Устройство для перемещения листовых изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G47/74 B21B39/14 

7 1Э I/ ti I t tl I t ti I t ti I Т

CO

1

CO 11 1l II

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где возникает необходимость центрирования изделий различных по ширине относительно их середины вдоль подаюш,его устройства.

Известно устройство для перемеш,ения листовых изделий, содержащее направляюшие для изделий, подающий механизм и механизм для центрирования изделий относительно приемного приспособления, включающий в себя кинематически связанные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор для взаимодействия с торцовой поверхностью изделия 1.Недостатком указанного устройства является наличие двух приводов; привода подающего и зубчато-реечного yctpoйcтвa, что значительно повышает энергоемкость устройства..

Цель изобретения - снижение энергозатрат устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для перемещения листовых изделий, содержащем направляющие для издеЛИЙ, подающий механизм и механизм для центрирования изделий относительно приемного приспособления, включающий в себя кинематически связанные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор для взаимодейстВИЯ с торцовой поверх стью изделия, на конце ведущей рейки смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет отогнутый вниз конец, а над упомянутым концом ведущей рейки смонтирован неподвижный упор для взаимодействия с другим плечом рычага, при этом упор ведомой рейки выполнен подпружиненным, поворотным в вертикальной плоскости и имеет внутреннюю полость, в которой установлен конечный выключатель, взаимодействующий с торцом этой рейки и включенный в цепь управления приводом подающего механизма, который представляет собой каретку с закрепленным на ней со стороны механизма для центрирования крюком с отогнутым вверх концом для взаимодействия с концом первого плеча упомянутого рычага.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг, 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. И-15 - последовательность центрирования листов относительно оси И.

Подающее и центрирующее устройство для листовых материалов включает подающее устройство, выполненное, например, в виде щлеппера 1, состоящего из двух параллельно направляющих роликоопор 2, На каждой нитке шлеппера установлен зубчато-реечный механизм 3, выполняющий роль датчика останова листа относительно центра симметрии, один из которых является запасньш. Каждая нитка щлеппера 1 имеет направляющие 4, на которых установлена каретка 5, соединенная посредством тяговой, цепи 6 с общим приводом 7 щлеппера 1.

На направляющих 4 в зоне работы зубчато-реечного механизма установлен неподвижный упор 8.

Каретка 5 подаю1дего устройства снабжена в передней своей части зацепом 9, выполненным в виде крюка, а роликоопоры 2 представляют собой плоский стенд с неприводными роликами, установленными в одной плоскости.

Зубчато-реечный механизм 3 состоит из корпуса 10, размещенного на подщипниковых узлах 11, в которых с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости установлены ведущая 12 и ведомая 13 зубчатые рейки, кинематически связанные между собой посредством паразитной шестерни 14.

Ведущая зубчатая рейка 12 имеет узел захвата 15 с зацепом 9 каретки 5. Узел захвата 15 имеет шарнирный зацеп 16, снабженный выступом 17 и хвостовиком 18.

Ведомая зубчатая рейка 13 снабжена поворотным упором 19, пружиной 20 и конечным выключателем 21, установленным во внутренней полости поворотного упора 19. Лыжей конечного выключателя 21 служит торец 22 ведомой зубчатой рейки 13. Каретка 5 снабжена жестко закрепленным на ней упором 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 шлеппера 1 выведена в крайнее исходное положение, ведущая 12 и ведомая 13 зубчатые рейки раздвинуть (фиг. 11). Ведущая зубчатая рейка 12 упирается в неподвиж ный упор 8.

При поступлении на роликоопоры 2 листа (позиция условно не показана) включается привод 7 на рабочую скорость. Каретка 5 шлеппера, передвигаясь, транспортирует упором 23 лист, и при ее приближении к узлу захвата 15, привод 7 автоматически переключается на доводочную скорость.

