Устройство управления линией для непрерывного изготовления обшивок панелей с перфорацией и поперечными, периодически повторяющимися гофрами Советский патент 1991 года по МПК B29C39/44 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству металлических обшивок панелей с утеплителем для ограждения конструкций зданий и, сооружений.-Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем из- 4 готовления панелей различного сортамента без смены основного инструмента штампа летучего пресса.

На чертеже приведена функциональ- (нал схема устройства.

Линия содержит металлическую по- ТТбсу 1, мерительные ролики 2 с импульсным датчиком 3. Полоса 1 перемещается валками 4 с пристроенным к ним датчиком 5 гофров. Валки 4 формируют в полосе 1 поперечные, периодически повторяющиеся гофры 6 и перемещают полосу 1 через предва00 00 00

рительно разведенные матрицы и пуансон штампа летучего пресса 7, Летучий пресс 7 имеет узел 8 управления,

в состав которого входят привод 9

продольного хода с блоком 10 управления и привод 11 штампа с блоком 12 управления К приводу 9 пристроемь: импульсный датчик 13, путевой выключатель 14 и датчик 15 исходного поло жения„ Верхнее и нижнее положения штампа 7 контролируются датчиками соответственно 16 и 17 Датчик 15 подключен через регулятор 18 исходного положения и управляемый ключ 19 к входу Назад блока 10 управления. К этому же входу присоединен через управляемый ключ 20 источник 21 постоянного сигнала Назад

К входу Вперед блока 10 присое- динены через управляемый ключ 22 последовательно соединенные цифроанало говый и параболический преобразователь 23 и сумматор 24 с однополярным выходом К второму входу последнего присоединен импульсный датчик 3 через преобразователь 25 частота - код

Вход цифроаналогоВого и параболического преобразователя 23 связан с входом узла 8 управления и с входом нуль-органа 26, который соединен последовательно с элементами И 27 и задержки 28, триггером 29, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым вхо- дами блока 12 управления приводом 11 штампа летучего пресса 7.

Второй вход элемента И 27 соединен с входом управления ключа 22 и с выходом триггера 30 Вход управления ключа 19 соединен с выходом триггера 31 и с входом элемента 32 задержки, выход которого соединен с S-входом триггера 30s S-вход триггера 31 соединен с R-входами триггеров 33 и 34 и с путевым выключателем 14. R-вход триггера 31 соединен также с выходом триггера 30.

Вход управления ключа 20 соедине с выходом триггера 33„ S-вход последнего соединен с выходом узла 8 улра ления s с R-входом триггера 30 и с выходом элемента И 35. Первый вход последнего присоединен к выходу триг- гера 34 и к R-входу триггера 29, а второй вход соединен с датчиком 16 S-вход триггера 34 соединен с датчиком 1 7.

Q 5

0 5

о г

0 5

0

Датчик 5 гофров соединен с первым входом счетчика 36, второй вход которого соединен через селектор 37 с задатчиками 38 и 39 длины. Третий вход счетчика 36 связан с его входом через последовательно соединенные нуль-орган 40, элемент 41 задержки и элемент 42 ИЛИ. К второму входу последнего и к третьему входу мультиплексора 37 присоединен первый выход командоаппарата 43, второй выход которого присоединен к четвертому входу селектора 37.

Выход счетчика 36 присоединен к S-входу триггера 44 через элемент 45 совпадений, к второму входу которого присоединен задатчик 46 длины. Выход триггера 44 присоединен к первому и второму входам цифрового интегратора 47 через элементы ИЛИ 48 и 49 соответстственно. Третий вход цифрового.интегратора 47 присоединен к задатчику 50 длины, кинематически связанному с задатчиком 46 длины. Четвертый вход цифрового интегратора 47 и R-вход триггера 44 I присоединены к выходу элемента И 35 узла 8 управления летучим прессом 7. Выход цифрового интегратора 47 при- соединен к входам цифроаналогового и параболического преобразователя 23 и нуль-органа 26 узла 8 управления летучим прессом 7. Второй вход элемента И 48 присоединен к датчику 3 импульсов, а второй вход элемента И 49 присоединен к импульсному датчику 13 узла 8 управления летучим прессом 7.

