Гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, а нменно к гидроприводам одноKOEUiioBhix экскаваторов. Известен гидравлический нривод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, содержащий гидроцилнндры стрелы, uiapHHpHo соединенные со стрелой и поворотной платформой, гндроцилиндры рукояти, шарнирно соединенные со стрелой и рукоятью, дифференциальный дроссельный кла, соединяющий рабочие иолости гидроцилиндров рукояти и гидроцилиндров стрелы, гидрозолотник, автоматически отключающий гидроцилиндры рукояти и включающий гидроцилиндры стрелы, а также управляемый оператором гидрозолотник и дифференциальный дроссельный клапан 1. Такой гид})авлический привод позволяет управлять стрелой и рукоятью, но не обеспечивает управление ковшом при копании грунта. Кроме того, гидравлический привод характеризуется большим числом гидроагрегатов, наличием дросселей, снижающих КПД гидропривода. Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод рабочего оборудования экскаватора, включающий гидроцилиндры рукояти, цшрнирно соединенные со стрелой и рукоятью, гидроцилиндры ковnja, шарнирно соединенные с рукоятью и ковпюм, распределители гидроцилиндров, датчик сигнала управления, гидронасос и гидробак 2. Однако этот гидропривод не автоматизирует процесс управления ковшом. Вместе с тем процесс копания грунта в основном осуществляется у гидравлических экскаваторов движением рукояти и ковша, а стрела при копании играет вспомогательную роль и используется эпизодически. Поэтому при копании грунта приходится пользоваться распределителями ковща и рукояти, что приводит к недоиспользованию технических возможностей экскаватора, к снижению его производительности. Цель изобретения - повышение производительности экскаватора. Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, включающии гидроцилиндры рукояти, шарнирно соединенные со стрелой и рукоятью, гидроцилиндры ковша, шарнирно соединенные с рукоятью и . ковшом, распределителями гидроцилиндров, датчик сигнала управления, гидронасос и гидробак, снабжен переключателем, связанным с рукояткой распределителя гидроцилиндров рукояти и конечным вк.лючателем, установленным на рукояти с возможностью взаимодействия с гидроцилиндром ковша, а датчик сигнала управлеПИЯ выполнен с электроконтактом, при этом распределитель гидроцилиндра ковше выпол нен с электромагнитным управлением, в электрическую цепь которого включены электроконтакты переключателя, конечного выключателя и датчика сигнала управления. На чертеже показан гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора. Гидравлический привод рабочего оборудования экскаватора содержит гидроцил-индры 1 рукояти, шарнирно соединенные со стрелой 2 и рукоятью 3, гидроцилиндры 4 ковща, шарнирно соединенные с рукоятью 3 и ковщом 5, распределитель 6 гидроцилиндра рукояти, включенный в гидромагистраль гндроцилиндров 1, распределитель 7 гидроцилиндра ковша, включенный в гидромагистрали гидроцилиндров 4. Распределитель 7 выполнен с электромагнитным управлением, имеющим электромагнит 8, в электрическую цепь которого включены электроконтакты 9 конечного выключателя 10, закрепленного на рукояти, электроконтакты 11 переключателя 12, смонтированного с рукояткой 13 распределителя 6. В электрическую цепь электромагнита 8 включены также электроконтакты 14 датчика 15 сигнала управления, подключенного к рабочим полостям гидроцилиндров 1 рукояти, источник 16 постоянного тока и выключатель 17. Стандартными элементами гидравлического привода являются гидронасос 18 с регулируемым расходом, гидробак 19.. Гидравлический привод рабочего оборудования экскаватора работает следующим образом. После установки ковша 5 в заданной точке забоя процесс копания грунта в полуавтоматическом режиме осуществляется замыканием электроцепи вь1ключателем 17 и включением распределителя 6 вверх рукояткой 13. В момент включения рукоятки 13 одновременно замыкаются электроконтакты 11 переключателя 12. Рабочая жидкость гидронасосом 18 подается в порщневые полости гидроцилиндров 1 и ковш прижимается к забою. При внедрении ковша в грунт рукоятью 3 повышается давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах 1 и при некотором расчетном давлении реле давления осуществляется замыкание электроконтактов 14. С этого момента электрическая цепь электромагнита 8 оказывается замкнутой и происходит включение вниз распределителя 7 управления ковшом. Рабочая жидкость поступает от распределителя 7 к поршневым полостям гидроцилиндров 4, осуществляется поворот ковша и копание грунта. При этом рукоять ковша практически прекращает свое движение, продолжая осуществлять прижатие ковша к забою.

В любой момент времени процесс копания грунта-может быть прекращен выключением рукоятки 13 распределителя 6, при котором одновременно размыкаются электроконтакты 11 переключателя 12 и выключается распределитель 7. Процесс копания грунта заканчивается в предельном положении ковша, когда гидроцилиндры 4 наиболее приближаются к рукояти 3 и при помощи конечного выключателя 9 размыкают электроконтакты 9. С этого момента размыкается электроцепь электромагнита 8 и распределитель 7 устанавливается в запертое положение, прекращая поворот ковша. После опускания рукоятки 13 размыкаются также и контакты 11 - процесс копания грунта заканчивается.

Все остальные операции управления рабочим оборудованием экскаватора осуществляются как в обычном стандартном гидроприводе.

Синхронность движения ковша и рукояти при копании осуществляется путем регулирования датчика 15 сигнала управления, элементы настройки которого вынесены на пульт управления в кабину оператора. 5

Таким образом, предлагаемый гидравлический привод рабочего об .рудования одноковшового экскаватора позволяет значительно облегчить процесс управления копаQ нием грунта путем совмещения в одной рукоятке гидрозолотника операций управления рукоятью и ковшом.

При этом значительно сокращается время процесса копания грунта, так как исключается ручная операция включения и выклю.ения рукоятки гидрозслотника управления ковшом. Одновременно за счет настройки датчика сигнала управления возможна оптимизация и осуществляется снижение энергоемкости процесса копания грунта.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающий гидроцилиндры рукоятки, шарнирно соединенные со стрелой и рукоятью, гидроцилиндры ковша, шарнирно соединенные с рукоятью и ковшом, распределители гидроцилиндров, датчик сигнала управления, гидронасос и гидробак, отличающийся тем, что, с целцю повышения производительности экскаватора, он снабжен переключателем, связанным с рукояткой распределителя гидроцилиндров рукоятки и конечным выключателем, установленным на рукояти с возможностью взаимодействия с гидроцилиндром ковша, а датчик сигнала управления -выполнен с электроконтактом, при этом .распределитель гидроцилиндра .ковша выполнен с электромагнитным управлением, в электрическую цепь которого включены элек- § троконтакты переключателя, конечного вы10) ключателя и датчика сигнала управления. cz со 4 О5 оо