Зацеп 9 каретки 5, упираясь в выступ 17 узла захвата 15 ведущей зубчатой рейки 12, сдвигает последнюю с неподвижного упора 8. Движение ведущей зубчатой рейки 12 посредством шестерни 14 передается

ведомой зубчатой рейке 13, которая движется навстречу ведущей зубчатой рейке 12.

Механизм 3 останова листа относительно центра симметрии конструктивно установлен таким образом, что в тот момент, когда зацеп 9 каретки. 5 касается выступа 17, упор 23 каретки 5 и упор 19, установленный на ведомой зубчатой рейке 13, располагаются симметрично относительно оси И, являющейся теоретической осью середины центрирующих листов разной щирины (фиг. 11 -15).

При этом расстояние между упорами 19 и 23 в момент контакта зацепа 9 с выступом 17 должно превыщать щирину наибольщего транспортируемого листа. И так как корпус 10 механизма 3 установлен неподвижно, то при дальнейшем взаимном движении упора 23 каретки 5 и упора 19, установленного на ведущей зубчатой рейке 12, упоры 19 и 23 остаются всегда симметричными относительно оси И (фиг. 12).

Каретка 5 перемещая лист, одновременно смещает ведущую 12 и ведомую 13 зубчатые рейки навстречу друг другу. Когда лист упрется в упор 19, последний, преодо левая усилие пружины 20, начинает поворачиваться, в результате чего торец 22 ведомой зубчатой рейки 13 воздействует на конечный выключатель 21, дающий команду на реверс привода 7 (фиг. 13).

При этом зацеп 9 каретки 5, находясь в зацеплении с ведущей зубчатой рейкой 12, тянет ее за собой. Взаимодействуя хвостовиком 18 с неподвижным упором 8, зацеп 16 ведущей зубчатой рейки 13 поворачивается и выходит из зацепления с кареткой 5, в результате чего ведущая 12 и ведомая 13 зубчатые рейки останавливаются в исходном положении, а лист остается отцентрированным своей серединой относительно оси И (фиг. 14). Каретка 5 шлеппера I занимает исходное положение и останавливается.

Устройство подготовлено к следующему приему листа (фиг. 15).

Исключение привода перемещения .зубчато-реечного устройства снижает энергоемкость и также упрощает конструкцию.

Установка двух датчиков, один из которых является резервным, обеспечивает высокую надежность работы устройства. При этом выполнение упора ведомой зубчатой рейки подпружиненным сохраняет датчик от поломок при переключении привода на реверс.

Все это позволяет использовать предлагаемое устройство в механизированных и автоматических линиях, где возникает необходимость центрирования листов, разной щирины относительно их середины вдоль подающего устройства.

1134491

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИИ, содержащее направляющие для изделий, подающий механизм и механизм для центрирования изделий относительно приемного приспособления, включающий в себя кинематически связанные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор для взаимодействия с торцовой поверхностью изделия, отличающееся тем, что, с целью снижения энергозатрат, на конце ведущей рейки смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет отогнутый вниз конец, а над упомянутым концом ведущей рейки смонтирован неподвижный упор для взаимодействия с другим плечом рычага, при этом упор ведомой рейки выполнен подпружиненным, поворотным в вертикальной плоскости и имеет внутреннюю полость, в которой установлен конечный выключатель, взаимодействующий с торцом этой рейки и включенный в цепь управления приводом подающего механизма, который представляет собой каретку с закрепленным на ней со стороны механизма для центрирования крюком с отогнутым вверх концом для взаимодействия с концом первого плеча упомянутого рычага.

X

19 13 W 5 9

72

lAL/

1

5

16

Ю

II

V

фНЕ

Фиг.5

д-В П 11 W

I.,/:,./

1(иг.6 fui 7 11

Е-Е

19

Фи-1.9

4

Фиг.10

© 0 ©/© © 0

7 75 /J 74 72 5 75 5 2J

rh) C+) C+) C+) C+) C+j C+J C+) C-h)

Я) 0 © © ©

; .7

. .

w& © © © © ©/s viV

2/

9 5 2J

.11

Фиг.П

E)

z.7J

(+) C+J

5

Фиг.15