Датчик 15 исходного положения состоит из последовательно соединенных сельсин-датчика 51 и сельсин- трансформатора 52, Исходное положение оси штампа летучего пресса 7 обозначено позицией 53, оси формующих валков позицией 54, а оси Прессования на полосе 1 позицией 55.

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение 53 летучего пресса 7 устанавливается при включенном ключе 19, присоединенном к входу Назад блока 10 регулятора 18 с датчиком 15, вводящим сигнал обратной связи по положению летучего пресса 7, отличный от нуля при отклонении от исходного положения 54,

Дня возможности корректировки исходного положения 53 летучего пресса 7 применяется сельсин-трансформатор 52 датчика 15 исходного положения Поворотом сельсин-трансформатора 52 можно изменить положение сельсин-датчика 51 и соответственно оси 53 исходного положения, при котором выходной сигнал датчика 15 явится нулевым.

Заправка в устройство переднего конца полосы 1 производится с остановкой последней на время работы штампа для перфорации при неподвижном прессе 7,

Формующие валки 4 при этом остановлены и предварительно разведены так чтобы после перемещения переднего конца полосы 1 на ось 54 последующее схождение пуансоноь и матриц вал ков 4 в процессе их разгона выдавило бы первый поперечный гофр в полосе 1 соосно- с первыми перфорационными отверстиями. Тогда и все последующие гофры будут накладываться на полосу 1 соосно с перфорационными отверстиями, если межгофровые и межперфорационные промежутки идентичны.

При нахождении переднего конца полосы 1 на оси 54 формующих валков 4 для последующего включения штанпа соответственно циклу перфорации прес са полосе 1 необходимо переместиться на расстояние LJ

Х)

(1)

(2)

1, 2,3 ... - целое число, обеспечивающее выполнение неравенства (2) ° - растсояние между осями 53

и 54} - ширина матрицы летучего

пресса 7, соответствующая циклу перфорации.

т.е. L . равно текущему расстоянию очередной оси 56 поля прессования на полосе 1 до оси 53 исходного положения пресса 7 в начальный момент времени.

Расстояние L, выраженное числом межгофровых промежутков, задается в качестве начальных условий счетчика 36 задатчиком 38 длины. Подключение задатчика 38 к информационному D-входу счетчика 36

0

5

производится селектором 37 по команде с первого выхода комаидоап- парата 43, Эта же команда поступает на управляющий С-вход счетчика 36 через элемент ИЛИ 42.

Затем начинается вращение формующих валков 4, которыми захватывается передний конец и перемещается полоса 1. Введенное в счетчик 3f число описывается при этом сигналами датчика 5 гофров. Когца в счегчике 36 останется число соответствующее пути разгона летучего пресса 7 до скорости v полосы 1 ,, срабатывает элемент 45 совпаденийs поскольку на втором его входе присутствует сигнал LЈ от задатчика 46 длины. По сигналу элемента 45 включается триггер 44, и его сигналом открываются элементы И 48 и 49S давая возможность поступления к счатным входам - и + цифрового интегратора-47 сигналов датчиков 3 и 13 соответственно.

При остановленном прессе 7 к входу цифрового интегратора - поступают только импульсы датчика 3 мерительных роликов 2, число которых пропорционально пути перемещения полосы 1„ В цифровой интегратор 47 предварительно (з качестве начальных условий) было введено число L от задатчика 50, кинематически связанного с задатчиком 46 через редуктор5 изменяющий масштаб числа посколь- 5 ку з-адатчик 46 выражает число L в ко- отчестве межгофровых промежутков, а цифровой интегратор 47 интегрирует импульсы датчиков 3 и 13S то с помощью задатчика 50 число L на входе цифрового интегратора 47 выражается числом импульсов датчиков 3 и 13 „

По мере списывания числа L в интеграторе 47 уменьшается его выходной сигнал.

Уменьшение числа на выходе интегратора 47 соответствует приближению оси 55 прессования на полосе 1 (оси поля отверстий от штампа 7 в полосе 1) к исходному положению оси 53 штампа летучего пресса 7.

