клапанами 18 выпуска воздуха, а гидролиния 7 связана с гидрораспределителем 13 гидролини- ей 19.

Поток рабочей жидкости от питающего насоса 5 поступает к испытываемому рулевому механизму 3 и по гидролиниям 4 - к гидромотору 1, с установленным на его валу маховиком 2. При этом, происходит сжатие рабочей жидкости, заключенной в регулируемом объеме гидроцилиндра-имитатора объема 6, из поршневой полости которого удален воздух через клапан 18 выпуска воздуха, тем самым имитируется объем рабочей жидкости системы рулевого управления.

Фиксирование штока гидроцилиндраимитатора объема 6 осуществляется взаимодействием двух зубчатых реек подвижной 8, закрепленной на штоке гидроцилиндра-имитатрра 6, и неподвижной рейкой 10, установленной на штоке дополнительного гидроцилиндра 9. При этом фиксирование гарантируется гидравлическим поджатием дополнительнрго гидроцилиндра 9 при помощи насоса 14 с гидробаком 15 при нейтральном положении трехпоэиционного гидрораспределителя 13.Изменение величины реального объема рабочей жидкости системы рулевого управления производится перемещением поршня гидроцилиндра-имитатора объема 6 давлением рабочей жидкости и фиксированием его в строго определенном положении при помощи реек.

При одном крайнем положении трекпозиционного гидрораспрёделителя 13 Рабочая жидкость от насоса 14 поступает .по гидролинням 1 и 17 через дроссель 6 в штоковые полости гидроцилиндров-инитаторов объема 6 и дополнительных гидроцилиндров 9 с некоторым запаздыванием, определиным перепадом давления на дросселе 16, в результате чего происходит згменьшение рабочего объема системы рулевого управления.

При другом крайнем положении трех-, позиционного гидрораспределителя 13 рабочая жидкость от гидролиний 4, 7 и 19 поступает в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 9, в результате чего происходит увеличение объема рабочей жидкости системы рулевого управления.

Формулаизобретения

1. Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов транспортных средств, содержащий реверсивный гидромотор с установленным на его валу маховиком для гидравлического

соединения посредством управляющих гидролиний с испытываемым гидравлическим рулевым механизмом, два нагрузочных устройства, каждое из которых включает насос, гидробак, трех-

5 позиционный педрораспределитель, гидравлически соединенный первой линией с рдной из полостей гидроцилиндра - имитатора объема, второй - с насосом, а третьей - с гидробаком, и

0 дополнительный насос для гидравлического соединения с испытьгоаемым гидравлическим рулевым механизмом, причем реверсивный гидромотор гидравлически соединен с другими полос5 тями гидроцилиндров-имитатора объема, отличающ,ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда путем имитации реального .объема системы рулевого управления, он снабжен двумя дросселями, каждый из которых установлен в гидролинии, соединяющей соответствующий трехпозиционный гидрораспределитель с гидроцилиндром-имйтатором объема, и двумя ограничителями хода, каждый-из которых выполнен в виде зубчатой подвижной рейки, жестко связанттй со штоком гидроцилиндра-имитаТора объема, и дополнительной зубчатой рейки, вьтолненной с возможностью взаимодействия с зубчатой подвижной рейкой и закрепленной на штоке дополнительного гидроцилиндра, ось которого перпендикулярна оси гидроцилиндра-имитатора объема, а трехпозиционные гидрораспределители вьтолнены шестилинейными, четвертые линии которых соедине,ны с соответствующими управляющими гидролиниями, а пятые и шестые - с полостями дополнительных гидроцитлиндров, при этом в нейтральной позиции каждого гиррораспределителя его вторая линия соединена с шестой, а третья - с пятой, в одной из крайних позиций четвертая линия соедииена с

пятой, а третья - с первой, со второй и шестой линиями, в другой крайней позиции вторая линия соединена с первой и пятой, а третья - с четвертой и шестой линиями.

2. Стенд ПОП.1, отличающийся тем, что он снабжен клапанами выпуска воздуха, соединенными с полостями гидроцилиндров-имитаторов объема.