Прибор для измерения обувных колодок Советский патент 1985 года по МПК A43D1/04 

I Изобретение относится к устройствам для обмера обувных колодок и может быть использовано для автоматического измерения и записи .коорди нат поверхности обувных колодок и тел со сложным рельефом поверхности (например, слепка стопы). Известен прибор, которьй включае узел крепления,колодки с приводом вращения вокруг ее продольной оси и щуп, установленный на каретке с воз можностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпен-. дикулярном оси вращения колодки. Прибор снабжен узлом установки эталонной колодки и вторым щупом, с по мощью которых производится регистра ция отклонений поверхности от эталона. Щуп совершает небольшие по ам плитуде возвратно-поступательные дв жения .вблизи поверхности с помощью зубчатого колеса, рейки, пружины и микровыключателя р. Недостаток данного прибора - невозможность измерения абсолютных количественных значений координат поверхности и сложность кинематичес кой схемы. Конструкция щупа не позволяет вести измерения во всех точ ках поверхности колодки. Затруднен обход поверхности с большими углами наклона и при сложном рельефе поверхности. Цель изобретения - упрощение кон струкции устройства, повышение точности при обмере поверхности обувных колодок. Указанная цель достигается тем, что прибор для измерения обувных ко лодок, содержащий узел крепления ко олдки с приводом вращения вокруг ее продольной оси, щуп, установленный на каретке в держателе, и регис ратор перемещения щупа, содержит датчик перемещения каретки, связанный с регистратором перемещения, а держатель имеет две электроизоляционные втулки, закрепленные на расстоянии одна от другой, причем щуп расположен во втулках держателя и имеет со стороны, обращенной к узлу крепления, колодки, ограничитель из электропроводного материала и пружину, установленную между одной из втулок и ограничитель, причем диаметр ограничителя больше диаметра втулки, а направляющие каретки 0 установлены перпендикулярно оси вращения колодки. На фиг, 1 представлен прибор,вид в аксонометрии; на фиг, 2 - кинематическая схема устройства; на. фиг. 3 - блок-схема, регистрами данных, Прибор для измерения обувных колодок включает станину 1, на которой смонтированы направляющие 2 с ходовым, винтом 3 .и электроприводом 4, а также корпус 5 узла щупа с приводом 6. На направляющих 2 установлена каретка 7 с возможностью перемещения с помощью ходового винта На каретке установлены пяточный 8 и носочный 9 узлы крепления колодок, Пяточный узел снабжен 10 датчиком углового положения и приводом 11 вращения колодки. Носочный узел имеет заостренный упор 12 с возможностью перемещения оси и с фиксацией цанговым зажимом 13, В направляющих корпуса установлена каретка 14 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения колодки,На каретке закреплен держатель 15 и головка 16 датчика перемещения,Линейка 17 датчика перемещения установлена на дне корпуса, держатель 15 выполнен в виде скобы с направляющими втулками 18, в которых подвижно установлен щуп 19, имеющий форму иглы. На щупе закреплен ограничитель 20, который с помощью пружин 21 фиксирует положение щупа 19, Элементами сигнализатора -касания служит ограничитель 20 и скоба держателя 15, ДЛЯ чего,направляющие втулки 18 выполнены изолирующими, а диаметр ограничителя больще диаметра втулки. Каретка-снабжена приводом 6 с кривошипно-шатунным механизмом 22, Крышка 23 служит для фиксации положения каретки в вертикальном HanpaB- лении и имеет окно для крепления держателя в каретке. На крьшке 23 установлен выключатель 24, который срабатывает при прохождении держателя 15 исходного положения. Сигнализатор касания, образованный ограничителем 20 и держателем 15 и сигнализатор 24 исходного положения подключены к схеме 25 управления, которая в свою очередь подключена к устройству 26 управления приводом и устройству регистрации. 3 Устройство цифровой индикации и регистрации данных включает датчик И 10, 16 и 27 трех координат (индуктосины). Датчики подключаются к преобразователям перемещения в двоичный код 28,29 и 30. Код подает ся на импульсные счетчики .31 - 33, соединенные с регистратором 34. Схема управления содержит формирователь 35 управляющих импульсов, соединенный с ограничителем 20, фор мирователь 36 импульсов, соединенный с сигнализатором 24 исходного п ложения, схему блокировки на триггере 37, соединенную с выходами фор мирователей 35 и 36, формирователи 38 и 39, последовательно соединенны с формирователями 35,36, и схему 40 совпадения, соединенную с выходом формирователя 35, а также схемы 37блокировки. Выход схемы 40 совпа дения и выходы формирователей 36, 38и 39 подключены к выходам счетчи ка 33 и регистратора 34. Прибор работает, следующим образо Измеряемый объект 41, например обувная колодка, устанавливается в узлах 8 и 9 крепления. С помощью 1фивода 11 колодка,приводится во вр щательное, а с помощью привода 4. в поступательное движение параллельно оси вращения. Каретка с держателем щупом приводится в непрерывное возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном оси вращения колодки 41 от привода 6. ,В момент касания щупом поверхности :колодки размыкается цепь держатель J5 - ограничитель 20. При этом схё1ма 25.вьфабат,ывает импульсный сигнал, который через схему, 40 посту904пает на управляющий вход счетчика 33 и фиксирует его состояние. По сигналу со схемы 35 схема 37 блокирует прохождение сигналов через схему 40 на вход счетчика 33, что повьппает помехоустойчивость и точность работы при обходе поверхности со сложным рельефом, где возможны проскальзывания щуца 19. При прохождении держателем 15 исходного положения срабатывает сигнализатор 24, схемы 36 и 39 вырабатывают управляющие импульсные сигналы, которые приводят счетчик 33 в исходное положение. Цикл периодически повторяется- и производится автоматическая запись коорцинат точек поверхности колодки. Управляющие импульсы служат также для прерывания движения колодки на вре- мя контакта щупа споверхностью колодки: импульс схемы 35 останавливает двигатели 11и 4, а импульс- схемы 36 запускает их снова через блок 26. Благодаря тому, что шуп периодически отводится.от измеряемого тела на максимальное расстояние во время перемещения измеряемого объекта, а результат фиксируется при первом касании щупом объекта, дальнейшие проскальзьгаания или деформации щупа не влияют на результат. Щуп выполнен из ;упругого материала, что позв.оляет также вести измерения при непрерывно движущейся поверхности объекта. Таким образом, предлагаемое изорретение позволяет повысить точность измерения при обмере обувных колодок и может найти применение при обмере т со сложным рельефом по ерхности. .

///////

/

/7

(put. 2

fPui.3

ПРИБОР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОБУВНЫХ КОЛОДОК, содержащий узел крепле-х ния колодки с приводом вращения вокруг ее продольной оси, щуп, установленный на каретке держателя, и реЯ гистратор перемещения щупа, отличающийся тем, что, г целью упрощения конструкции и повышения точности измерения, он содержит датчик перемещения каретки, связанный с регистратором перемещения, а держатель имеет две электроизоляционные втулки, закр.епленные на расстоянии одна от другой, причем щуп расположен во втулках держателя и имеет со стороны, обращенной к узлу крепления, колодки, ограничитель из электропроводного материала и пружину установленную между одной из втулок и ограничителем, причем диаметр ограничителя больше диаметра втулки, а направляющие каретки установлены (Л перпендикулярно оси вращения колодки.