Пока сигнал на выходе интегратора 47, скорректированный для оптимизации момента включения летучего пресса 7 параболическим преобразова- телем 23 9 превышает сигнал противо- 1положного знака преобразователя 25 частота - код, пропорциональный скорости v полосы 1, на входе сумматора)

С

0

0

5

24 с однополярным выходом выходной сигнал последнего нулевой. Когда очередная ось прессования 55 на полосе 1 приблизится к оси 53, или так уменьшится выход цифрового ин- тегратора 47, что выходной сигнал параболического преобразователя 23 станет меньше сигнала скорости v на входе сумматора 24, появляется сигнал на выходе последнего и на входе Вперед блока 10 при включенном ключе 22. Ключ 22 включается триггером 30 с задержкой по времени, определяемой элементом 32 задержки посл включения ключа 19, т.е. после установления летучего пресса 7 в устойчивое исходное положение по оси 54.

После появления сигнала на входе управления Вперед блока 10 привод 9 начинает перемещать по ходу полосы 1 летучий пресс 7. При этом на вход + цифрового интегратора 47 поступают импульсы датчика 13, числ которых пропорционально текущему пер мещению летучего пресса 7 от исходного положения 53, и учитывает удаление пресса 7 от оси 55 прессования.

Когда сигнал на выходе цифрового интегратора 47 становится нулевым (поскольку при разгоне пресса 7 поступление импульсов от датчика 3 на

вход - происходит с большей частотой, чем .поступление импульсов на вход + от датчика 13)/ через сумматор 24 проходит только сигнал скорости полосы v, что соответствует совмещению оси 53 штампа пресса 7 с осью 55 прессования на полосе 1 и их синхронному перемещению. При это срабатывает нуль-орган 26 и через элемент И 27 с задержкой по времени определяемой элементом 28 задержки, включается триггер 29. Временная задержка элемента 28 необходима для окончания переходных процессов синхронизации по скорости и по положению летучего пресса 7 с полосой 1 при совмещении осей 54 штампа 7 и прессования на полосе 1.

При включении триггера 29 подается сигнал на вход Вниз блока 12 управления.приводом 11 штампа пресса 7, опускаются на полосу 1 пуансоны штампа и пробивают в ней перфорированные отверстия. При опускании пуансонов штампа 7 срабатывает датчик 17, включается триггер 34 и

15

25

20

30

отключается триггер 29. С инверсного выхода последнего подается сигнал на вход Вверх блока 12 и приводом 11 пуансоны штампа 7 возвращаются в исходное верхнее положение. При этом срабатывает датчик 16 и через элемент И 35 при включенном триггере 34 включается триггер 33 и выкпючаJQ ется триггер 30. При этом отключается ключ 22 и от входа Вперед блока 10 управления отсоединяется сумматор 24, т.е. снимается задающий сигнал скорости v. Одновременно включается ключ 20 и к входу управления Назад блока 10 присоединяется источник 21. Привод 9 реверсируется и летучий пресс 7 перемещается к исходному положению 53.При подходе пресса 7 оси 53 срабатывает путевой выключатель 14, отключаются триггеры 33 и 34, ключ 20 и включаются триггер 31 и ключ 19. Последним к входу управления Назад блока 10 присоединяется регулятор 18 с датчиком 15 исходного положения, которым ось штампа пресса 7 совмещается с осью 53 исходного положения. Затем с выдержкой времени элемента 32 вновь включается триггер 30 и ключ 22, которым к входу Впег- ред блока 10 управления вновь присоединяется сумматор 24, т.е. блок 10 управления приводом 9 подготовлен к новому циклу прессования (перфориро-- вания) полосы 1.

Каждый новый цикл перфорирования полосы 1 летучим прессом 7 регламентируется циклической работой счетчика 36. К информационному (D) входу

40 последнего селектором 37 присоединен „задатчик 39 длины, выходной код ко- торого Ьц представляет собой число гофров и соответственно число соос- ных им перфорационных отверстий, од45 повременно пробиваемых при каждом срабатывании пресса 7. Код задатчи- ка 39 вводится в качестве начальных условий в счетчик 36 при каждом обнулении последнего после срабатывания

ijg нуль-органа 40 с некоторой задержкой по времени, определяемой элементом 41 задержки. Введенной в счетчик 36 код Ьц списывается сигналами датчика 5 гофров. Таким образом, каждый цикл

ее перемещения полосы 1 на длину Ьц соответствует обнулению счетчика 36 по сигналам датчика 5 гофров, пристроенного к валкам 4. Перед очередным обнулением счетчика 36, когда его

35

выходной код уменьшается до величины L, срабатывает элемент 45 совпадений, триггер 44 и далее повторяются описанные выше события по управлению приводом 9 для совершени очередного цикла перфорирования,

Обнуление счетчика 36 и ввод в него числа Lц совпадает во времени с совмещением осей 55 поля прессования на полосе 1 и штампа летучего пресса 7 и их синхронным перемещением непосредственно перед пробивкой отверстий.

Ввод числа Ьц в счетчик 36 соответствует фиксации на полосе 1 ново оси 55 поля перфорации относительно оси 53 исходного положения летучего пресса 7. А текущий выходной код счетчика 36 соответствует текущему, расстоянию между осями 53 и 55 в процессе приближения последней к первой при перемещении полосы 1 валками 4, Благодаря фиксации приближения оси 55 на полосе 1 к летучему прессу 7 с помощью датчика 5 гофров обеспечивается безошибочное определение местонахождения оси 55 относительно оси 53, поскольку датчик 5 кинематически связан с валками 4, в которых проскальзывание по лосы 1 исключено. Это также позволяет исключить накопление ошибки от цикла к циклу и постепенный относительный сдвиг осей отверстий и гофров на полосе 1„

Одновременно это позволяет расширить технологические возможности устройства9 т.е. переходить на новый сортамент обшивок без смены основного инструмента штампа летучего пресса.

Формула изобретения 45

Устройство управления линией для непрерывного изготовления обшивок

панелей с перфорацией и поперечными периодически повторяющимися гофрами, содержащее импульсный датчик скорости металлической полосы, связанный с первым входом узла управления летучего пресса со штампом для перфорации, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство содержит два элемента И, элемент ИЛИ, элемент сравнения, триггер, командо- аппарат, селектор, цифровой интегратор, последовательно соединенные счетчикj нуль-орган и элемент задержки, датчик гофров, первый, второй,

третий и четвертый задатчики длины, причем третий и четвертый чадатчики длины кинематически связаны между собой через редуктор, датчик гофров подключен к первому входу счетчика, второй вход которого через селектор связан с первым и вторым задатчиком длины, третий вход - с выходом эле- мента ИЛИ, первым входом соединенного с выходом элемента задержки, а вторым - с первым выходом коман- доаппарата и третьим входом селектора, четвертый вход которого связан с вторым выходом командоаппара

5

5

0

та, первый и второй входы элемента сравнения подключены соответственно к выходу счетчика и третьему задат- чику длины, а выход - к первому входу триггера, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, вторыми входами подключенные соответственно к датчику импульсов, и первому выходу узла управления, входы цифрового интегратора связаны, первый - с выходом первого элемента И, второй - с выходом второго элемента И, третий - с четвертым задатчиком длины четвертый - с вторым входом триггера и вторым выходом узла управления, а выход - с вторым входом узла управ- ,ления.

. шг

Составитель Б.Родимов Техред Л.Олийнык Корректор Т.Палий

Редактор Е.Папп

Заказ 1372 - Тираж 395 - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству металлических обшивок строительных панелей с утеплителем Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем изготовления панелей различного сортамента без смены основного инструмента штампа летучего пресса. Устройство . управления линией содержит узел управления летучего пресса, импульсный датчик скорости перемещения металлической полосы, четыре задат- чика длины, датчик гофров, кинематически связанный с формующими гофры валками, два элемента И, элементы ИЛИ, задержки и сравнения, нуль-орган, триггер, счетчик, цифровой интегратор, селектор и командоаппа- рат. Предлагаемое устройство обеспечивает цикл работы летучего пресса, регламентированный циклически работающим счетчиком, подсчитывающим сигналы датчика гофров. Количество сигналов датчика гофров, соответствующих одному циклу работы летучего пресса, задается с помощью первого задатчика длины. Таким образом, при измерении диаметра формующих валков и соответственно изменении числа гофров, накладываемых за один оборот валков, цикл работы летучего пресса остается неизменным и сохраняется матрица летучего пресса. 1 ил. IS